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以下是在树莓派上安装 OpenCV 的教程：
笔者当前Python版本：3.7.3
一、更新树莓派系统
在终端中运行以下命令：
sudo apt update
sudo apt upgrade
二、安装必要的依赖项
- 安装构建工具和图像 I/O 库：
sudo apt install build-essential cmake pkg-config
sudo apt install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng-dev
- 安装视频 I/O 库：
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt install libxvidcore-dev libx264-dev
- 安装 GTK 图形界面库（用于显示图像等）：
sudo apt install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
- 安装优化的线性代数库：
sudo apt install libatlas-base-dev gfortran
三、安装 OpenCV
方法一. 直接安装OpenCV ：
sudo apt-get install python3-opencv
方法二. 下载 OpenCV 源代码：
可以从 OpenCV 的官方 GitHub 仓库下载源代码。在终端中运行以下命令：
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.7.0.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.7.0.zip
注意：
1.这里下载如果很慢的话，建议开魔法直接访问网址进行下载，然后本地通过Filezilla等文件传输工具传到树莓派的/home/pi/目录下
2.没有魔法的朋友也可以云盘下载：
通过网盘分享的文件：opencv-4.7.0.zip
通过网盘分享的文件：opencv_contrib-4.7.0.zip
- 解压文件：
unzip opencv-4.7.0.zip
unzip opencv_contrib-4.7.0.zip
- 创建一个构建目录并进入：
opencv-4.7.0
mkdir opencv_build
cd opencv_build
- 使用 CMake 配置构建：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.7.0/modules \-D ENABLE_NEON=ON \-D ENABLE_VFPV3=ON \-D BUILD_TESTS=OFF \-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
- 编译和安装：
make -j4
sudo make install
（这里的 -j4 表示使用 4 个线程进行编译，可以根据树莓派的性能调整这个数字。）
四、验证安装
- 在 Python 中验证：
打开 Python 解释器，运行以下命令：
import cv2
print(cv2.__version__)
如果成功打印出 OpenCV 的版本号，则说明安装成功。
- 运行一个简单的 OpenCV 程序：
创建一个名为 test_opencv.py 的文件，内容如下：
import cv2img = cv2.imread('test.jpg')
cv2.imshow('Image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
确保有一个名为 test.jpg 的图像文件在同一目录下，然后运行这个程序：
python test_opencv.py
如果成功显示图像窗口，则说明 OpenCV 安装和配置正确。