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自监督的开创性工作
从简单分布到复杂分布的映射，本质上是将重建限制到某一流形，在流形上通过观测图像的数据保真项作为监督。

称之为先验也是很准确，流形就是先验。
这个扰动也很关键，本质上一个平滑正则项。直观理解是各种扰动后都能逼近观测图像，那就是它们的平均值。

At each iteration we perturb the input $z$ with an additive normal noise with zero mean and standard deviation ${\sigma }_p$.