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一.机器视觉和计算机视觉

机器视觉(Machine Vision,MV)和计算机视觉(Computer Vision，CV)的区别和联系：

1. 机器视觉更注重广义图像信号(激光，摄像头)和自动化控制(生产线)方面的研究。
2. 计算机视觉更注重图像信号本身的研究和图像处理相关的交叉学科研究(医学图像分析，地图导航)。

机器视觉的主要应用：

二.图像处理基础

1.什么是图像

图像就是一个二维或多维的数组(矩阵)。

2.如何访问图像

如下图像有红绿蓝三个通道：

三.图像仿射变换

仿射变换：线性变换+平移。

线性变换：

1. 变换前是直线的，变换后依然是直线。
2. 直线比例保持不变。
3. 如下图是线性变换的例子：
   

图像的仿射变换怎么计算？

四.灰度变换

常见的灰度变换：

1. 图像反转：
   
2. 对数变换：
   
3. Gamma变换（可以改变对比度）