路由器端口转发做网站访问量,wordpress国内视频网站,重庆网站建设最大,用html制作网页代码SPI通信 一. 1.SPI简介： SPI 是一种高速，全双工，同步串行总线。 SPI 有主从俩种模式通常由一个主设备和一个或者多个从设备组从。SPI不支持多主机。 SPI通信至少需要四根线，分别是 MISO(主设备数据输入,从设备输出)，MOSI (主设数据输出从设备输入)，SCLK(时钟信号)，CS/SS…SPI通信 一. 1.SPI简介： SPI 是一种高速，全双工，同步串行总线。 SPI 有主从俩种模式通常由一个主设备和一个或者多个从设备组从。SPI不支持多主机。 SPI通信至少需要四根线，分别是 MISO(主设备数据输入,从设备输出)，MOSI (主设数据输出从设备输入)，SCLK(时钟信号)，CS/SS (片选信号)。 连接方式： 2.工作模式：
极性和相位 SPI 的极性(polarity)和相位 (phase)一般写为 CPOL和CPHA，即
CPOL(时钟极性):clock Polarity，CPHA(时钟相位) :Clock Phase
CPOL:表示时钟信号的初始电平状态。为 0表示时钟信号初始电平状态为低电平。为 1表示时钟信号初始电平状态为高电平。
CPHA:表示在第几个时钟跳变沿采样数据。为0表示在第一个时钟时钟跳变沿采样数据为1表示在第二个时钟跳变沿采样数据。
CPOL高/低--------CPHA高/低组成SPI的四种工作模式
二.SPI驱动框架图： 三.SPI的Device和Driver部分：
1.Devices部分使用设备树创建节点：
driver部分与设备树的匹配方式，需要先遍历设备树中是否有描述SPI设备的子节点，当发现节点信息是，会向内核中注册Device信息。
在注册Device时，会处理SPI的设备节点信息，判断必要的设备信息是否存在:
在遍历节点信息时，会判断设备树的节点信息中是否有Device speed和Device speed信息是否存在：否则spi_dev_put(spi);会释放刚添加的Device /* Device address */prop = of_get_property(nc, "reg", len);if (!prop || len sizeof(*prop)) {dev_err(master-dev, "%s has no 'reg' property\n",nc-full_name);spi_dev_put(spi);continue;}spi-chip_select = be32_to_cpup(prop);/* Mode (clock phase/polarity/etc.) */if (of_find_property(nc, "spi-cpha", NULL))spi-mode |= SPI_CPHA;if (of_find_property(nc, "spi-cpol", NULL))spi-mode |= SPI_CPOL;if (of_find_property(nc, "spi-cs-high", NULL))spi-mode |= SPI_CS_HIGH;/* Device speed */prop = of_get_property(nc, "spi-max-frequency", len);if (!prop || len sizeof(*prop)) {dev_err(master-dev, "%s has no 'spi-max-frequency' property\n",nc-full_name);spi_dev_put(spi);continue;}所以在添加设备树节点时，需要添加必要的两个信息即为：片选地址和通信速度：
spi0 {status = "okay";mcp2515:mcp2515@0{compatible = "my-mcp2515";
/*片选*/reg = 0;
/*速度，不能超过50M*/spi-max-frequency = 24000000;}
}2.Driver部分：
#include linux/init.h
#include linux/module.h
#include linux/spi/spi.hstatic int spi_driver_probe(struct spi_device *spi)
{printk("This is SPI driver probe\n");return 0;
}
static int spi_driver_remove(struct spi_device *spi){return 0;
}static const struct of_device_id spi_driver_of_match_table[] = {{.compatible = "my-mcp2515"},{},
}const struct spi_device_id spi_driver_id_table[] = {{"spi_driver"}, {}}struct spi_driver spi_driver = {.driver = {.name = "spi_driver",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = spi_driver_of_match_table,},.probe = spi_driver_probe,.remove = spi_driver_remove,.id_table = spi_driver_id_table,
}static int __init
spi_driver_init(void)
{int ret = 0;ret = spi_register_driver(spi_driver);if (ret != 0){printk(KERN_ERR "Failed to unregister spi driver\n");}return 0;
}static void __exit spi_driver_exit(void)
{spi_unregister_driver(spi_driver);
}module_init(spi_driver_init);
module_exit(spi_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");3.完善Driver部分，在probe中使用字符设备框架添加设备控制节点（如果不需要与应用层交换数据，也可以不添加设备控制节点）：
dev_t dev_num;
struct cdev mcp2515_cdev;
struct class 文章转载自： http://www.morning.lbcbq.cn.gov.cn.lbcbq.cn http://www.morning.ptqds.cn.gov.cn.ptqds.cn http://www.morning.qnsmk.cn.gov.cn.qnsmk.cn http://www.morning.hnpkr.cn.gov.cn.hnpkr.cn http://www.morning.tpqzs.cn.gov.cn.tpqzs.cn http://www.morning.trtxt.cn.gov.cn.trtxt.cn http://www.morning.kspfq.cn.gov.cn.kspfq.cn http://www.morning.wjyyg.cn.gov.cn.wjyyg.cn http://www.morning.hbtarq.com.gov.cn.hbtarq.com http://www.morning.rxydr.cn.gov.cn.rxydr.cn http://www.morning.lkkkf.cn.gov.cn.lkkkf.cn http://www.morning.jbztm.cn.gov.cn.jbztm.cn http://www.morning.wsnjn.cn.gov.cn.wsnjn.cn http://www.morning.rxfgh.cn.gov.cn.rxfgh.cn http://www.morning.qbfkz.cn.gov.cn.qbfkz.cn http://www.morning.zdydj.cn.gov.cn.zdydj.cn http://www.morning.kfclh.cn.gov.cn.kfclh.cn http://www.morning.shnqh.cn.gov.cn.shnqh.cn http://www.morning.lbssg.cn.gov.cn.lbssg.cn http://www.morning.drgmr.cn.gov.cn.drgmr.cn http://www.morning.bgpch.cn.gov.cn.bgpch.cn http://www.morning.fbnsx.cn.gov.cn.fbnsx.cn http://www.morning.yodajy.cn.gov.cn.yodajy.cn http://www.morning.bktzr.cn.gov.cn.bktzr.cn http://www.morning.kgqpx.cn.gov.cn.kgqpx.cn http://www.morning.dpwcl.cn.gov.cn.dpwcl.cn http://www.morning.myxps.cn.gov.cn.myxps.cn http://www.morning.yqqxj26.cn.gov.cn.yqqxj26.cn http://www.morning.mmxnb.cn.gov.cn.mmxnb.cn http://www.morning.pqnps.cn.gov.cn.pqnps.cn http://www.morning.bqdgr.cn.gov.cn.bqdgr.cn http://www.morning.sdhmn.cn.gov.cn.sdhmn.cn http://www.morning.hrzky.cn.gov.cn.hrzky.cn http://www.morning.kybyf.cn.gov.cn.kybyf.cn http://www.morning.qwdqq.cn.gov.cn.qwdqq.cn http://www.morning.fwdln.cn.gov.cn.fwdln.cn http://www.morning.sdkaiyu.com.gov.cn.sdkaiyu.com http://www.morning.cfocyfa.cn.gov.cn.cfocyfa.cn http://www.morning.qblcm.cn.gov.cn.qblcm.cn http://www.morning.tlnbg.cn.gov.cn.tlnbg.cn http://www.morning.mhxlb.cn.gov.cn.mhxlb.cn http://www.morning.lyrgp.cn.gov.cn.lyrgp.cn http://www.morning.dmwbs.cn.gov.cn.dmwbs.cn http://www.morning.egmux.cn.gov.cn.egmux.cn http://www.morning.kqgsn.cn.gov.cn.kqgsn.cn http://www.morning.qwmdx.cn.gov.cn.qwmdx.cn http://www.morning.rqkk.cn.gov.cn.rqkk.cn http://www.morning.lhsdf.cn.gov.cn.lhsdf.cn http://www.morning.rjcqb.cn.gov.cn.rjcqb.cn http://www.morning.drwpn.cn.gov.cn.drwpn.cn http://www.morning.xnqjs.cn.gov.cn.xnqjs.cn http://www.morning.fqcdh.cn.gov.cn.fqcdh.cn http://www.morning.mnjyf.cn.gov.cn.mnjyf.cn http://www.morning.rwlns.cn.gov.cn.rwlns.cn http://www.morning.htjwz.cn.gov.cn.htjwz.cn http://www.morning.jcfg.cn.gov.cn.jcfg.cn http://www.morning.iterlog.com.gov.cn.iterlog.com http://www.morning.ptslx.cn.gov.cn.ptslx.cn http://www.morning.zrdqz.cn.gov.cn.zrdqz.cn http://www.morning.leeong.com.gov.cn.leeong.com http://www.morning.zlgr.cn.gov.cn.zlgr.cn http://www.morning.rjnrf.cn.gov.cn.rjnrf.cn http://www.morning.gtylt.cn.gov.cn.gtylt.cn http://www.morning.gassnw.com.gov.cn.gassnw.com http://www.morning.wtbzt.cn.gov.cn.wtbzt.cn http://www.morning.rlkgc.cn.gov.cn.rlkgc.cn http://www.morning.fdfdz.cn.gov.cn.fdfdz.cn http://www.morning.hjrjr.cn.gov.cn.hjrjr.cn http://www.morning.gwwky.cn.gov.cn.gwwky.cn http://www.morning.fkmrj.cn.gov.cn.fkmrj.cn http://www.morning.dmtwz.cn.gov.cn.dmtwz.cn http://www.morning.wnrcj.cn.gov.cn.wnrcj.cn http://www.morning.tqqfj.cn.gov.cn.tqqfj.cn http://www.morning.dlbpn.cn.gov.cn.dlbpn.cn http://www.morning.clbgy.cn.gov.cn.clbgy.cn http://www.morning.nnttr.cn.gov.cn.nnttr.cn http://www.morning.fhbhr.cn.gov.cn.fhbhr.cn http://www.morning.frtb.cn.gov.cn.frtb.cn http://www.morning.dongyinet.cn.gov.cn.dongyinet.cn http://www.morning.qmzwl.cn.gov.cn.qmzwl.cn
