可信网站验证,系统让我做神豪,免费门户网站模板,网站建设的市场定位的方案某天在摸鱼的小邓接到任务需要进行点云数据的去噪#xff0c;在万能的github中发现如下pcl库非常好使#xff0c;so有了此#xff0c;
1.下载vs2017连接如下#xff1a;
ed2k://|file|mu_visual_studio_community_2017_version_15.1_x86_x64_10254689.exe|1037144|12F5C1… 某天在摸鱼的小邓接到任务需要进行点云数据的去噪在万能的github中发现如下pcl库非常好使so有了此
1.下载vs2017连接如下
ed2k://|file|mu_visual_studio_community_2017_version_15.1_x86_x64_10254689.exe|1037144|12F5C162EAE5AFD0F69FD9182E3418CD|/
安装vs2017如下勾选c相关 2.下载并安装pcl1.8.1连接如下:
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/download/pcl-1.8.1/PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe配置好相关环境变量如下 PATH中的环境变量如下 3. 编译python-pcl并导出下载官网的zip包解压进入pkg-config目录 用管理员cmd执行InstallWindowsGTKPlus.bat 安装成功后到master目录依次执行如下
python setup.py build_ext -i python setup.py install
最终结果如下 执行测试
import pcl
import numpy as np# 创建一个示例点云数据
points np.array([[1.0, 2.0, 3.0],[4.0, 5.0, 6.0],[7.0, 8.0, 9.0],[10.0, 11.0, 12.0]], dtypenp.float32)# 创建点云对象
cloud pcl.PointCloud()
cloud.from_array(points)print(原始点云)
print(cloud)# 统计去噪 (Statistical Outlier Removal)
sor cloud.make_statistical_outlier_filter()
sor.set_mean_k(2) # 设置邻域点的数量
sor.set_std_dev_mul_thresh(1.0) # 设置标准差倍数阈值
cloud_filtered sor.filter()print(去噪后的点云)
print(cloud_filtered)# 将点云转换回 NumPy 数组并打印
filtered_points np.asarray(cloud_filtered)
print(去噪后的点云作为 NumPy 数组)
print(filtered_points)
打包whl方便别人使用如下
python setup.py bdist_wheel
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