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目录
1 什么是“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”
2 安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”
2.1 方法一：通过S32DS Extensions and Updates安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”
2.2 方法二：通过Install New Software…安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”
3 “实时驱动RTD(Real-Time Driver)”安装后的效果
结尾
1 什么是“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”
实时驱动程序（RTD）是一套全新的创新型驱动程序集，可支持AUTOSAR® 、非AUTOSAR应用上的实时软件，主要用于Arm®Cortex ®- M内核，使所有软件层均符合ISO 26262要求，这套驱动程序集提供完整的IP和功能：
- AUTOSAR应用可创建一个丰富的生态体系，其中考虑到复杂设备驱动程序(CDD)和各种标准驱动程序
- 非AUTOSAR应用适合代码高度优化的低级驱动程序
RTD可能会在平台级的中间件（EEP的FATFS、MCAL衍生的FLS的FEE）和堆栈（LIN、NFC、TCIP）上进行集成。AUTOSAR功能（多核、用户模式）也扩展到非AUTOSAR环境，以前仅适用于AUTOSAR环境。
图1-1
实时驱动（RTD）框图
图1-2
基本信息
- 在一个软件产品中将SDK和MCAL环境相组合，添加新功能并更新现有功能
- 专注于实时软件
- 符合Automotive-SPICE、ISO 26262、ISO 9001和IATF 16949要求
- 购买S32产品时会附带RTD软件，不需要额外的许可费用
- 包括对EB tresos Studio（AUTOSAR）和S32CT（非AUTOSAR）配置器的支持
- 包括对裸机、Autosar OS和FreeRTOS应用的支持
- 支持GCC、IAR、DIAB和Greenhills GHS编译器
注意：以上摘自NXP官网实时驱动（RTD） | NXP 半导体
2 安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”
2.1 方法一：通过S32DS Extensions and Updates安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”
菜单栏依次选择Help –> S32DS Extensions and Updates;
图2-1
在弹出的S32DS Extensions and Updates对话框中找到合适的，需要的S32K3 RTD，进行安装。
图2-2
单击Next，并接受许可条款。
图2-3
安装实时驱动RTD(Real-Time Driver)，可通过右下角查看安装进度；
图2-4
实时驱动RTD(Real-Time Driver)安装完成后，提示重启S32DS。
2.2 方法二：通过Install New Software…安装“实时驱动RTD(Real-Time Driver)”
打开链接S32K汽车通用MCU | NXP 半导体，页面往下翻，找到软件中的S32K3 Standard Software，单击下载。
图2-5
接着单击Automotive SW - S32K3/S32M27x - Real-Time Drivers for Cortex-M；
图2-6
在刷新的页面中选择一个合适的RTD进行下载。
图2-7
图2-8
RTD包下载完成后，菜单栏依次选择Help –> Install New Software…;
图2-9
在弹出的对话框中，选择Add；
图2-10
单击Archive…，找到实时驱动RTD(Real-Time Driver)的存放路径，选中SW32K3_RTD_4.4_3.0.0_P01_HF02_DS_updatesite_D2305.zip并打开。
图2-11
图2-12
接着单击Add；
图2-13
单击Next，加载实时驱动RTD(Real-Time Driver)。
图2-14
安装实时驱动RTD(Real-Time Driver)，可通过右下角查看安装进度；
图2-15
实时驱动RTD(Real-Time Driver)安装完成后，提示重启S32DS。
3 “实时驱动RTD(Real-Time Driver)”安装后的效果
在S32DS Extensions and Updates中，你会看到安装好的RTD。
图3-1
在SDK Management中你会看到安装好的SDK。
图3-2
有了这些，您可以通过S32DS Project from Example配置MCAL，FreeRTOS...了。
图3-3
图3-4
结尾
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