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Linux免驱使用PCAN,使用方法以Ubuntu为例,连接设备后,
可使用 ifconfig -a 命令查询设备号(仅连接一个CAN设备时,一般为CAN0)。
如果没有显示,说明系统缺少依赖。
在这里插入图片描述
安装依赖:
SocketCAN 驱动程序:这是 Linux 内核中实现 CAN 协议栈的模块,通常在大多数 Linux 发行版中已经默认启用。
can-utils 工具:一个用于测试和调试 CAN 总线通信的工具集。
安装依赖命令:

sudo apt update
sudo apt install build-essential

1:首先安装can-utils工具,可通过如下命令自行安装,演示电脑已安装can-utils。

sudo apt-get install can-utils

在这里插入图片描述
2:以CAN0设备为例,运行以下命令进行唤醒和设置,设置的波特率为500Kbps:

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000

在这里插入图片描述
3:运行candump命令打印报文:

candump can0

在这里插入图片描述

4:运行cansend命令发送报文:示例ID:1a6,报文0000000000000000

cansend can0 1a6#0000000000000000

在这里插入图片描述

http://www.tj-hxxt.cn/news/34133.html

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