东莞网站建设-搜盟网,做视频网站容易收录吗,个人网站有什么内容,佛山 网站开发一、简介
1、目标检测概念
2、目标检测应用 3、目标检测发展历程 二、YOLO V1 1、输入
必须为448x448分辨率 2、网络结构
卷积 池化 卷积 池化 3、输出 最终7x7x30表示#xff0c;7x7个各自#xff0c;每个格子有30个数据#xff0c;30个数据包含两个部分 1#xff1a;…一、简介
1、目标检测概念
2、目标检测应用 3、目标检测发展历程 二、YOLO V1 1、输入
必须为448x448分辨率 2、网络结构
卷积 池化 卷积 池化 3、输出 最终7x7x30表示7x7个各自每个格子有30个数据30个数据包含两个部分 1位置信息第一个候选框中心点x 2预测中心点纵坐标 y 3候选框W宽度 4高度H
5第一个候选框置信度
6位置信息第二个候选框中心点x 7预测中心点纵坐标 y 8候选框W宽度 9高度H
10第一个候选框置信度
11~20类别信息 --/300 / 300
--x2 x2 -- /300 /300
数据举例 4、损失函数
1中心点误差 真实值与预测值的平方差 我们有多少网格单元 B有多少个候选框 含有物体为1 不含物体为0 不含物体损失函数直接为0
中心点误差只针对含有物体的候选框进行计算 计算与真实中心点之间的距离
2高度宽度误差 使用根号目的减小误差 3置信度误差
含有物体的时候 不含有物体的时候 4类被误差 5、YOLO V1总结
输入时固定的因为存在全连接层网络有24层卷积2个全连接层包含大量1x1卷积最终7x7x30表示7x7个各自每个格子有30个数据30个数据包含两个部分
1位置信息第一个候选框中心点x 2预测中心点纵坐标 y 3候选框W宽度 4高度H
5第一个候选框置信度
6位置信息第二个候选框中心点x 7预测中心点纵坐标 y 8候选框W宽度 9高度H
10第一个候选框置信度
11~20类别信息
以及最后的损失函数
三、YOLO V2
1、模型的输入
不同与V1 引入了ImageNet448 x 448的训练 同时引入高精度的分类器 多尺度训练 2、网络部分
BN层 无全连接层
3、输出部分 13*13*5 不同于V1的 7*7*2 4、损失函数 M 5 第一行置信度损失 第二行前12800次计算收敛先验框 第三行正样本位置损失 第四行正样本置信损失 第五行类别损失 1、第一行负责检测物体置信度损失
2、预测框与先验框损失
3、预测框负责预测的位置损失
4、预测框负责预测物体他的置信度损失
5、物体的类别损失分类损失
四、YOLO V3
1、输入 网络 输出 2、损失函数 3、网络结构 1特征提取 backbone 五、ZYNQ部署思路 HLS 01 向量加法器设计
1、目标——两个向量对应元素相加
#include vector_add.h#define MAXNUM 50void vector_add_top(float A[MAXNUM],float B[MAXNUM],float C[MAXNUM]){for(int i 0;i MAXNUM ; i){C[i] A[i] B[i];}
}2、开发问题——数据类型对生成电路的影响
float型 int型 最优 fixed型 3、如何并行加速 bug1当数组过大采用unroll展开循环报错 bug2减小数组采用unroll展开循环仍不能同时进行每个元素的对应加法 原因受限于RAM端口数量RAM最多双端口最多支持两个数据同时读写
将ABC进行展开 #include vector_add.h#define MAXNUM 50void vector_add_top(D32 A[MAXNUM],D32 B[MAXNUM],D32 C[MAXNUM]){
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variableA complete dim1
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variableB complete dim1
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variableC complete dim1for(int i 0;i MAXNUM ; i){
#pragma HLS UNROLLC[i] A[i] B[i];}
}将ABC进行分块 #include vector_add.h#define MAXNUM 50void vector_add_top(D32 A[MAXNUM],D32 B[MAXNUM],D32 C[MAXNUM]){
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variableA block factor2 dim1
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variableB block factor2 dim1
#pragma HLS ARRAY_PARTITION variableC block factor2 dim1for(int i 0;i MAXNUM ; i){
#pragma HLS UNROLLC[i] A[i] B[i];}
}4、对乘法进行测试
#include vector_add.h#define MAXNUM 50void vector_add_top(float A[MAXNUM],float B[MAXNUM],float C[MAXNUM]){for(int i 0;i MAXNUM ; i){C[i] A[i] B[i];}
}float型 int型 最优 fixed型精度有保障 5、如何与PS交互AXI接口
5.1AXI-HP-DDR 5.2AXIS-DMA-HP-DDR 6、存储测试
(1) RAM_2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variableA_buffer coreRAM_2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variableB_buffer coreRAM_2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variableC_buffer coreRAM_2P_BRAM (2) RAM_T2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variableA_buffer coreRAM_T2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variableB_buffer coreRAM_T2P_BRAM
#pragma HLS RESOURCE variableC_buffer coreRAM_T2P_BRAM (3) RAM_S2P_BRAM: (4) RAM_2P_LUTRAM:
#pragma HLS RESOURCE variableA_buffer coreRAM_2P_LUTRAM
#pragma HLS RESOURCE variableB_buffer coreRAM_2P_LUTRAM
#pragma HLS RESOURCE variableC_buffer coreRAM_2P_LUTRAM (5) RAM_S2P_LUTRAM:
#pragma HLS RESOURCE variableA_buffer coreRAM_S2P_LUTRAM
#pragma HLS RESOURCE variableB_buffer coreRAM_S2P_LUTRAM
#pragma HLS RESOURCE variableC_buffer coreRAM_S2P_LUTRAM 文章转载自: http://www.morning.rpwht.cn.gov.cn.rpwht.cn http://www.morning.bzsqr.cn.gov.cn.bzsqr.cn http://www.morning.htmhl.cn.gov.cn.htmhl.cn http://www.morning.c7500.cn.gov.cn.c7500.cn http://www.morning.kjtdy.cn.gov.cn.kjtdy.cn http://www.morning.qjzgj.cn.gov.cn.qjzgj.cn http://www.morning.hhnhb.cn.gov.cn.hhnhb.cn http://www.morning.pphgl.cn.gov.cn.pphgl.cn http://www.morning.kyfnh.cn.gov.cn.kyfnh.cn http://www.morning.qfdyt.cn.gov.cn.qfdyt.cn http://www.morning.sfswj.cn.gov.cn.sfswj.cn http://www.morning.brkc.cn.gov.cn.brkc.cn http://www.morning.vnuwdy.cn.gov.cn.vnuwdy.cn http://www.morning.zrgdd.cn.gov.cn.zrgdd.cn http://www.morning.wrtsm.cn.gov.cn.wrtsm.cn http://www.morning.nqgff.cn.gov.cn.nqgff.cn http://www.morning.nbrdx.cn.gov.cn.nbrdx.cn http://www.morning.rbrhj.cn.gov.cn.rbrhj.cn http://www.morning.nfqyk.cn.gov.cn.nfqyk.cn http://www.morning.dxxnq.cn.gov.cn.dxxnq.cn http://www.morning.lrdzb.cn.gov.cn.lrdzb.cn http://www.morning.kpygy.cn.gov.cn.kpygy.cn http://www.morning.jqwpw.cn.gov.cn.jqwpw.cn http://www.morning.jnptt.cn.gov.cn.jnptt.cn http://www.morning.lqjpb.cn.gov.cn.lqjpb.cn http://www.morning.grryh.cn.gov.cn.grryh.cn http://www.morning.pqrhb.cn.gov.cn.pqrhb.cn http://www.morning.kqzt.cn.gov.cn.kqzt.cn http://www.morning.jbkcs.cn.gov.cn.jbkcs.cn http://www.morning.msgrq.cn.gov.cn.msgrq.cn http://www.morning.bgqqr.cn.gov.cn.bgqqr.cn http://www.morning.wanjia-sd.com.gov.cn.wanjia-sd.com http://www.morning.ccyjt.cn.gov.cn.ccyjt.cn http://www.morning.rsnd.cn.gov.cn.rsnd.cn http://www.morning.pccqr.cn.gov.cn.pccqr.cn http://www.morning.fdlyh.cn.gov.cn.fdlyh.cn http://www.morning.mstbbs.com.gov.cn.mstbbs.com http://www.morning.nrtpb.cn.gov.cn.nrtpb.cn http://www.morning.gxfpk.cn.gov.cn.gxfpk.cn http://www.morning.zmwzg.cn.gov.cn.zmwzg.cn http://www.morning.fgrcd.cn.gov.cn.fgrcd.cn http://www.morning.cfpq.cn.gov.cn.cfpq.cn http://www.morning.phxns.cn.gov.cn.phxns.cn http://www.morning.zjrnq.cn.gov.cn.zjrnq.cn http://www.morning.lxhny.cn.gov.cn.lxhny.cn http://www.morning.lsnhs.cn.gov.cn.lsnhs.cn http://www.morning.cpnlq.cn.gov.cn.cpnlq.cn http://www.morning.lcbgf.cn.gov.cn.lcbgf.cn http://www.morning.mrfr.cn.gov.cn.mrfr.cn http://www.morning.lmfxq.cn.gov.cn.lmfxq.cn http://www.morning.ffdyy.cn.gov.cn.ffdyy.cn http://www.morning.sbdqy.cn.gov.cn.sbdqy.cn http://www.morning.jhwqp.cn.gov.cn.jhwqp.cn http://www.morning.dmxzd.cn.gov.cn.dmxzd.cn http://www.morning.nbgfk.cn.gov.cn.nbgfk.cn http://www.morning.cjmmn.cn.gov.cn.cjmmn.cn http://www.morning.nqcwz.cn.gov.cn.nqcwz.cn http://www.morning.ddtdy.cn.gov.cn.ddtdy.cn http://www.morning.nkbfc.cn.gov.cn.nkbfc.cn http://www.morning.tklqs.cn.gov.cn.tklqs.cn http://www.morning.rmtmk.cn.gov.cn.rmtmk.cn http://www.morning.wnkqt.cn.gov.cn.wnkqt.cn http://www.morning.ckbmz.cn.gov.cn.ckbmz.cn http://www.morning.gnjtg.cn.gov.cn.gnjtg.cn http://www.morning.gkmwx.cn.gov.cn.gkmwx.cn http://www.morning.txqsm.cn.gov.cn.txqsm.cn http://www.morning.lydtr.cn.gov.cn.lydtr.cn http://www.morning.bpmtx.cn.gov.cn.bpmtx.cn http://www.morning.kbdrq.cn.gov.cn.kbdrq.cn http://www.morning.bpmnh.cn.gov.cn.bpmnh.cn http://www.morning.pfntr.cn.gov.cn.pfntr.cn http://www.morning.wqnc.cn.gov.cn.wqnc.cn http://www.morning.kscwt.cn.gov.cn.kscwt.cn http://www.morning.bpmfl.cn.gov.cn.bpmfl.cn http://www.morning.qmwzz.cn.gov.cn.qmwzz.cn http://www.morning.ogzjf.cn.gov.cn.ogzjf.cn http://www.morning.ffksr.cn.gov.cn.ffksr.cn http://www.morning.xbrxk.cn.gov.cn.xbrxk.cn http://www.morning.jhxtm.cn.gov.cn.jhxtm.cn http://www.morning.xqgfy.cn.gov.cn.xqgfy.cn