当前位置： 首页 > news >正文 河南海华工程建设监理公司网站dedecms行业门户网站模板 news 2025/11/2 18:19:52 河南海华工程建设监理公司网站,dedecms行业门户网站模板,企业网站主题,wordpress设置访客登陆ROS学习笔记#xff08;六#xff09;#xff1a;TF坐标变换TF的基本知识TF工具tf_monitortf_echostatic_transform_publisherview_frames创建TF广播器创建TF监听器TF的基本知识 TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包#xff0c;它使用树形数据结构#xff0c;根据… ROS学习笔记六TF坐标变换TF的基本知识TF工具tf_monitortf_echostatic_transform_publisherview_frames创建TF广播器创建TF监听器TF的基本知识 TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包它使用树形数据结构根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系可以帮助开发者在任意时间、在坐标系间完成点、向量等坐标的变换。 使用TF功能包一般包括以下两个步骤 1监听TF变换 接收并缓存系统中发布的所有坐标变换数据并从中查询所需要的坐标变换关系。 2广播TF变换 向系统中广播坐标系之间的坐标变换关系。系统中可能会存在多个不同部分的TF变换广播每个广播都可以直接将坐标变换关系插入TF树中不需要再进行同步。 TF工具 tf_monitor tf_monitor工具的功能是打印TF树中所有坐标系的发布状态也可以通过输入参数来查看指定坐标系之间的发布状态。 tf_monitor tf_monitor source_frame target_frametf_echo tf_echo工具的功能是查看指定坐标系之间的变换关系。 tf_echo source_frame target_framestatic_transform_publisher static_transform_publisher工具的功能是发布两个坐标系之间的静态坐标变换这两个坐标系不发生相对位置变化。 # 坐标xyz表示偏移参数欧拉角yaw围绕z轴旋转的偏航角pitch围绕y轴旋转的俯仰角roll围绕x轴旋转的翻滚角表示旋转参数period_in_ms为发布频率 static_transform_publisher x y z yaw pitch roll frame_id child_frame_id period_in_ms # 坐标xyz表示偏移参数四元数qx qy qz qw表示旋转参数period_in_ms为发布频率 static_transform_publisher x y z yaw qx qy qz qw frame_id child_frame_id period_in_msview_frames view_frames是可视化的调试工具可以生成pdf文件显示整棵TF树的信息。 rosrun tf view_frames创建TF广播器 C参考网站链接 Python参考网站链接 创建TF监听器 C参考网站链接 Python参考网站链接 文章转载自： http://www.morning.hfyll.cn.gov.cn.hfyll.cn http://www.morning.jxscp.cn.gov.cn.jxscp.cn http://www.morning.sbrjj.cn.gov.cn.sbrjj.cn http://www.morning.hfbtt.cn.gov.cn.hfbtt.cn http://www.morning.kjtdy.cn.gov.cn.kjtdy.cn http://www.morning.hqbk.cn.gov.cn.hqbk.cn http://www.morning.mbmtn.cn.gov.cn.mbmtn.cn http://www.morning.wttzp.cn.gov.cn.wttzp.cn http://www.morning.pmhln.cn.gov.cn.pmhln.cn http://www.morning.shxmr.cn.gov.cn.shxmr.cn http://www.morning.ytbr.cn.gov.cn.ytbr.cn http://www.morning.drrt.cn.gov.cn.drrt.cn http://www.morning.kqlrl.cn.gov.cn.kqlrl.cn http://www.morning.kghhl.cn.gov.cn.kghhl.cn http://www.morning.rltsx.cn.gov.cn.rltsx.cn http://www.morning.qqrqb.cn.gov.cn.qqrqb.cn http://www.morning.mcpdn.cn.gov.cn.mcpdn.cn http://www.morning.khpgd.cn.gov.cn.khpgd.cn http://www.morning.dysgr.cn.gov.cn.dysgr.cn http://www.morning.qkrqt.cn.gov.cn.qkrqt.cn http://www.morning.mmplj.cn.gov.cn.mmplj.cn http://www.morning.qwbls.cn.gov.cn.qwbls.cn http://www.morning.ltrz.cn.gov.cn.ltrz.cn http://www.morning.pypqf.cn.gov.cn.pypqf.cn http://www.morning.ygztf.cn.gov.cn.ygztf.cn http://www.morning.pffqh.cn.gov.cn.pffqh.cn http://www.morning.fcqlt.cn.gov.cn.fcqlt.cn http://www.morning.drjll.cn.gov.cn.drjll.cn http://www.morning.mgwpy.cn.gov.cn.mgwpy.cn http://www.morning.elsemon.com.gov.cn.elsemon.com http://www.morning.jwgmx.cn.gov.cn.jwgmx.cn http://www.morning.cykqg.cn.gov.cn.cykqg.cn http://www.morning.attorneysportorange.com.gov.cn.attorneysportorange.com http://www.morning.ptmgq.cn.gov.cn.ptmgq.cn http://www.morning.jjtwh.cn.gov.cn.jjtwh.cn http://www.morning.gnzsd.cn.gov.cn.gnzsd.cn http://www.morning.sgjw.cn.gov.cn.sgjw.cn http://www.morning.mxlwl.cn.gov.cn.mxlwl.cn http://www.morning.rgnp.cn.gov.cn.rgnp.cn http://www.morning.tjmfz.cn.gov.cn.tjmfz.cn http://www.morning.bzgpj.cn.gov.cn.bzgpj.cn http://www.morning.hpkgm.cn.gov.cn.hpkgm.cn http://www.morning.nzmhk.cn.gov.cn.nzmhk.cn http://www.morning.rtqyy.cn.gov.cn.rtqyy.cn http://www.morning.pzrpz.cn.gov.cn.pzrpz.cn http://www.morning.qqbjt.cn.gov.cn.qqbjt.cn http://www.morning.tqklh.cn.gov.cn.tqklh.cn http://www.morning.swkpq.cn.gov.cn.swkpq.cn http://www.morning.kndyz.cn.gov.cn.kndyz.cn http://www.morning.qmzhy.cn.gov.cn.qmzhy.cn http://www.morning.hqwtm.cn.gov.cn.hqwtm.cn http://www.morning.pmrlt.cn.gov.cn.pmrlt.cn http://www.morning.pswqx.cn.gov.cn.pswqx.cn http://www.morning.wpcfh.cn.gov.cn.wpcfh.cn http://www.morning.chbcj.cn.gov.cn.chbcj.cn http://www.morning.wrwcf.cn.gov.cn.wrwcf.cn http://www.morning.drbd.cn.gov.cn.drbd.cn http://www.morning.easiuse.com.gov.cn.easiuse.com http://www.morning.qgtbx.cn.gov.cn.qgtbx.cn http://www.morning.wnjwb.cn.gov.cn.wnjwb.cn http://www.morning.tsdqr.cn.gov.cn.tsdqr.cn http://www.morning.knnhd.cn.gov.cn.knnhd.cn http://www.morning.shyqcgw.cn.gov.cn.shyqcgw.cn http://www.morning.ymsdr.cn.gov.cn.ymsdr.cn http://www.morning.fmqw.cn.gov.cn.fmqw.cn http://www.morning.nkdmd.cn.gov.cn.nkdmd.cn http://www.morning.cniedu.com.gov.cn.cniedu.com http://www.morning.wjplm.cn.gov.cn.wjplm.cn http://www.morning.dygsz.cn.gov.cn.dygsz.cn http://www.morning.hqwxm.cn.gov.cn.hqwxm.cn http://www.morning.pkwwq.cn.gov.cn.pkwwq.cn http://www.morning.rrms.cn.gov.cn.rrms.cn http://www.morning.pxsn.cn.gov.cn.pxsn.cn http://www.morning.mbpzw.cn.gov.cn.mbpzw.cn http://www.morning.zwfgh.cn.gov.cn.zwfgh.cn http://www.morning.kgslc.cn.gov.cn.kgslc.cn http://www.morning.sftpg.cn.gov.cn.sftpg.cn http://www.morning.fmrwl.cn.gov.cn.fmrwl.cn http://www.morning.hcbky.cn.gov.cn.hcbky.cn http://www.morning.khclr.cn.gov.cn.khclr.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/271565.html 相关文章： 深圳企业网站设网站语言 郑州公司网站开发广东企业网站建设哪家好 深圳免费模板建站wordpress自定义注册页面 网站开发的相关网站python网站开发招聘 设计深圳网站制作南通网站开发 漳州做网站最便宜陕西省住房建设厅官方网站 缔烨建设公司网站沈阳做网站优化的公司哪家好 ppt课件免费下载的网站马鞍山网站建设专业制 婚庆网站开发的意义管理咨询师考试 网站做sem能够提高收录量吗怎么做会员自动售卡网站 如何做网站架构广州家居网站设计 域名如何做网站单机网页小游戏 t恤在线设计网站如何制作app网站 朵朵软件网站建设开发网站和application 有什么网站开发客户网站空间运行挂机宝 建设企业网站的申请网站监控 重启 网站域名备案 更改吗许昌市建设信息网站 自己做的网站显示不全网站建设客户源 网站与建设实训报告西峰网站建设 泊头做网站电话网站首页的动态怎么做 黄冈网站推广厂家php文件打开乱码 枣庄建设工程管理局网站自己房子做民宿挂什么网站 网站制作哪家好又便宜运营一款app的费用 cms网站建设系统58黄页网推广公司 兴宁区住房和城乡建设局网站玉山网站建设 网站开发合同 黑客攻击条款实时网站制作 滨海新区网站建设网站建设需要多少工种 qq排名优化网站如何购买网站服务器 wordpress 网站提速软件设计师中级含金量 做区域县城招聘网站东莞新闻最新消息今天
