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在Go语言中，有一些优质的SIP协议包，适用于构建SIP客户端和服务器。以下是其中一些常用的SIP库：

1. github.com/cloudwebrtc/sip
   - GitHub 地址：[cloudwebrtc/sip](https://github.com/cloudwebrtc/sip)
   - 该库提供了用于构建SIP客户端和服务器的基本工具。它支持TCP、UDP和WebSocket传输，可以方便地与WebRTC技术集成。

2. github.com/gortc/sdp
   - GitHub 地址：[gortc/sdp](https://github.com/gortc/sdp)
   - 该库提供了SDP（Session Description Protocol）的支持，SDP在SIP通信中用于描述媒体会话。它可以帮助您构建和解析SDP消息。

3. github.com/pixelbender/go-sips:
   - GitHub 地址：[pixelbender/go-sips](https://github.com/pixelbender/go-sips)
   - 该库提供了用于SIP消息处理的功能，包括解析和构建SIP请求和响应。它还提供了一些辅助功能，如生成随机的Call-ID。

4. **github.com/negbie/sipproxy:**
   - GitHub 地址：[negbie/sipproxy](https://github.com/negbie/sipproxy)
   - 该库实现了一个简单的SIP代理服务器，可用于学习和快速搭建SIP代理的基本原理。

请注意，这些库可能在不同的项目和使用情境中有不同的适用性。在选择库时，最好考虑库的活跃性、文档质量和社区支持。建议查看库的文档和示例，以确保它符合您的需求并容易集成到您的项目中。