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报着学习态度，接下来学习驱动是如何使用的，从简单的helloworld驱动学习起。
开始编写第一个驱动程序—helloworld 驱动。
一、环境
1、开发板：正点原子的ATK-DLRK3568
2、系统： buildroot
3、内核：正点原子提供的虚拟机和rk3568_linux_sdk
二、驱动的基本框架
Linux 驱动的基本框架主要由模块加载函数，模块卸载函数，模块许可证声明，模块参数， 模块导出符号，模块作者信息等几部分组成，其中模块参数，模块导出符号，模块作者信息是 可选的部分，也就是可要可不要。剩余部分是必须有的。
1. 模块加载函数
当使用加载驱动模块时，内核会执行模块加载函数，完成模块加载函数中的初始化工作。
2.模块卸载函数
当卸载某模块时，内核会执行模块卸载函数，完成模块卸载函数中的退出工作。
3.模块许可证声明
许可证声明描述了内核模块的许可权限，如果不声明模块许可，模块在加载的时候，会收到“内核被污染（kernel tainted）”的警告。可接受的内核模块声明许可包括“GPL”“GPL v2”。
4.模块参数（可选择）
模块参数是模块被加载的时候可以传递给它的值。
5.模块导出符号（可选择）
内核模块可以导出的符号，如果导出，其他模块可以使用本模块中的变量或函数。
6.模块作者信息等说明（可选择）
三、helloworld 驱动代码
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>static int __init helloworld_init(void) //驱动入口函数
{printk(KERN_EMERG "helloworld_init\r\n");//注意：内核打印用 printk 而不是 printfreturn 0;
}static void __exit helloworld_exit(void) //驱动出口函数
{printk(KERN_EMERG "helloworld_exit\r\n");
}module_init(helloworld_init); //注册入口函数module_exit(helloworld_exit); //注册出口函数MODULE_LICENSE("GPL v2"); //同意 GPL 开源协议MODULE_AUTHOR("yifeng"); //作者信息
根据驱动的基本框架，编写了最简单的helloworld程序，加载驱动和卸载驱动时直接打印信息。
编译驱动需要内核代码，环境自行编译。
根据正点原子的手册编译需要设置环境变量，这里直接填写到makefile里
makefile:
# 内核目录
KERNELDIR := /home/alientek/rk3568_linux_sdk/kernel
# rk3568是arm64架构
ARCH=arm64
# 交叉工具链
CROSS_COMPILE=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
export ARCH CROSS_COMPILECURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := helloworld.obuild: kernel_moduleskernel_modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules
clean:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
直接make会生成helloworld.ko文件 ，这就是编译生成的内核驱动模块
四、测试
启动开发板，把生成的helloworld.ko文件拷贝到板子上。
加载ko文件
insmod helloworld.ko
查看当前加载的内核模块
lsmod
查看当前系统中有没有 helloworld这个设备
cat /proc/devices
结果查询不到，因为没注册。
卸载驱动模块
rmmod helloworld.ko
这个模块是最基础的模板，下面大部分驱动都以此模板编写。
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