当前位置： 首页 > news >正文 珠海网站制作系统wordpress 禁用一切更新 提示 news 2025/11/3 13:04:16 珠海网站制作系统,wordpress 禁用一切更新 提示,电销crm系统哪个好,果洛州商城网站建设前言： 承接上一篇博文本文将编写并记录上文中详细的工程项目，用于保存小车的运动路径，生成对应的csv，和加载所保存的路径到实际的Rviz中，本文将开源完整的工程项目，工程结构如下： 工程原码位于文章末尾： 路径存储： waypoint_saver 用于存储 waypoint 的节点 waypo…前言： 承接上一篇博文本文将编写并记录上文中详细的工程项目，用于保存小车的运动路径，生成对应的csv，和加载所保存的路径到实际的Rviz中，本文将开源完整的工程项目，工程结构如下： 工程原码位于文章末尾： 路径存储： waypoint_saver 用于存储 waypoint 的节点 waypoint_saver.h 头h文件 #ifndef WAYPOINT_SAVER_WAYPOINT_SAVER_H_INCLUDED #define WAYPOINT_SAVER_WAYPOINT_SAVER_H_INCLUDED#include ros/ros.h #include geometry_msgs/PoseStamped.h #include tf/tf.h #include visualization_msgs/Marker.h #include visualization_msgs/MarkerArray.h#include fstream #include sstreamclass WaypointSaver { public:WaypointSaver(ros::NodeHandle nh,ros::No 文章转载自： http://www.morning.3ox8hs.cn.gov.cn.3ox8hs.cn http://www.morning.hcwlq.cn.gov.cn.hcwlq.cn http://www.morning.mdjzydr.com.gov.cn.mdjzydr.com http://www.morning.bklhx.cn.gov.cn.bklhx.cn 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