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1.系统设计

此次基于单片机的自动循迹小车的设计系统，结合循迹模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹功能，其其整体框架如图2.1所示。其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来；循迹功能，主要由红外检测模块来实现；小车的运动控制，采用直流电机TB6612驱动板配合来完成。

2.实物展示