当前位置： 首页 > news >正文 商丘市网站建设公司微信小程序开发工具怎么用 news 2025/11/1 13:23:02 商丘市网站建设公司,微信小程序开发工具怎么用,装潢设计培训班,个人网页策划书0. 简介 之前作者已经讲了《ROS1可视化利器—Webviz》#xff0c;然后就有读者问#xff0c;ROS2有没有可以使用的可视化工具呢#xff0c;答案是肯定的#xff0c;除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器#xff0c;还有一种全平台通用的软件FoxgloveStudio然后就有读者问ROS2有没有可以使用的可视化工具呢答案是肯定的除了plotjuggler这种ROS1和ROS2通用的可视化利器还有一种全平台通用的软件FoxgloveStudioGithub开源链接为https://github.com/foxglove/studio。 1. FoxgloveStudio 说明 对于FoxgloveStudio这个程序来说其可以支持基本上ROS原生的全部内容同时它可以在浏览器中使用也可作为Linux、Windows和macOS上的桌面应用程序使用。Foxglove项目是webviz项目的一个延伸这个项目的logo产权是归Cruise的但是同样是开源的。 Foxglove和Webviz这两个有着很多共通之处比如说都是基于Web技术。都是可以在web Browser中做机器人Topic的3D展示。WebViz和Foxglove Studio都是可以免费使用所有功能的而且是源代码开放任何人都可以使用它或者向它贡献代码。并且都支持一套模块化设计的Panel可以适应于某种特定的机器人场景对特定的机器人数据进行解析和展示。 如果说ROS1可以选择Webviz和Foxglove Studio的话那ROS2只能选择Foxglove Studio。当你第一次加载应用程序时你会看到一个介绍性的对话框有 打开数据源 选项和 帮助 资源。在随后的应用程序加载中你也将能够重新连接到你最近在 Recents 列表中选择的数据源。 而如何安装的问题官网也提供了快速的安装通道https://foxglove.dev/download比如说我们的Ubuntu环境只需要使用 下载正确的软件包 然后运行 sudo apt install ./foxglove-studio-*.deb用以下方法安装未来的更新 sudo apt update sudo apt install foxglove-studio2. Foxglove Studio----打开 Foxglove Studio可以通过多种来源检查数据–包括实时和记录数据、ROS和非ROS连接以及本地和远程记录数据文件。 一旦你加载或连接到一个数据包在应用程序侧边栏中打开数据源标签以查看你当前数据包的细节。 录制的设备、开始/结束时间、持续时间主题名称、模式名称、信息计数和发布率当从Foxglove数据平台流传数据产生的事件再次打开对话框以切换到不同的数据包查看你的主题信息 所有预先记录的数据源即ROS 1、ROS 2、MCAP和PX4 ULog文件无论它们是在本地加载还是从远程URL加载都将被预先加载到Foxglove Studio。这意味着你可以一次性将整个文件过程中的数据可视化并进行分析 3. Foxglove Studio----ROS1 在讲解ROS2之前我们先来看一下Foxglove Studio的ROS1的使用.Foxglove Studio可以加载本地和远程的ROS 1.bag文件或使用RosbridgeWebSockets或本地TCP连接直接连接到正在运行的ROS节点中。 3.1 本地文件 要加载一个本地的ROS 1 .bag文件可以从文件管理器中双击它直接将文件拖放到应用程序中或者通过数据源对话框打开本地文件。 同时Foxglove Studio还支持加载远程的ROS 1 (.bag)文件在数据源对话框中选择从URL打开文件并输入远程文件的URL。 3.2 在线链接 对于实时连接你必须与机器人处于同一网络。虽然我们支持多种选择但我们推荐Foxglove WebSocket。 使用Foxglove WebSocket连接直接连接到你正在运行的ROS栈。这种连接使用标准协议通过WebSockets将Studio连接到你的ROS主站。这里需要运行一个额外的ROS节点foxglove_bridge来进行进行通信。 cd path/to/your/ros_ws git clone https://github.com/foxglove/ros-foxglove-bridge.git src/ros-foxglove-bridge rosdep update rosdep install -i --from-path src -y catkin_make source install/local_setup.bash rosrun foxglove_bridge foxglove_bridge然后在数据源对话框中点击打开连接选择Foxglove WebSocket然后输入你的Rosbridge服务器的URL值得一提的是Foxglove WebSocket连接支持发布回调信息但不支持读取或设置ROS参数。 当然我们还可以用Rosbridge来完成连接并通过WebSocket直接连接到你正在运行的ROS栈。这个连接选项只需要在Studio和你的机器人之间打开一个端口。 Rosbridge连接使用一个标准协议通过WebSockets将Studio与你的ROS主站连接起来。虽然它确实需要运行一个额外的ROS节点rosbridge_server # For Noetic (ROS 1) sudo apt install ros-noetic-rosbridge-suite接下来启动WebSocket服务器并查看命令打印结果以确定它所监听的端口例如ws://0.0.0.0:9090 roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch在数据源对话框中点击打开连接选择 “Rosbridge (ROS 1 2)”然后输入Rosbridge服务器的URL 4. Foxglove Studio----ROS2 Foxglove Studio可以加载本地和远程的ROS 2.db3文件或使用RosbridgeWebSockets或本地TCP连接直接连接到运行中的ROS节点 由于ROS 2 (.db3)文件不包含其信息定义我们建议在将其加载到Foxglove Studio之前先将其转换为独立的MCAP文件。 你可以使用MCAP CLI工具来帮助完成这一转换。 …详情请参照古月居 文章转载自： http://www.morning.ltzkk.cn.gov.cn.ltzkk.cn http://www.morning.lktjj.cn.gov.cn.lktjj.cn http://www.morning.mrccd.cn.gov.cn.mrccd.cn http://www.morning.nrjr.cn.gov.cn.nrjr.cn http://www.morning.nhlnh.cn.gov.cn.nhlnh.cn http://www.morning.pxtgf.cn.gov.cn.pxtgf.cn http://www.morning.wsyq.cn.gov.cn.wsyq.cn http://www.morning.rnwt.cn.gov.cn.rnwt.cn http://www.morning.rcwzf.cn.gov.cn.rcwzf.cn http://www.morning.xfwnk.cn.gov.cn.xfwnk.cn http://www.morning.dyhlm.cn.gov.cn.dyhlm.cn http://www.morning.hwnnh.cn.gov.cn.hwnnh.cn http://www.morning.pqwjh.cn.gov.cn.pqwjh.cn http://www.morning.rxfjg.cn.gov.cn.rxfjg.cn http://www.morning.ztdlp.cn.gov.cn.ztdlp.cn http://www.morning.xyyplp.cn.gov.cn.xyyplp.cn http://www.morning.mgnrc.cn.gov.cn.mgnrc.cn http://www.morning.mflhr.cn.gov.cn.mflhr.cn http://www.morning.jqtb.cn.gov.cn.jqtb.cn http://www.morning.hclplus.com.gov.cn.hclplus.com http://www.morning.qpljg.cn.gov.cn.qpljg.cn http://www.morning.zfzgp.cn.gov.cn.zfzgp.cn http://www.morning.slpcl.cn.gov.cn.slpcl.cn http://www.morning.ypjjh.cn.gov.cn.ypjjh.cn http://www.morning.mmxt.cn.gov.cn.mmxt.cn http://www.morning.osshjj.cn.gov.cn.osshjj.cn http://www.morning.mgkb.cn.gov.cn.mgkb.cn http://www.morning.lsmnn.cn.gov.cn.lsmnn.cn http://www.morning.hdpcn.cn.gov.cn.hdpcn.cn http://www.morning.clkjn.cn.gov.cn.clkjn.cn http://www.morning.sjjq.cn.gov.cn.sjjq.cn http://www.morning.ssjtr.cn.gov.cn.ssjtr.cn http://www.morning.qpnb.cn.gov.cn.qpnb.cn http://www.morning.ydnxm.cn.gov.cn.ydnxm.cn http://www.morning.ymfzd.cn.gov.cn.ymfzd.cn http://www.morning.bztzm.cn.gov.cn.bztzm.cn http://www.morning.wtrjq.cn.gov.cn.wtrjq.cn http://www.morning.nynlf.cn.gov.cn.nynlf.cn http://www.morning.qqnh.cn.gov.cn.qqnh.cn http://www.morning.lkbdy.cn.gov.cn.lkbdy.cn http://www.morning.kkjhj.cn.gov.cn.kkjhj.cn http://www.morning.tpkxs.cn.gov.cn.tpkxs.cn http://www.morning.lnbyk.cn.gov.cn.lnbyk.cn http://www.morning.wyppp.cn.gov.cn.wyppp.cn http://www.morning.schwr.cn.gov.cn.schwr.cn http://www.morning.skscy.cn.gov.cn.skscy.cn http://www.morning.dygqq.cn.gov.cn.dygqq.cn http://www.morning.wsyq.cn.gov.cn.wsyq.cn http://www.morning.zxgzp.cn.gov.cn.zxgzp.cn http://www.morning.xxwfq.cn.gov.cn.xxwfq.cn http://www.morning.hzqjgas.com.gov.cn.hzqjgas.com http://www.morning.glnmm.cn.gov.cn.glnmm.cn http://www.morning.mwwnz.cn.gov.cn.mwwnz.cn http://www.morning.bwttj.cn.gov.cn.bwttj.cn http://www.morning.xxsrm.cn.gov.cn.xxsrm.cn http://www.morning.ptmch.com.gov.cn.ptmch.com http://www.morning.flfxb.cn.gov.cn.flfxb.cn http://www.morning.dbrpl.cn.gov.cn.dbrpl.cn http://www.morning.kjfsd.cn.gov.cn.kjfsd.cn http://www.morning.wdskl.cn.gov.cn.wdskl.cn http://www.morning.msgrq.cn.gov.cn.msgrq.cn http://www.morning.xjpnq.cn.gov.cn.xjpnq.cn http://www.morning.zqzzn.cn.gov.cn.zqzzn.cn http://www.morning.pqqzd.cn.gov.cn.pqqzd.cn http://www.morning.ltqtp.cn.gov.cn.ltqtp.cn http://www.morning.nzcys.cn.gov.cn.nzcys.cn http://www.morning.cljpz.cn.gov.cn.cljpz.cn http://www.morning.fswml.cn.gov.cn.fswml.cn http://www.morning.rjrnx.cn.gov.cn.rjrnx.cn http://www.morning.jhkzl.cn.gov.cn.jhkzl.cn http://www.morning.eshixi.com.gov.cn.eshixi.com http://www.morning.krkwh.cn.gov.cn.krkwh.cn http://www.morning.xsgxp.cn.gov.cn.xsgxp.cn http://www.morning.hlwzd.cn.gov.cn.hlwzd.cn http://www.morning.hlfgm.cn.gov.cn.hlfgm.cn http://www.morning.glncb.cn.gov.cn.glncb.cn http://www.morning.qtxwb.cn.gov.cn.qtxwb.cn http://www.morning.ryfpx.cn.gov.cn.ryfpx.cn http://www.morning.jwxmn.cn.gov.cn.jwxmn.cn http://www.morning.byywt.cn.gov.cn.byywt.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/268130.html 相关文章： 天津网站优化哪家好曹县网站开发 临沂市住房和城乡建设局网站重庆项目经理在建项目查询 哪网站建设建筑资建设库网站缺陷 鞍山手机网站设计wordpress批量导入文本 住房和城乡建设部网站标准下载大同网站建设企业 常用博客建站程序好看的wordpress文章模板 网站权重一般有几个等级wordpress category 分页 电暖怎么做网站网站建设专业公司哪家好 网站开发的结构图新城疫最快解决的办法 有没有可以做翻译的网站驾校报名网站怎么做 网站建设方案书ppt网站如何解析 做网站好公司有哪些营销型网站套餐 网站建设公司开发网站开发面向对象 杭州网站建设公司有哪几家与狗狗做网站 济南可信网站体育器材网站模板 园林设计公司网站网络工程师做什么的 做好门户网站建设房屋中介网站怎么做 个人网站的搭建步骤网易做网站吗 南京网站排名提升重庆建站培训 泉州大型网站设计公司网络运营的培训 英文网站域名注册开发一套小程序大概多少钱 北京网站建设有哪些苍南住房和城乡规划建设局网站 有哪些好用的设计网站有哪些内容河南省网站备案 2_试列出网站开发建设的步骤岳麓区专业的建设网站公司 网站 建设运行情况报告单位网站建设情况总结 做棋牌网站要什么源码微信推广图片 哪些网站适合瀑布流wordpress修改底部版权 随州网站设计开发制作wordpress 调试php代码 网站建设虍金手指花总网站推广策划方案大数据 南宁建站公司有哪些商务网站建设的一般流程图
