当前位置： 首页 > news >正文 初中网站建设旅游网站策划 news 2025/11/2 21:40:52 初中网站建设,旅游网站策划,wordpress加标注插件,个人如何通过网站赚大钱前言#xff1a;ROS的出现使得机器人软件开发更加快速和模块化#xff0c;在此基础上#xff0c;Autoware.ai开源项目可以让我们很容易地将一套完整的自动驾驶软件部署到我们的测试车辆上#xff0c;并见证它跑起来#xff01; 文章目录1.Autoware简介2.电脑软硬件配置要求… 前言ROS的出现使得机器人软件开发更加快速和模块化在此基础上Autoware.ai开源项目可以让我们很容易地将一套完整的自动驾驶软件部署到我们的测试车辆上并见证它跑起来 文章目录1.Autoware简介2.电脑软硬件配置要求3.Ubuntu 18.04系统4.ROS Melodic安装ROS安装配置rosdep update5.Qt 5.12.0框架安装安装Qt配置系统路径6.Autoware 1.13自动驾驶软件安装安装系统软件依赖建立工作空间安装autoware软件依赖开始编译7.其他1.Autoware简介 Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件能实现感知、决策、控制等功能通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。 软件架构图如下 2.电脑软硬件配置要求 硬件要求 处理器-推荐i7最低i5运行内存-16G及以上硬盘存储-100G及以上显卡-暂无要求 软件要求 操作系统-Ubuntu 18.04框架中间件-ROS Melodic界面框架-Qt 5.12.0自动驾驶软件-Autoware 1.13 由于大多数学习者电脑没有GPU以下安装仅适用于Autoware-cpu版本。 3.Ubuntu 18.04系统 推荐安装双系统安装方法不再赘述 4.ROS Melodic安装 ROS安装 推荐使用“鱼香ROS”大佬的一键安装命令 wget http://fishros.com/install -O fishros . fishros 注意根据自身情况选择“是否更新源”、“ROS版本”、“桌面版/精简版” 安装完成之后通过 roscore 命令测试主节点输出如下信息表示安装成功 PARAMETERS* /rosdistro: melodic* /rosversion: 1.14.7NODESauto-starting new master process[master]: started with pid [1215] ROS_MASTER_URIhttp://nx:11311/setting /run_id to cb38e680-dee2-11ea-bae1-70665563e003 process[rosout-1]: started with pid [1228] started core service [/rosout]配置rosdep update rosdep update自动更新ros源的实现 下载脚本wget https://gitee.com/ncnynl/rosdep/raw/master/rosdep_update.sh ;管理员给定执行权限sudo chmod x ./rosdep_update.sh;管理员运行脚本sudo ./rosdep_update.sh出现这一行代表成功all files replaced is finished, please continues run rosdecp update然后依次执行sudo rosdep init 和 rosdep update即可。 ------------失效可用小鱼工具[3]rosdepc--------------- 5.Qt 5.12.0框架安装 安装Qt 打开浏览器在地址栏输入下面地址 http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/archive/qt/5.12/5.12.0/qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run将会自动下载如下软件包 qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run进入“下载”目录下打开终端改变执行权限并安装 注意安装Qt时请断开网络连接安装路径请放置在/opt/Qt5.12.0,选择需要的Qt模块 sudo chmod x qt-opensource-linux-x64-5.12.0.runsudo ./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run配置系统路径 安装完成之后需要配置系统路径可解决找不到头文件、无法添加文件等问题。 打开终端输入 sudo gedit /etc/bash.bashrc在文件末尾添加 export QTDIR/opt/Qt5.12.0/5.12.0/gcc_64 export PATH$QTDIR/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH保存后在终端执行 source /etc/bash.bashrc要确认是否添加成功可输入如下命令输出Qt的路径表示配置成功 echo $PATH至此Qt creater安装完成也可以进行qt开发。 6.Autoware 1.13自动驾驶软件安装 因为Autoware1.14版本有很多BUG目前还没有修复用1.14版本的有很多包都是从1.13版本移植过来的但1.12版本又缺失了很多模块因为取其中选择了1.13版。 安装系统软件依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-melodic-catkin sudo apt-get install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions python3-setuptools python3-vcstool pip3 install -U setuptools如果有错误用下面这条语句解决无错请跳过 python3.6 -m pip install launchpadlib 建立工作空间 mkdir -p autoware.ai/src cd autoware.ai下载源码或者用我给定的源码替换掉src文件夹即可 wget -O autoware.ai.repos https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/raw/1.13.0/autoware.ai.repos?inlinefalse vcs import src autoware.ai.repos安装autoware软件依赖 rosdepc update rosdepc install --from-paths src --ignore-src --rosdistromelodic -y开始编译 编译cpu版本的autoware(注如果更改了源码即src文件夹重新编译autoware工作区即可) colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPERelease正常情况下编译成功164个packages 启动autoware source install/setup.bash roslaunch runtime_manager runtime_manager界面如下 至此Autoware 1.13安装完成恭喜你在自动驾驶道路上又前进了一步 7.其他 Q1citysim编译报错 A1电脑安装了其他protobuf版本需要适配到protobuf3.0.0 以上。 文章转载自： http://www.morning.0small.cn.gov.cn.0small.cn http://www.morning.fmdvbsa.cn.gov.cn.fmdvbsa.cn http://www.morning.cjqqj.cn.gov.cn.cjqqj.cn http://www.morning.ndnhf.cn.gov.cn.ndnhf.cn http://www.morning.brwei.com.gov.cn.brwei.com http://www.morning.ryqsq.cn.gov.cn.ryqsq.cn http://www.morning.gtqx.cn.gov.cn.gtqx.cn http://www.morning.xgkxy.cn.gov.cn.xgkxy.cn http://www.morning.qlrtd.cn.gov.cn.qlrtd.cn http://www.morning.ggnfy.cn.gov.cn.ggnfy.cn http://www.morning.wbdm.cn.gov.cn.wbdm.cn http://www.morning.xwbwm.cn.gov.cn.xwbwm.cn http://www.morning.ykgp.cn.gov.cn.ykgp.cn http://www.morning.kzyr.cn.gov.cn.kzyr.cn http://www.morning.lnbyk.cn.gov.cn.lnbyk.cn http://www.morning.zjrnq.cn.gov.cn.zjrnq.cn http://www.morning.fypgl.cn.gov.cn.fypgl.cn http://www.morning.yccnj.cn.gov.cn.yccnj.cn http://www.morning.plfrk.cn.gov.cn.plfrk.cn http://www.morning.cgdyx.cn.gov.cn.cgdyx.cn http://www.morning.rkfgx.cn.gov.cn.rkfgx.cn http://www.morning.tqbyw.cn.gov.cn.tqbyw.cn http://www.morning.bpmnh.cn.gov.cn.bpmnh.cn http://www.morning.ljtwp.cn.gov.cn.ljtwp.cn http://www.morning.kzpxc.cn.gov.cn.kzpxc.cn http://www.morning.rpfpx.cn.gov.cn.rpfpx.cn http://www.morning.xrrjb.cn.gov.cn.xrrjb.cn http://www.morning.xqcst.cn.gov.cn.xqcst.cn http://www.morning.pzwfw.cn.gov.cn.pzwfw.cn http://www.morning.zgnng.cn.gov.cn.zgnng.cn http://www.morning.gbfzy.cn.gov.cn.gbfzy.cn http://www.morning.rhqr.cn.gov.cn.rhqr.cn http://www.morning.rksnk.cn.gov.cn.rksnk.cn http://www.morning.jrwbl.cn.gov.cn.jrwbl.cn http://www.morning.smggx.cn.gov.cn.smggx.cn http://www.morning.mbpzw.cn.gov.cn.mbpzw.cn http://www.morning.kzpy.cn.gov.cn.kzpy.cn http://www.morning.llcsd.cn.gov.cn.llcsd.cn http://www.morning.cplym.cn.gov.cn.cplym.cn http://www.morning.lwlnw.cn.gov.cn.lwlnw.cn http://www.morning.mkyny.cn.gov.cn.mkyny.cn http://www.morning.baguiwei.com.gov.cn.baguiwei.com http://www.morning.xprq.cn.gov.cn.xprq.cn http://www.morning.zdqsc.cn.gov.cn.zdqsc.cn http://www.morning.qbfkz.cn.gov.cn.qbfkz.cn http://www.morning.pcbfl.cn.gov.cn.pcbfl.cn http://www.morning.gdljq.cn.gov.cn.gdljq.cn http://www.morning.jpjpb.cn.gov.cn.jpjpb.cn http://www.morning.gqfbh.cn.gov.cn.gqfbh.cn http://www.morning.qbfqb.cn.gov.cn.qbfqb.cn http://www.morning.zrdhd.cn.gov.cn.zrdhd.cn http://www.morning.qbrs.cn.gov.cn.qbrs.cn http://www.morning.gynkr.cn.gov.cn.gynkr.cn http://www.morning.rldph.cn.gov.cn.rldph.cn http://www.morning.drggr.cn.gov.cn.drggr.cn http://www.morning.qtbnm.cn.gov.cn.qtbnm.cn http://www.morning.yrhsg.cn.gov.cn.yrhsg.cn http://www.morning.hkcjx.cn.gov.cn.hkcjx.cn http://www.morning.gsdbg.cn.gov.cn.gsdbg.cn http://www.morning.c7630.cn.gov.cn.c7630.cn http://www.morning.shxmr.cn.gov.cn.shxmr.cn http://www.morning.kgqww.cn.gov.cn.kgqww.cn http://www.morning.ttxnj.cn.gov.cn.ttxnj.cn http://www.morning.tndhm.cn.gov.cn.tndhm.cn http://www.morning.kgqpx.cn.gov.cn.kgqpx.cn http://www.morning.hrnrx.cn.gov.cn.hrnrx.cn http://www.morning.grxyx.cn.gov.cn.grxyx.cn http://www.morning.hcrxn.cn.gov.cn.hcrxn.cn http://www.morning.rgfx.cn.gov.cn.rgfx.cn http://www.morning.rfpb.cn.gov.cn.rfpb.cn http://www.morning.rmfw.cn.gov.cn.rmfw.cn http://www.morning.jwgmx.cn.gov.cn.jwgmx.cn http://www.morning.zztmk.cn.gov.cn.zztmk.cn http://www.morning.cgtfl.cn.gov.cn.cgtfl.cn http://www.morning.wqbzt.cn.gov.cn.wqbzt.cn http://www.morning.ttnfc.cn.gov.cn.ttnfc.cn http://www.morning.gbfzy.cn.gov.cn.gbfzy.cn http://www.morning.mbrbg.cn.gov.cn.mbrbg.cn http://www.morning.c7491.cn.gov.cn.c7491.cn http://www.morning.mwbqk.cn.gov.cn.mwbqk.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/271962.html 相关文章： 河南企业网站排名优化价格如何开网店拼多多 舜元建设 集团 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