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基于[野火®]《FreeRTOS%20内核实现与应用开发实战—基于STM32》.pdf

FreeRTOSConfig.h头文件是FreeRTOS各项功能的打开与关闭

FreeRTOSConfig.h头文件简介

之前也说过了，FreeRTOSConfig.h文件可以添加在工程中任意文件夹，只需要在路径中添加好了就行。
该头文件对裁剪整个FreeRTOS 所需的功能的宏均做了定义。

这边是野火电子添加注释版本的FreeRTOSConfig.h，添加了一些中文注释，并且把相关的头文件进行分类，方便查找宏定义已经阅读，详见[野火®]《FreeRTOS%20内核实现与应用开发实战—基于STM32》.pdf

(1)代码清单中的这类标号在[野火®]《FreeRTOS%20内核实现与应用开发实战—基于STM32》.pdf有具体说明

#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H//针对不同的编译器调用不同的 stdint.h 文件
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__) (1)
#include <stdint.h>
extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif//断言#define vAssertCalled(char,int) printf("Error:%s,%d\r\n",char,int)#define configASSERT(x) if((x)==0) vAssertCalled(__FILE__,__LINE__) (2)/************************************************************************* FreeRTOS 基础配置配置选项*********************************************************************//* 置 1：RTOS 使用抢占式调度器；置 0：RTOS 使用协作式调度器（时间片）** 注：在多任务管理机制上，操作系统可以分为抢占式和协作式两种。* 协作式操作系统是任务主动释放 CPU 后，切换到下一个任务。* 任务切换的时机完全取决于正在运行的任务。*/#define configUSE_PREEMPTION 1 (3)//1 使能时间片调度(默认式使能的)#define configUSE_TIME_SLICING 1 (4)/* 某些运行 FreeRTOS 的硬件有两种方法选择下一个要执行的任务：* 通用方法和特定于硬件的方法（以下简称“特殊方法”）。** 通用方法：* 1.configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 为 0 或者硬件不支持这种特殊方法。* 2.可以用于所有 FreeRTOS 支持的硬件* 3.完全用 C 实现，效率略低于特殊方法。* 4.不强制要求限制最大可用优先级数目* 特殊方法：* 1.必须将 configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 设置为 1。* 2.依赖一个或多个特定架构的汇编指令（一般是类似计算前导零[CLZ]指令）。* 3.比通用方法更高效* 4.一般强制限定最大可用优先级数目为 32* 一般是硬件计算前导零指令，如果所使用的，MCU 没有这些硬件指令的话此宏应该设置为 0！*/#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 1 (5)/* 置 1：使能低功耗 tickless 模式；置 0：保持系统节拍（tick）中断一直运行 */#define configUSE_TICKLESS_IDLE 0 (6)/** 写入实际的 CPU 内核时钟频率，也就是 CPU 指令执行频率，通常称为 Fclk* Fclk 为供给 CPU 内核的时钟信号，我们所说的 cpu 主频为 XX MHz，* 就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk 即为 cpu 时钟周期；*/#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) (7)//RTOS 系统节拍中断的频率。即一秒中断的次数，每次中断 RTOS 都会进行任务调度#define configTICK_RATE_HZ (( TickType_t )1000) (8)//可使用的最大优先级#define configMAX_PRIORITIES (32) (9)//空闲任务使用的堆栈大小#define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)128) (10)//任务名字字符串长度#define configMAX_TASK_NAME_LE (16) (11)//系统节拍计数器变量数据类型，1 表示为 16 位无符号整形，0 表示为 32 位无符号整形#define configUSE_16_BIT_TICKS 0 (12)//空闲任务放弃 CPU 使用权给其他同优先级的用户任务#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1 (13)//启用队列#define configUSE_QUEUE_SETS 1 (14)//开启任务通知功能，默认开启#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1 (15)//使用互斥信号量#define configUSE_MUTEXES 1 (16)//使用递归互斥信号量#define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 1 (17)//为 1 时使用计数信号量#define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1 (18)/* 设置可以注册的信号量和消息队列个数 */#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 10 (19)#define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0/*****************************************************************FreeRTOS 与内存申请有关配置选项*****************************************************************///支持动态内存申请#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 (20)//支持静态内存
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 0//系统所有总的堆大小#define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(36*1024)) (21)/***************************************************************FreeRTOS 与钩子函数有关的配置选项**************************************************************//* 置 1：使用空闲钩子（Idle Hook 类似于回调函数）；置 0：忽略空闲钩子** 空闲任务钩子是一个函数，这个函数由用户来实现，* FreeRTOS 规定了函数的名字和参数：void vApplicationIdleHook(void )，* 这个函数在每个空闲任务周期都会被调用* 对于已经删除的 RTOS 任务，空闲任务可以释放分配给它们的堆栈内存。* 因此必须保证空闲任务可以被 CPU 执行* 使用空闲钩子函数设置 CPU 进入省电模式是很常见的* 不可以调用会引起空闲任务阻塞的 API 函数*/#define configUSE_IDLE_HOOK 0 (22)/* 置 1：使用时间片钩子（Tick Hook）；置 0：忽略时间片钩子*** 时间片钩子是一个函数，这个函数由用户来实现，* FreeRTOS 规定了函数的名字和参数：void vApplicationTickHook(void )* 时间片中断可以周期性的调用* 函数必须非常短小，不能大量使用堆栈，* 不能调用以”FromISR" 或 "FROM_ISR”结尾的 API 函数*/#define configUSE_TICK_HOOK 0 (23)//使用内存申请失败钩子函数#define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0 (24)/** 大于 0 时启用堆栈溢出检测功能，如果使用此功能* 用户必须提供一个栈溢出钩子函数，如果使用的话* 此值可以为 1 或者 2，因为有两种栈溢出检测方法 */#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0 (25)/********************************************************************FreeRTOS 与运行时间和任务状态收集有关的配置选项**********************************************************************///启用运行时间统计功能#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0 (26)//启用可视化跟踪调试#define configUSE_TRACE_FACILITY 0 (27)/* 与宏 configUSE_TRACE_FACILITY 同时为 1 时会编译下面 3 个函数* prvWriteNameToBuffer()* vTaskList(),* vTaskGetRunTimeStats()*/#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1/********************************************************************FreeRTOS 与协程有关的配置选项*********************************************************************///启用协程，启用协程以后必须添加文件 croutine.c#define configUSE_CO_ROUTINES 0 (28)//协程的有效优先级数目#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES ( 2 ) (29)/***********************************************************************FreeRTOS 与软件定时器有关的配置选项**********************************************************************///启用软件定时器#define configUSE_TIMERS 1 (30)//软件定时器优先级#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1) (31)//软件定时器队列长度#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10 (32)//软件定时器任务堆栈大小#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH (configMINIMAL_STACK_SIZE*2) (33)/************************************************************FreeRTOS 可选函数配置选项************************************************************/#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 (34)#define INCLUDE_vTaskPrioritySet 1 (35)#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet 1 (36)#define INCLUDE_vTaskDelete 1 (37)#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources 1#define INCLUDE_vTaskSuspend 1#define INCLUDE_vTaskDelayUntil 1#define INCLUDE_vTaskDelay 1#define INCLUDE_eTaskGetState 1#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1/******************************************************************FreeRTOS 与中断有关的配置选项******************************************************************/#ifdef __NVIC_PRIO_BITS#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS (38)#else#define configPRIO_BITS 4 (39)#endif//中断最低优先级#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 (40)//系统可管理的最高中断优先级#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 (41)#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (42)( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY (43)( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )/****************************************************************FreeRTOS 与中断服务函数有关的配置选项****************************************************************/#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler#define vPortSVCHandler SVC_Handler/* 以下为使用 Percepio Tracealyzer 需要的东西，不需要时将configUSE_TRACE_FACILITY 定义为 0 */#if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) (44)#include "trcRecorder.h"#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 0 // 启用一个可选函数（该函数被 Trace 源码使用，默认该值为 0 表示不用）#endif#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */

FreeRTOSConfig.h 文件修改

一般来说，参照官方DEMO中的文件就可以了

FreeRTOSConfig.h 头文件的内容修改的不多，具体是：修改与对应开发板的头文件 ，如果是使用 STM32F1 ，则包含 F1 的头文件#include “stm32f10x.h”，同理是使用了其它系列，则包含对应的头文件即可。