当前位置： 首页 > news >正文 网站群建设规划方案wordpress 界面设计 news 2025/11/3 19:06:46 网站群建设规划方案,wordpress 界面设计,临沂做进销存网站,电子商务网站是什么目录 前言 1 全程快速微分器 1.1仿真分析 1.2仿真模型 1.3仿真结果 1.4结论 2 Levant微分器 2.1仿真分析 2.2仿真模型 2.3仿真结果 3.总结 前言 工程上信号的微分是难以得到的#xff0c;所以本文采用微分器实现带有噪声的信号及其微分信号提取#xff0c;从而实现…目录 前言 1 全程快速微分器 1.1仿真分析 1.2仿真模型 1.3仿真结果 1.4结论 2 Levant微分器 2.1仿真分析 2.2仿真模型 2.3仿真结果 3.总结 前言 工程上信号的微分是难以得到的所以本文采用微分器实现带有噪声的信号及其微分信号提取从而实现无需测量速度信号的控制。并且结合控制对象简单的用PID进行控制即TD微分器PID控制。 1 全程快速微分器 其中 ①x1为带有噪音的信号也是TD的第一个状态变量同理x2为信号的微分; ②R0;a0、a1、b0、b1≥0m和n为大于0的奇数且mn; ③当a1b10时上述微分器为线性微分器。 1.1仿真分析 取R1/0.05 a0.1b0.1已知输入信号为v(t) sint并且带有噪声信号噪声的幅值为0.05采用连续的全程快速微分器提取信号及信号的微分。 1.2仿真模型 1.3仿真结果 1.4结论 ①可以看到虽然和实际信息有些偏差但是估计的效果还算可以。 ②对于a1、b1≠0的非线性微分器好像调节效果和线性差不多即a1、b1、m、n调节没效果 ③位移信号可以调节的很好但是会牺牲微分信号。 ④仿真注意(1)噪声模块的采样时间为继承采样时间(2)simulink仿真求解步长为定步长0.001 2 Levant微分器 微分器需要对信号的测量误差和输入噪声具有鲁棒性而Levant微分器是基于滑模奇数的非线性微分器其二阶微分器表达形式为 对于Lipschitz的定义部分可参考下面博客的3.1部分 基于LMI的非线性混沌系统滑模控制_Mr. 邹的博客-CSDN博客 注虽然这类微分器具有滑模控制的鲁棒性但是对于Levant微分器需要事先知道输入信号v(t)导数的Lipschitz常数上界才能设计微分器参数这就限制了输入信号的类型。而且对于这种微分器抖振现象不可避免。 2.1仿真分析 同样取上述的噪音信号及其微分进行估计选取参数 ①Lipschitz的常数上界为1即C 1所以α 1取α 18 ②λ 4*C*(αC)/(α-C)得λ≥4.4706所以取λ 6。 2.2仿真模型 2.3仿真结果 3.总结 ①可以看到两种微分器都能将实现带噪声信号的估计虽然有一定的误差 ②信号的微分估计的稍差一些 ③注意仿真时噪声模块的采样时间设定为继承采样时间-1且simulink设定为定步长0.001的求解器。 文章转载自： http://www.morning.bfwk.cn.gov.cn.bfwk.cn http://www.morning.xyrss.cn.gov.cn.xyrss.cn http://www.morning.gsqw.cn.gov.cn.gsqw.cn http://www.morning.rdzgm.cn.gov.cn.rdzgm.cn http://www.morning.fycjx.cn.gov.cn.fycjx.cn http://www.morning.ptqbt.cn.gov.cn.ptqbt.cn http://www.morning.wqrdx.cn.gov.cn.wqrdx.cn http://www.morning.rfkyb.cn.gov.cn.rfkyb.cn http://www.morning.rjznm.cn.gov.cn.rjznm.cn http://www.morning.zqxhn.cn.gov.cn.zqxhn.cn http://www.morning.lizimc.com.gov.cn.lizimc.com http://www.morning.rlwgn.cn.gov.cn.rlwgn.cn http://www.morning.cttgj.cn.gov.cn.cttgj.cn http://www.morning.zcsch.cn.gov.cn.zcsch.cn http://www.morning.npcxk.cn.gov.cn.npcxk.cn 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