当前位置： 首页 > news >正文 学校网站源码开源住房和城乡建设部网站办事大厅 news 2025/11/1 8:30:56 学校网站源码开源,住房和城乡建设部网站办事大厅,品牌名字大全,网页打不开connection以下是测距摄像头分类的 Markdown 格式输出#xff0c;方便直接复制使用#xff1a; 测距摄像头分类 1. 立体视觉#xff08;Stereo Vision#xff09;摄像头 原理#xff1a;模仿人眼成像#xff0c;利用两台摄像头获取不同视角的图像#xff0c;通过视差计算场景深…以下是测距摄像头分类的 Markdown 格式输出方便直接复制使用 测距摄像头分类 1. 立体视觉Stereo Vision摄像头 原理模仿人眼成像利用两台摄像头获取不同视角的图像通过视差计算场景深度。代表技术双目摄像头。优点 无需主动光源适合室外环境。能同时生成场景的深度图和点云数据。 缺点 对纹理丰富的场景表现良好但在低纹理区域如墙面效果差。对光照变化敏感。 典型应用机器人导航、工业测量、3D建模。 2. TOFTime-of-Flight摄像头 原理通过主动发射红外光脉冲测量光从发射到返回的时间差飞行时间来计算距离。优点 精度高能直接测量深度。对低纹理场景表现优异。支持大范围测距。 缺点 容易受环境光干扰如强阳光下。距离远时精度下降。 典型应用人体姿态识别如Kinect、移动支付人脸识别、自动驾驶辅助。 3. 结构光Structured Light摄像头 原理通过投影仪发射已知的光图案到场景利用摄像头捕捉光图案的变形来计算深度信息。优点 适用于短距离高精度测距。在室内场景中效果稳定。 缺点 不适合远距离测量。受环境光干扰较大。 典型应用3D扫描、手机人脸识别如iPhone的Face ID。 视觉Monocular Vision摄像头 原理基于单个摄像头通过几何信息和运动估计如SLAM推测深度信息。优点 硬件成本低适合嵌入式设备。能通过深度学习方法提取上下文信息。 缺点 精度较低依赖运动或丰富的场景特征。对动态场景难以准确测距。 典型应用增强现实AR、机器人视觉。 分类对比表 类型测距范围精度环境适应性成本应用场景双目视觉中等中高中中工业测量、机器人导航TOF近距-中远距高中中高人脸识别、室内导航结构光近距高低高3D建模、室内人脸识别激光雷达远距高高高自动驾驶、地形测绘单目视觉中等低-中中低增强现实、简单机器人视觉多目视觉中等高中高高精度工业场景混合型近距-远距高高高高端消费电子、工业应用 选型建议 室内短距高精度测距选择结构光摄像头。复杂室内环境测距选择TOF或双目视觉。大范围精准测量选择激光雷达。低成本场景选择单目视觉。多功能综合需求选择混合型测距摄像头。 4. 单目测距的计算公式 基本原理 通过相似三角形的几何原理结合物体的实际宽度、相机的物距以及图像的像素宽度推导出相机焦距计算公式。 相似三角形关系 假设 W物体的实际宽度D物体与相机的距离P物体在图像上的像素宽度f相机的焦距 f pw/d 5. 双目测距的计算公式 一、原理基础 双目测距基于三角测量原理利用两个相机从不同位置观察同一物体通过测量视差来计算物体距离。 二、基本公式推导 符号定义 设两个相机光心分别为(O_{L})和(O_{R})基线距离两光心水平距离为(b)。物体(P)在左相机成像平面像点为(P_{L})在右相机成像平面像点为(P_{R})。视差(dx_{L}-x_{R})其中(x_{L})是(P_{L})在左成像平面横坐标(x_{R})是(P_{R})在右成像平面横坐标。相机焦距为(f)物体到相机平面假设两相机在同一平面距离为(Z)。 公式推导 根据相似三角形原理有z fb/d d是视觉差 三、实际应用中的考虑因素 相机标定 实际应用需对相机标定准确获取相机焦距(f)和基线距离(b)。常用张正友标定法等。 图像匹配 需准确找到同一物体在左右相机图像中的对应点涉及图像匹配算法。常用基于特征点的匹配如SIFT、SURF、ORB等算法和基于区域的匹配等用于精确计算视差(d)。 误差分析 实际测量受相机镜头畸变、光照变化、图像噪声等因素影响会产生测量误差。需要对测量结果进行误差分析和校正例如通过对镜头畸变建模和校正减少测量误差。 6. 双目结构光的sdk例子 博升 奥比中光 文章转载自： http://www.morning.kzpy.cn.gov.cn.kzpy.cn http://www.morning.yppln.cn.gov.cn.yppln.cn http://www.morning.yjxfj.cn.gov.cn.yjxfj.cn http://www.morning.lktjj.cn.gov.cn.lktjj.cn http://www.morning.qsszq.cn.gov.cn.qsszq.cn http://www.morning.gfpyy.cn.gov.cn.gfpyy.cn http://www.morning.fpjw.cn.gov.cn.fpjw.cn http://www.morning.alwpc.cn.gov.cn.alwpc.cn http://www.morning.rqwmt.cn.gov.cn.rqwmt.cn http://www.morning.rttp.cn.gov.cn.rttp.cn http://www.morning.fdjwl.cn.gov.cn.fdjwl.cn http://www.morning.ydmml.cn.gov.cn.ydmml.cn 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