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结合汇川业务，谈谈你对嵌入式开发的理解。

你使用过哪些芯片？请介绍它们的架构，例如 CORTEX-M3。

请描述项目的软件架构及其难点。

请介绍 SPI 的驱动和时序，包括 CS 拉低后到 CLK 第一个跳变沿的时间。同时，也请简要介绍数据链路层的相关知识。

栈溢出的原理是什么？

中断和异常有何区别？

你是如何编写驱动程序的？可以参考哪些资源，如正点原子和韦东山？

Windows 系统操作系统和 SYS/BIOS 有何区别？

你是否了解 Linux 系统和计算机网络？请简要说明你的掌握程度。

请解释结构体字节对齐问题。

请描述 CAN 总线的仲裁机制和优先级问题。

请讲解 FreeRTOS 的任务调度和优先级机制。

队列和栈有何区别？

请详细介绍控制器设计。

控制器在软件层面是如何实现的？

传感器与主控通信是如何进行的？

请描述 SPI 通信协议。

SPI 和 IIC 什么区别

应用层与内核层，他们之间数据的传输是怎么处理的，有什么方式方法？

内核中断相应，有什么方式方法可以直接传输到应用层。

内核中的 poll 讲解。

说一说系统调用流程，fork 是如何实现的。

进程 PCB 存储的有些什么内容。

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结合汇川业务，谈谈你对嵌入式开发的理解。

嵌入式开发在汇川业务中起着至关重要的作用。汇川主要从事工业自动化、新能源汽车等领域的产品研发和生产，而嵌入式系统是这些产品的核心组成部分。

在汇川的工业自动化领域，嵌入式系统用于控制各种工业设备，如变频器、伺服驱动器等。嵌入式开发人员需要根据不同的设备需求，设计高效、稳定的控制算法，并将其实现于嵌入式硬件平台上。这涉及到对传感器数据的采集与处理、实时控制逻辑的实现以及与上位机的通信等方面。通过嵌入式开发，可以提高设备的自动化程度、精度和可靠性，降低生产成本，提高生产效率。

在新能源汽车领域，嵌入式系统同样扮演着重要角色。例如，电池管理系统、电机控制系统等都是基于嵌入式技术实现的。嵌入式开发人员需要考虑汽车复杂的工作环境和高安全性要求，设计可靠的硬件和软件系统。这包括对电池状态的监测与管理、电机的精确控制以及与