当前位置： 首页 > news >正文 网站域名备案证明网站授权合同 news 2025/11/5 6:55:45 网站域名备案证明,网站授权合同,wordpress排名主题,做一个小说阅读网站怎么做消除误解#xff0c;课程资料逐步公开。 复习资料#xff1a; Arduino-ESP32机器人控制器设计练习题汇总_arduino编程语言 题-CSDN博客 试卷样卷#xff1a; 开卷考试#xff0c;时间#xff1a; 2024年11月16日 001 002 003 004 005 ……………………装……………………… 消除误解课程资料逐步公开。 复习资料 Arduino-ESP32机器人控制器设计练习题汇总_arduino编程语言 题-CSDN博客 试卷样卷 开卷考试时间 2024年11月16日 001 002 003 004 005 ……………………装………………………………………………………………订………………………………………………………线…… 学院_________________________班级__________________学号________________姓名___________________ ……………………密………………………………………………………………封………………………………………………………线…… **********大学20242025学年第1学期 《机器人控制器设计与编程》考试试卷A卷 适用班级********、******** 试题总分100 分 考试时限100分钟 考试形式开卷 题号 一 二 三 四 总分 阅卷人 得分 得分 单选题(每小题2分, 10题共20分。) 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1、设计机器人计时功能时为了精确最好使用ESP32的哪个功能 A、micros() B、Hardware Timer C、millis() D、delay() 2、机器人项目使用ESP32控制电机通常会选择哪种类型的电机 A、步进电机 B、直流电机 C、伺服电机 D、以上都可能 3、机器人设计中8x8 LED点阵最适合用来显示什么类型的信息 A、简单动画或图标 B、高清视频 C、复杂图形 D、文本信息 4、在机器人设计中UART通信最常用于哪种情况 A、高速数据传输 B、电机驱动 C、与其他设备通信 D、显示屏控制 5、机器人项目需无线传输大量数据哪个通信模式更合适 A、UART B、Wi-Fi C、蓝牙 D、SPI 6、MPU6050传感器集成了哪两种类型的传感器。 A、加速度计和磁力计 B、陀螺仪和磁力计 C、加速度计和陀螺仪 D、温度传感器和加速度计 7、机器人使用ESPUI库允许用户通过什么方式与ESP32进行交互 A、命令行界面 B、蓝牙 C、红外线 D、图形用户界面 8、在移动机器人项目中使用步进电机相比直流电机的优势是什么 A、可靠性与寿命 B、精度 C、速度 D、扭矩 9、在控制机器人沿任意指定弧度形状行驶时哪个参数最为关键 A、速度 B、弧度的曲率 C、电机扭矩 D、转向角度 10、实现机器人电机速度闭环控制需要将哪个传感器的信号反馈给控制器 A、电机码盘 B、陀螺仪 C、距离传感器 D、加速度计 得分 二、判断题每小题2分, 5题共10分。 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 得分 1、巡线自动行驶物流机器人设计PID控制器主要用于控制行驶速度。 2、巡线自动行驶物流机器人必须配备GPS模块以实现自主导航。 3、巡线自动行驶过程机器人只需要保持沿线路行驶无需考虑避障问题。 4、WiFi迷宫机器人项目ESP32可以同时处理WiFi通信和电机控制任务。 5、迷宫机器人项目为了实现精确的轨迹跟踪必须采用闭环控制系统。 得分 三、多选题每小题4分, 5题共20分。 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 1、在迷宫机器人项目中提高机器人行驶精度的措施包括哪些 A、使用更高精度的传感器 B、增加电机的扭矩 C、优化PID控制器的参数 D、减小机械部件的间隙和摩擦 2、为了优化ESP32在机器人项目中的WiFi性能可以采取的措施包括哪些 A、使用高增益天线 B、减少WiFi干扰源 C、增加无线发射功率 D、选择合适的WiFi频道 3、MPU6050传感器在移动机器人项目中可以用于哪些场合 A、姿态检测 B、温度测量 C、运动跟踪 D、定位导航 4、EEPROM在机器人项目中可以用于存储哪些信息 A、机器人标识 B、用户配置参数 C、固件版本 D、实时传感器数据 5、PID控制器通过哪些方式来纠正小车的行走轨迹 A、实时监测电池电量 B、增加或减少电机扭矩 C、改变电机转向 D、调整电机转速 设计编程题每小题10分5题共50分 设计一个基于ESP32单片机的移动机器人控制系统使其能够按照预定的路径进行行驶包括走直线、走圆形、走任意曲线以及完成特定迷宫任务等。 1、机器人走直线的程序设计思路和流程图10分 2、机器人走圆形的程序设计思路和流程图10分 3、机器人走复杂曲线的程序设计思路和流程图10分 设计思路和流程图应包含初始化、路径规划、电机控制、反馈调整等关键步骤。 1 直线设计思路 流程图 2 圆形设计思路 流程图 3复杂曲线设计思路 流程图 4、迷宫与行驶路径如下图所示通过编程实现将迷宫中的路径转为机器人的速度控制指令并使机器人能够完成在迷宫中的行驶任务给出核心代码。10分 5、将机器人放入迷宫中迷宫行驶路径已知设计控制器使机器人从迷宫起点按给定路径行驶到终点给出设计方案的思路和流程图。10分 文章转载自： http://www.morning.dkfb.cn.gov.cn.dkfb.cn http://www.morning.nkjxn.cn.gov.cn.nkjxn.cn http://www.morning.khclr.cn.gov.cn.khclr.cn http://www.morning.qggm.cn.gov.cn.qggm.cn http://www.morning.mqdr.cn.gov.cn.mqdr.cn http://www.morning.tqfnf.cn.gov.cn.tqfnf.cn http://www.morning.sjwzl.cn.gov.cn.sjwzl.cn http://www.morning.rntgy.cn.gov.cn.rntgy.cn http://www.morning.plqkz.cn.gov.cn.plqkz.cn http://www.morning.xrnh.cn.gov.cn.xrnh.cn http://www.morning.gbrdx.cn.gov.cn.gbrdx.cn http://www.morning.sxbgc.cn.gov.cn.sxbgc.cn http://www.morning.wkkqw.cn.gov.cn.wkkqw.cn http://www.morning.rhpgk.cn.gov.cn.rhpgk.cn 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http://www.tj-hxxt.cn/news/278751.html 相关文章： 内江市建设教育培训官方网站怎么添加字体在wordpress 网站开发ppt模板wordpress标签工具栏 西宁做网站公司哪家好百度指数排名 网站改标题关键词描述微信手机网站设计6 网站 错误代码久就建筑网 广州网站建设乐云seo模板中心电商运营的概念 jsp网站开发的参考文献老域名网站不收录 公司做网站图片谈谈你在建设主题资源网站时 百度免费网站制作网页设计培训一般多少钱 用html怎么做网站尾部如何做一个微信公众号 网站设计计费短视频剪辑培训学校 闻喜网站建设今题网免费发布信息网 wordpress视频站主题淄博手机网站建设公司 dw做旅游网站毕业设计模板下载企业名录采集器 制作商业网站界面设计1+x证书考什么 淄博公益网站建设上海公司注册代理电话 焦作网站建设wordpress如何建立论坛 合肥建设监理协会网站一家专门做房产特卖的网站 医院网站 整站源码清浦网站建设 怎样做网站服务器html做电子书网站 做流量网站要做哪一种动画制作软件有哪些? 网站建设考评办法搭建平台筑巢引凤 四川网站建设电话咨询网络app开发网站建设价格 网站建设初步规划微信小程序免300元认证费 东莞常平建设局网站做互联网项目怎么推广 网站开发流程传智播客公司变更函模板 asp.net做三个网站做广告联盟怎么做网站 seo整站优化+WordPress网站的形式 网站开发 加密保护什么网站合适做流量 网站404网页界面psd源文件模板怎么做网址
