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1. 前言

平台：  NVIDIA Orin NX

硬件： 自研载板

相机： 3个IMX477树莓派HQ摄像头通过CSI接口连接

版本： L4T 35.4.1（我们也在35.5.0上测试了一些东西）

参数： 30fps，4032x3040

问题描述：

其中一个IMX477相机在录制过程中出现可变时间后退出

短则10秒，长则5小时，就会出现脱落现象

最初，我们在相机退出之前看到了deskew and CRC 错误

kworker/4:9-156     [004] ....   223.360804: 
rtcpu_vinotify_error: tstamp:7532563920 cch:3 
vi:0 tag:CSIMUX_FRAME channel:0x00 frame:125 
vi_tstamp:241041604448 data:0x0000007d00e00060

然后测试了一些像素时钟调整。

将像素时钟设置为840MHz（之前为300MHz）后，CRC错误不再存在

然而，相机仍然随机退出这个错误，这是以前也存在的CRC错误

kw