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什么是TASK？

我们在裸机中跑代码，程序永远只能单活动流水执行，当程序需要等待的时候，CPU就一直在waiting状态，无法高效的利用CPU，这个时候就引入了并发运行需求。一个系统能同时执行多个不同活动的系统叫做并发系统。其中这个系统中的每个并发执行的活动都由TASK（任务）表示，大多数应用程序都运行在TASK中。

什么是schedule？

在实时操作系统中，当我们由许多任务必须同时进行时，系统就必须提供一种允许并发运行的方法，一般来说一个处理器只能同时处理一个任务，单多处理器的硬件过于安徽，为了成本效益结合，操作系统提供了一种单核并发运行的机制，让多个TASK看起来在同时执行。这就是我们使用的实时系统任务schedule调度机制。

OS TASK!

在AUTOSAR OS中，我们引入了两种TASK机制：

• BASIC TASK

• EXTENDED TASK

BASIC TASK：

基本任务存在三种状态：准备（Ready）、运行（Running）、挂起（Suspend）。与扩展任务显著区别是不能进入阻塞状态，也就是不能等待OS的事件，并且在执行完成后会释放所占用的资源。基本过程为：Suspend-> Ready-> Running-> Suspend（循环）。相对于扩展任务，基本任务对于运行时上下文（RAM）的需求适度。

EXTENDED TASK：

扩展任务存在四种状态：准备（Ready&#