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SLAM&3DGS

1）SLAM/3DGS/三维点云/医疗图像/扩散模型/结构光/Transformer/CNN/Mamba/位姿估计 顶会论文指导

2）基于环境信息的定位，重建与场景理解

3）轻量级高保真Gaussian Splatting

4）基于大模型与GS的 6D pose estimation

5）在挑战性遮挡环境下的GS-SLAM系统研究

6）基于零知识先验的实时语义地图构建SLAM系统

7）基于3DGS的实时语义地图构建

8）基于文字特征的城市环境SLAM

9）面向挑战性环境的SLAM系统研究

10）特殊激光传感器融合视觉的稠密SLAM系统

单目深度估计

1）多传感器融合的单目深度估计系统研究

2）多帧融合的单目深度估计系统研究

3）复杂天气条件下的单目深度估计系统研究

4）高精度的单目深度估计系统研究

5）基于大模型的单目深度估计系统研究

6）高精度的光流估计系统

3D目标检测

1）基于图像或点云的 3D Object Detection、Semantic Segmentation、Occupancy Prediction（面向自动驾驶的感知任务，单模态和融合）

2）医疗图像分割任务的模型结构设计

三维点云

1）挑战场景下2D-2D，2D-3D或3D-3D配准问题

2）未知物体同时重建与位姿估计问题

3）类别级或开放词汇位姿估计问题

4）位姿估计中的域差距问题