太原做网站 小程序,wordpress更改后登录地址,百度seo关键词怎么设置,wordpress 4.8.5文章目录 一. 匿名上位机介绍二. 匿名协议说明1. 匿名协议官方说明文档2. 协议说明 三. 向匿名上位机发送数据(基于Arduino IDE的esp32)四. 运行效果 一. 匿名上位机介绍
匿名上位机官方介绍视频
匿名上位机官方下载
二. 匿名协议说明
1. 匿名协议官方说明文档
官方对于协… 文章目录 一. 匿名上位机介绍二. 匿名协议说明1. 匿名协议官方说明文档2. 协议说明 三. 向匿名上位机发送数据(基于Arduino IDE的esp32)四. 运行效果 一. 匿名上位机介绍
匿名上位机官方介绍视频
匿名上位机官方下载
二. 匿名协议说明
1. 匿名协议官方说明文档
官方对于协议的说明文档可以在下载的匿名上位机中打开是一份PDF文档
2. 协议说明
这里假设我们想向上位机发送计算出来的欧拉角参数
首先了解匿名协议的数据格式 了解完基本数据格式找到文档中我们要上传欧拉角的数据帧格式
三. 向匿名上位机发送数据(基于Arduino IDE的esp32)
#include SimpleFOC.h// 用于数据转换
#define BYTE0(dwTemp) (*(char *)(dwTemp))
#define BYTE1(dwTemp) (*((char *)(dwTemp) 1))
#define BYTE2(dwTemp) (*((char *)(dwTemp) 2))
#define BYTE3(dwTemp) (*((char *)(dwTemp) 3))static uint16_t a 0;void usart1_niming_report(uint16_t a, uint16_t b, uint16_t c, uint8_t fu)
{unsigned char send_buf[13];unsigned char cnt0; send_buf[cnt]0XAA; //帧头send_buf[cnt]0XFF; //功能字send_buf[cnt]0X03; //功能字send_buf[cnt]7; //数据长度//原始数据这里代表的是计算出的欧拉角参数send_buf[cnt]BYTE0(a);send_buf[cnt]BYTE1(a);send_buf[cnt]BYTE0(b);send_buf[cnt]BYTE1(b);send_buf[cnt]BYTE0(c);send_buf[cnt]BYTE1(c); send_buf[cnt]BYTE0(fu);// 计算校核位unsigned char sc 0;unsigned char ac 0;for(int i0; isend_buf[3] 4; i){sc send_buf[i];ac sc;}send_buf[cnt]sc;send_buf[cnt]ac;// 串口发送数据Serial.write(send_buf, sizeof(send_buf));
}void setup()
{Serial.begin(115200); //设置串口通讯波特率
}void loop()
{// 像上位机发送自定义的欧拉角参数usart1_niming_report(a, a100, a200, 0);a100; // 角度1度delay(50); // 延时50ms
}
四. 运行效果
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