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RK3588芯片使用的是aarch64架构，因此在Ubuntu 20.04上更换apt源时需要使用针对aarch64架构的源地址。以下是针对RK3588芯片在Ubuntu 20.04上更换apt源到清华源的正确步骤：

步骤一：打开终端

在Ubuntu 20.04中，按下Ctrl + Alt + T打开终端。

步骤二：备份原始的source.list文件

在终端中输入以下命令以备份原始的source.list文件：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup

步骤三：编辑source.list文件

使用文本编辑器（如nano或vim）打开source.list文件：

sudo vim /etc/apt/sources.list

将文件中的内容替换为以下清华源的地址，确保使用适用于aarch64架构的源：

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse

步骤四：更新apt缓存

在终端中输入以下命令以更新apt缓存：

sudo apt update

如果安装过程顺利，没有出现错误，那么恭喜你，apt源更换成功！