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文章目录

• 第二章：线性控制系统的状态空间描述
• 第三章：控制系统状态空间描述的特性
• • 3.1 计算状态转移矩阵（矩阵指数函数）
  • 3.2 计算系统的时间响应（状态方程的解）
  • 3.3 判断系统的能控性和能观性，以及能控标准型和能观测标准型的转化
• 第四章：系统的稳定性原理
• 第五章：最优控制