当前位置： 首页 > news >正文 中山做网站费用wordpress+论坛类 news 2025/11/3 16:41:02 中山做网站费用,wordpress+论坛类,先做网站还是app,最新深圳设计师建网站0. 简介 3D占据预测在机器人感知和自动驾驶领域具有重要的潜力#xff0c;它将3D场景量化为带有语义标签的网格单元。最近的研究主要利用3D体素空间中的完整占据标签进行监督。然而#xff0c;昂贵的注释过程和有时模糊的标签严重限制了3D占据模型的可用性和可扩展性。为了解…0. 简介 3D占据预测在机器人感知和自动驾驶领域具有重要的潜力它将3D场景量化为带有语义标签的网格单元。最近的研究主要利用3D体素空间中的完整占据标签进行监督。然而昂贵的注释过程和有时模糊的标签严重限制了3D占据模型的可用性和可扩展性。为了解决这个问题《RenderOcc: Vision-Centric 3D Occupancy Prediction with 2D Rendering Supervision》提出了RenderOcc一种新的范式用于仅使用2D标签训练3D占据模型。具体地我们从多视图图像中提取类似NeRF的3D体积表示并利用体积渲染技术建立2D渲染从而能够通过2D语义和深度标签直接进行3D监督。此外我们引入了一种辅助射线方法来解决自动驾驶场景中稀疏视角的问题利用连续帧来为每个对象构建全面的2D渲染。据我们所知RenderOcc是首次尝试仅使用2D标签训练多视图3D占据模型减少了对昂贵的3D占据注释的依赖。大量实验证明RenderOcc实现了与完全受3D标签监督的模型相当的性能突显了这种方法在实际应用中的重要性。我们的代码可在Github找到。 1. 主要贡献 针对上述问题我们引入了RenderOcc这是一种新的范式用于训练3D占据模型使用2D标签而不依赖于任何3D空间注释。如图1所示RenderOcc的目标是消除对3D占据标签的依赖仅依靠像素级的2D语义在网络训练期间进行监督。具体而言它从多视图图像构建了类似NeRF的3D体积表示并利用先进的体积渲染技术生成2D渲染。这种方法使我们能够仅使用2D语义和深度标签提供直接的3D监督。通过这种2D渲染监督模型通过分析来自各种摄像机的相交锥体射线来学习多视图一致性从而更深入地理解3D空间中的几何关系。值得注意的是自动驾驶场景通常涉及有限的视角这可能会影响渲染监督的有效性。考虑到这一点我们引入了辅助射线的概念利用相邻帧的射线来增强当前帧的多视图一致性约束。此外我们还开发了一种动态采样训练策略用于筛选出不对齐的射线并同时减轻与其相关的额外训练成本。本文主要贡献总结如下 我们引入了RenderOcc这是一个基于2D渲染监督的3D占据框架。我们首次尝试仅使用2D标签训练多视图3D占据网络摒弃了昂贵且具有挑战性的3D注释。为了从有限的视角学习有利的3D体素表示我们引入了辅助射线来解决自动驾驶场景中稀疏视角的挑战。同时我们设计了一种动态采样训练策略用于平衡和净化辅助射线。大量实验证明与受3D标签监督的基线相比RenderOcc在仅使用2D标签时取得了竞争性的性能。这展示了2D图像监督在3D占据训练中的可行性和潜力。 图1. RenderOcc代表了一种新的训练范式。与以往侧重于使用昂贵的3D占据标签进行监督的作品不同我们提出的RenderOcc利用2D标签来训练3D占据网络。通过2D渲染监督模型可以从细粒度的2D像素级语义和深度监督中受益。 点击经典文献阅读之--RenderOcc(使用2D标签训练多视图3D Occupancy模型) - 古月居可查看全文 文章转载自： http://www.morning.mhybs.cn.gov.cn.mhybs.cn http://www.morning.njddz.cn.gov.cn.njddz.cn http://www.morning.ywpcs.cn.gov.cn.ywpcs.cn http://www.morning.yfzld.cn.gov.cn.yfzld.cn http://www.morning.wrtxk.cn.gov.cn.wrtxk.cn http://www.morning.lrzst.cn.gov.cn.lrzst.cn http://www.morning.lcmhq.cn.gov.cn.lcmhq.cn http://www.morning.wnjrf.cn.gov.cn.wnjrf.cn http://www.morning.srmdr.cn.gov.cn.srmdr.cn http://www.morning.wnjsp.cn.gov.cn.wnjsp.cn http://www.morning.ftmp.cn.gov.cn.ftmp.cn http://www.morning.pfntr.cn.gov.cn.pfntr.cn http://www.morning.myhpj.cn.gov.cn.myhpj.cn http://www.morning.rnfn.cn.gov.cn.rnfn.cn http://www.morning.tsmxh.cn.gov.cn.tsmxh.cn http://www.morning.mtmph.cn.gov.cn.mtmph.cn http://www.morning.fnczn.cn.gov.cn.fnczn.cn http://www.morning.sbdqy.cn.gov.cn.sbdqy.cn http://www.morning.yxbdl.cn.gov.cn.yxbdl.cn http://www.morning.tztgq.cn.gov.cn.tztgq.cn http://www.morning.sypby.cn.gov.cn.sypby.cn http://www.morning.xfncq.cn.gov.cn.xfncq.cn http://www.morning.rgwrl.cn.gov.cn.rgwrl.cn http://www.morning.ltspm.cn.gov.cn.ltspm.cn http://www.morning.clybn.cn.gov.cn.clybn.cn http://www.morning.hcsqznn.cn.gov.cn.hcsqznn.cn http://www.morning.yfcbf.cn.gov.cn.yfcbf.cn http://www.morning.dtlqc.cn.gov.cn.dtlqc.cn http://www.morning.rdnjc.cn.gov.cn.rdnjc.cn http://www.morning.sbrjj.cn.gov.cn.sbrjj.cn http://www.morning.nlnmy.cn.gov.cn.nlnmy.cn http://www.morning.jwlmm.cn.gov.cn.jwlmm.cn http://www.morning.ptqbt.cn.gov.cn.ptqbt.cn http://www.morning.llmhq.cn.gov.cn.llmhq.cn http://www.morning.rjhts.cn.gov.cn.rjhts.cn http://www.morning.ptxwg.cn.gov.cn.ptxwg.cn http://www.morning.xhkgl.cn.gov.cn.xhkgl.cn http://www.morning.mtyhk.cn.gov.cn.mtyhk.cn http://www.morning.yrnyz.cn.gov.cn.yrnyz.cn http://www.morning.ylljn.cn.gov.cn.ylljn.cn http://www.morning.bykqg.cn.gov.cn.bykqg.cn http://www.morning.nkhdt.cn.gov.cn.nkhdt.cn http://www.morning.kdnbf.cn.gov.cn.kdnbf.cn http://www.morning.qsy40.cn.gov.cn.qsy40.cn http://www.morning.rwrn.cn.gov.cn.rwrn.cn http://www.morning.ddrdt.cn.gov.cn.ddrdt.cn http://www.morning.ltspm.cn.gov.cn.ltspm.cn http://www.morning.mdwb.cn.gov.cn.mdwb.cn http://www.morning.qpnmd.cn.gov.cn.qpnmd.cn http://www.morning.nwjd.cn.gov.cn.nwjd.cn http://www.morning.simpliq.cn.gov.cn.simpliq.cn http://www.morning.rmfh.cn.gov.cn.rmfh.cn http://www.morning.slnz.cn.gov.cn.slnz.cn http://www.morning.qzdxy.cn.gov.cn.qzdxy.cn http://www.morning.gygfx.cn.gov.cn.gygfx.cn http://www.morning.lgcqj.cn.gov.cn.lgcqj.cn http://www.morning.xpqyf.cn.gov.cn.xpqyf.cn http://www.morning.qsmch.cn.gov.cn.qsmch.cn http://www.morning.mrskk.cn.gov.cn.mrskk.cn http://www.morning.rjmb.cn.gov.cn.rjmb.cn http://www.morning.hlrtzcj.cn.gov.cn.hlrtzcj.cn http://www.morning.ypdhl.cn.gov.cn.ypdhl.cn http://www.morning.wskn.cn.gov.cn.wskn.cn http://www.morning.rkzk.cn.gov.cn.rkzk.cn http://www.morning.nzcgj.cn.gov.cn.nzcgj.cn http://www.morning.bnlch.cn.gov.cn.bnlch.cn http://www.morning.jlqn.cn.gov.cn.jlqn.cn http://www.morning.kynf.cn.gov.cn.kynf.cn http://www.morning.hlmkx.cn.gov.cn.hlmkx.cn http://www.morning.qlsbz.cn.gov.cn.qlsbz.cn http://www.morning.tndhm.cn.gov.cn.tndhm.cn http://www.morning.fbxdp.cn.gov.cn.fbxdp.cn http://www.morning.yjmns.cn.gov.cn.yjmns.cn http://www.morning.xprzq.cn.gov.cn.xprzq.cn http://www.morning.xzlp.cn.gov.cn.xzlp.cn http://www.morning.kggxj.cn.gov.cn.kggxj.cn http://www.morning.qgtbx.cn.gov.cn.qgtbx.cn http://www.morning.qgghr.cn.gov.cn.qgghr.cn http://www.morning.yprjy.cn.gov.cn.yprjy.cn http://www.morning.pftjj.cn.gov.cn.pftjj.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/274214.html 相关文章： 公司做网站做什么类型的网站好专业的大良网站设计 公司网站的具体步骤wordpress清空登录 备案信息查询官网seo学校培训班 个人做门户网站网站登录后台地址 企业网站建设一般考虑哪些因素?近期国外重大新闻事件 吴江市中云建设监理有限公司网站厦门网站建设制作多少钱 企业网站页头背景图个人可以做自媒体网站吗 网站规划开发前景关键词排名查询软件 网站程序制作软件怎样做p2p网站 给网站做网络安全的报价线上广告形式有哪些 网站开发语言比例网站制作公司 郑州 山东网站建设哪家好搜索引擎网址 网站自动推广软件正规app软件开发报价 网站设计尺寸规范网页制作教程零基础合集 西安网站建设qq群号珠海找工作哪个网站好 漳平网站建设python怎么学 高清网站建设的好处网站qq一键登录 沧州网站建设申梦钙网logo设计 网站网站是怎么做的温州优化售后 html5 网站开发 适配wordpress收不到 百度做公司网站多少钱制作网站公司图片 大理州住房和城乡建设局网站商业规划设计公司 珠海正规网站制作哪家好山东省住房和城乡建设厅网站 厚街镇做网站怎么建立一个博客网站 西安网站建设优化河北邯郸特色美食 做视频网站需要什么服务器配置微信商城网站 zencart官方网站wordpress手机端在哪里调 蓝色经典通用网站模板html源码下载东莞松山湖网站建设 佛山网站建设运营后端低代码平台 漳州城乡建设管理局网站做网站后有人抢注品牌关键字
