当前位置： 首页 > news >正文 深圳网站建设优化推广公司网站建设宣传 mp4 news 2025/11/4 5:25:57 深圳网站建设优化推广公司,网站建设宣传 mp4,玄武模板网站制作品牌,软件开发工作流程#x1f4a5;#x1f4a5;#x1f50d; #x1f50d; 欢迎来到本博客❤️❤️#x1f4a5;#x1f4a5; #x1f421;优势#xff1a;❤️博客内容尽量做到通俗易懂#xff0c;逻辑清晰。 ⛳️座右铭#xff1a;恒心#xff0c;耐心#xff0c;静心。 ⛳️ 欢迎一起… 欢迎来到本博客❤️❤️ 优势❤️博客内容尽量做到通俗易懂逻辑清晰。 ⛳️座右铭恒心耐心静心。 ⛳️ 欢迎一起交流分享 目录 API规范 Imported types8.2 Type definitions8.2 类型定义总结 8.3 Function definitions8.3.1 General specification on API functions可重入性术语和定义 (reentrancy)其他注意事项 8.3.2 初始化函数8.3.3 反初始化函数8.3.4 获取版本信息 8.4 回调通知8.5 调度函数8.6 预期接口8.6.1 强制接口8.6.2 可选接口8.6.3 可配置接口 8.7 服务接口 Imported types 当新增新的类型时需要新增对应的表格用来描述新增类型的定义头文件、类型含义等等表格规范如下 8.2 Type definitions 8.2 类型定义总结 在AUTOSAR基本软件模块的规范中8.2节主要涉及数据类型的定义具体内容如下 命名约定 所有由BSW模块定义的数据类型除了ConfigType应遵循命名约定Ma_TnType其中Ma是模块缩写Tn是类型名称采用驼峰命名法。 示例 示例类型包括Eep_LengthType、Dio_SignalType和Nm_StateType。 基本AUTOSAR类型 基本AUTOSAR类型不需要遵循上述命名约定。 类型定义模板 类型定义应包括以下信息 名称类型的名称。类型允许的条目包括枚举、结构、指向类型的引用和AUTOSAR整数数据类型。范围合法值的范围。描述对该类型用途的非正式描述。常量该类型的预定义名称可选。 避免重复定义 为避免在BSW模块和软件组件中重复和不一致的类型定义公共数据类型应在RTE类型头文件中定义。 接口数据类型 标准化接口和标准化AUTOSAR接口中使用的数据类型应仅在RTE类型头文件中定义。 这一节强调了数据类型的标准化和一致性以确保在AUTOSAR环境中模块间的兼容性和可维护性。 8.3 Function definitions 该模块的函数定义在各自的BSW模块规范第8章中指定。函数的定义使用以下模板 8.3.1 General specification on API functions 可重入性术语和定义 (reentrancy) 规定 并发安全允许无限制地并发执行此接口包括抢占和多核系统上的并行执行。可重入在单核系统上允许此接口的伪并发执行即抢占。不可重入不允许并发执行此接口。条件可重入在某些条件下可能允许并发执行此接口这些条件作为API规范的一部分建议禁止使用局部变量和全局变量如必须使用需确保安全使用stack variables 其他注意事项 API参数检查开发错误检测启用时所有API服务应启用参数检查。NULL指针检查开发错误检测启用时指针参数应检查是否为NULL。不传递函数指针API参数中不应传递函数指针。基于索引的API服务不同实例的BSW模块应通过索引访问其API。 8.3.2 初始化函数 BSW模块在一个单独的初始化函数中初始化变量和硬件资源。API名称遵循Init作为服务名称的模式。示例CanIf_Init()Eep_21_LDExt_Init()只有ECU状态管理器和基础软件模式管理器可以调用初始化函数。BSW模块的状态应在初始化函数结束时相应设置。检查初始化函数的入参如发现有错误抛出开发错误 8.3.3 反初始化函数 反初始化函数用于ECU关闭或睡眠阶段。API名称遵循DeInit作为服务名称的模式。只有ECU状态管理器和基础软件模式管理器可以调用反初始化函数。BSW模块的状态应在反初始化函数开始时相应设置。 8.3.4 获取版本信息 获取版本信息函数应同步执行并且是可重入的。它只具有一个参数用于返回类型为Std_VersionInfoType的BSW模块版本信息。此API的可用性在每个BSW模块的预编译时可配置。 8.4 回调通知 回调是用于通知其他模块的函数。如果BSW模块提供的回调函数是AUTOSAR服务其签名应遵循RTE提供的签名。回调函数应避免返回除void以外的类型除非它们是AUTOSAR服务。 8.5 调度函数 许多BSW模块具有需要周期性或事件触发的调度函数。调度函数没有返回值和参数。它们不得进入任何等待状态通常不可重入。 8.6 预期接口 8.6.1 强制接口 每个BSW模块的强制接口列表是特定的。 8.6.2 可选接口 每个BSW模块的可选接口列表是特定的。 8.6.3 可配置接口 在目标功能可以配置的地方列出可配置接口。 8.7 服务接口 定义模式声明组的AUTOSAR服务、ECU抽象和复杂驱动程序组件应在其SwcBswMapping中定义synchronizedModeGroup。 文章转载自： http://www.morning.yqwsd.cn.gov.cn.yqwsd.cn http://www.morning.rcgzg.cn.gov.cn.rcgzg.cn http://www.morning.rgfx.cn.gov.cn.rgfx.cn http://www.morning.wlnr.cn.gov.cn.wlnr.cn http://www.morning.rcwzf.cn.gov.cn.rcwzf.cn http://www.morning.kphsp.cn.gov.cn.kphsp.cn http://www.morning.pdmsj.cn.gov.cn.pdmsj.cn http://www.morning.rszwc.cn.gov.cn.rszwc.cn http://www.morning.qfcnp.cn.gov.cn.qfcnp.cn http://www.morning.bnxnq.cn.gov.cn.bnxnq.cn http://www.morning.kstgt.cn.gov.cn.kstgt.cn http://www.morning.clbsd.cn.gov.cn.clbsd.cn http://www.morning.ljhnn.cn.gov.cn.ljhnn.cn http://www.morning.jfmjq.cn.gov.cn.jfmjq.cn 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