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要实现 CRtpSendPs 类，使其能够将 H264 数据通过 RTP PS 流推送到指定的 URL，并支持 TCP 和 UDP 传输方式，您需要使用 FFmpeg 库。以下是该类的实现示例，包括必要的初始化、推流和退出函数。

步骤

1. 初始化 FFmpeg 库：需要初始化 FFmpeg 网络、格式和编码器相关的库。
2. 配置 RTP 传输：使用 RTP 封装 PS (Program Stream) 格式。
3. 推送数据：接收 H264 数据并将其封装为 RTP 包，发送到指定的目标 URL（支持 UDP 和 TCP）。
4. 退出处理：释放相关资源。

完整代码实现

#include <iostream>
#include <string>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/avutil.h>
#include <libavdevice/avdevice.h>
#include <libavfilter/avfilter.h>
#include <libswscale/swscale.h>class CRtpSendPs
{
public:CRtpSendPs();~CRtpSendPs();int Init(const char *url, bool bUdpOrTcp);  // 初始化，设置目标 URL 和传输协议int PushStream(const void *pH264Data, uint32_t u32Len);  // 推送视频数据int Exit();  // 清理资源private:AVFormatContext *outputFmtCtx;AVStream *outputStream;AVCodecContext *codecCtx;AVPacket pkt;bool isUdp;std::string outputUrl;bool isInitialized;
};CRtpSendPs::CRtpSendPs() : outputFmtCtx(nullptr), outputStream(nullptr), codecCtx(nullptr), isInitialized(false)
{av_register_all();avformat_network_init();avcodec_register_all();avdevice_register_all();isUdp = true;isInitialized = false;
}CRtpSendPs::~CRtpSendPs()
{Exit();
}int CRtpSendPs::Init(const char *url, bool bUdpOrTcp)
{if (isInitialized) {std::cerr << "Already initialized!" << std::endl;return -1;}isUdp = bUdpOrTcp;outputUrl = url;// Create output contextAVOutputFormat *fmt = av_guess_format(NULL, outputUrl.c_str(), NULL);if (!fmt) {std::cerr << "Could not guess output format!" << std::endl;return -1;}int ret = avformat_alloc_output_context2(&outputFmtCtx, fmt, NULL, outputUrl.c_str());if (ret < 0) {std::cerr << "Failed to create output context!" << std::endl;return ret;}// Create a new stream for the outputoutputStream = avformat_new_stream(outputFmtCtx, NULL);if (!outputStream) {std::cerr << "Failed to create new stream!" << std::endl;return AVERROR(ENOMEM);}// Setup codec parameters (for H264)AVCodec *encoder = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);if (!encoder) {std::cerr << "H264 encoder not found!" << std::endl;return AVERROR_ENCODER_NOT_FOUND;}codecCtx = avcodec_alloc_context3(encoder);if (!codecCtx) {std::cerr << "Failed to allocate codec context!" << std::endl;return AVERROR(ENOMEM);}codecCtx->codec_id = AV_CODEC_ID_H264;codecCtx->bit_rate = 1000000;codecCtx->width = 1920;codecCtx->height = 1080;codecCtx->time_base = {1, 30};  // 30 fpscodecCtx->gop_size = 12;codecCtx->max_b_frames = 3;codecCtx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;ret = avcodec_open2(codecCtx, encoder, NULL);if (ret < 0) {std::cerr << "Failed to open codec!" << std::endl;return ret;}// Copy codec parameters to the streamret = avcodec_parameters_from_context(outputStream->codecpar, codecCtx);if (ret < 0) {std::cerr << "Failed to copy codec parameters!" << std::endl;return ret;}// Open the output file or network streamif (!(outputFmtCtx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {ret = avio_open(&outputFmtCtx->pb, outputUrl.c_str(), AVIO_FLAG_WRITE);if (ret < 0) {std::cerr << "Failed to open output URL!" << std::endl;return ret;}}// Write the header of the file (or stream)ret = avformat_write_header(outputFmtCtx, NULL);if (ret < 0) {std::cerr << "Failed to write header!" << std::endl;return ret;}isInitialized = true;return 0;
}int CRtpSendPs::PushStream(const void *pH264Data, uint32_t u32Len)
{if (!isInitialized) {std::cerr << "Not initialized!" << std::endl;return -1;}// Create a packet and fill it with H264 dataav_init_packet(&pkt);pkt.data = (uint8_t *)pH264Data;pkt.size = u32Len;pkt.stream_index = outputStream->index;pkt.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;  // Assuming it's a keyframe, adjust if needed// Write the packet to the RTP streamint ret = av_write_frame(outputFmtCtx, &pkt);if (ret < 0) {std::cerr << "Error writing frame!" << std::endl;return ret;}return 0;
}int CRtpSendPs::Exit()
{if (!isInitialized) {return 0;  // Already exited}av_write_trailer(outputFmtCtx);// Close the output stream and free resourcesif (outputFmtCtx && !(outputFmtCtx->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {avio_closep(&outputFmtCtx->pb);}avcodec_free_context(&codecCtx);avformat_free_context(outputFmtCtx);isInitialized = false;return 0;
}

代码说明

1. CRtpSendPs 类的构造函数和析构函数：

   • Init()：初始化 FFmpeg 输出格式和编码器配置，设置输出 URL 并建立连接。
   • PushStream()：接受一帧 H264 数据并将其封装为 RTP 包，然后通过网络发送。
   • Exit()：释放资源并关闭输出流。

2. FFmpeg 配置：

   • 使用 avformat_alloc_output_context2() 创建输出流上下文。
   • 使用 avcodec_find_encoder() 查找 H264 编码器，初始化编码器上下文。
   • 使用 av_write_frame() 将数据包发送到指定的输出 URL（支持 RTP 协议）。

3. RTP 传输：通过 RTP 推送数据流，支持 UDP 和 TCP（通过 URL 中的协议部分决定）。

编译命令

在编译前，确保已经安装了 FFmpeg 库。如果没有安装，您可以使用以下命令：

sudo apt-get install libavformat-dev libavcodec-dev libavutil-dev libavdevice-dev libswscale-dev

然后使用以下命令来编译代码：

g++ -o rtp_send_ps rtp_send_ps.cpp -lavformat -lavcodec -lavutil -lavdevice -lswscale -lavfilter -lm -lz

运行示例

./rtp_send_ps rtp://192.168.0.49:5000

此命令将会把 H264 数据通过 RTP 协议推送到目标 IP 地址 192.168.0.49，端口 5000。

注意事项

• 您需要确保目标服务器或设备能够接收 RTP 流。
• 在真实应用中，PushStream() 中的 H264 数据可以从文件或网络中获取，并通过该函数传输。