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想要原教程的请看：第一次配置中出现的问题
前面一切正常（gazebo导入models那一步在刚刚解压好的文件夹里就删不掉stereo_camera等文件，ls打开也看不到，应该时我下的包里面本来就没有），到 make px4_sitl_default gazebo时出现报错：Makefile:528: *** "Make target px4_sitl_defualt not found. It either does not exist or px4_sitl_defualt cannot be the first argument. Use 'make help|list_config_targets' to get a list of all possible [configuration] targets.". Stop.

操作1

打开.bashrc，发现之前的source和export其实没写进去？手动修改，保存离开，再次运行make px4_sitl_default gazebo，报错变为make: *** No rule to make target 'px4_sitl_defualt'. Stop.

操作2

回到打开 catkin_ws 那一步，重新 catkin_make 一遍，这次很快；再回来打开PX4_Firmware，运行 make px4_sitl_default gazebo，时间会有点长，遂解决~