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RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。
二、芯片介绍
LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…一、环境介绍
RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。
二、芯片介绍
LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很强大的（感兴趣的可以去看数据手册）。该芯片原厂公开了input和iio两种驱动和HAL，我这边选用的是iio驱动，所以HAL也配套选择了iio的。
三、驱动移植
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四、HAL移植
【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL移植__花花的博客-CSDN博客
五、源码结构
1，包总结构 2，源码结构
2022/04/29 17:12 6,971 Accelerometer.cpp
2022/04/29 17:12 1,532 Accelerometer.h
2022/04/29 17:12 8,555 Android.mk
2022/04/29 17:12 3,184 android_KK_defconfig
2022/04/29 17:12 3,227 android_L_defconfig
2022/04/29 17:12 3,227 android_M_defconfig
2022/04/29 17:12 3,227 android_N_defconfig
2022/04/29 17:12 3,296 android_O_defconfig
2022/04/29 17:12 3,356 android_P_defconfig
2022/04/29 17:12 3,398 android_Q_defconfig
2022/04/29 17:12 3,386 android_R_defconfig
2022/04/29 17:12 1,782 ChangeODRTimestampStack.cpp
2022/04/29 17:12 1,407 ChangeODRTimestampStack.h
2022/04/29 17:12 3,903 CircularBuffer.cpp
2022/04/29 17:12 1,563 CircularBuffer.h
2022/04/29 17:12 3,695 common_data.h
2022/04/29 17:12 1,496 DeviceOrientation.cpp
2022/04/29 17:12 1,191 DeviceOrientation.h
2022/04/29 17:12 2,453 DynamicSensorProxy.cpp
2022/04/29 17:12 1,680 DynamicSensorProxy.h
2022/04/29 17:12 1,882 FlushBufferStack.cpp
2022/04/29 17:12 1,425 FlushBufferStack.h
2022/04/29 17:12 1,223 FlushRequested.cpp
2022/04/29 17:12 1,263 FlushRequested.h
2022/04/29 17:12 1,848 Gesture.cpp
2022/04/29 17:12 1,264 Gesture.h
2022/04/29 17:12 7,439 Gyroscope.cpp
2022/04/29 17:12 1,776 Gyroscope.h
2022/04/29 17:12 27,339 HWSensorBase.cpp
2022/04/29 17:12 4,279 HWSensorBase.h
2022/04/29 17:12 6,015 Magnetometer.cpp
2022/04/29 17:12 1,540 Magnetometer.h
2022/04/29 17:12 1,701 Pressure.cpp
2022/04/29 17:12 1,116 Pressure.h
2022/04/29 17:12 1,759 RHumidity.cpp
2022/04/29 17:12 1,132 RHumidity.h
2022/04/29 17:12 10,134 RingBuffer.cpp
2022/04/29 17:12 2,393 RingBuffer.h
2022/04/29 17:12 2,986 SelfTest.cpp
2022/04/29 17:12 1,285 SelfTest.h
2022/04/29 17:12 1,869 SensorAdditionalInfo.cpp
2022/04/29 17:12 1,524 SensorAdditionalInfo.h
2022/04/29 17:12 22,098 SensorBase.cpp
2022/04/29 17:12 8,760 SensorBase.h
2022/04/29 17:12 106,872 SensorHAL.cpp
2022/04/29 17:12 6,754 SensorHAL.h
2022/04/29 17:12 1,769 SignificantMotion.cpp
2022/04/29 17:12 1,205 SignificantMotion.h
2022/04/29 17:12 3,137 StepCounter.cpp
2022/04/29 17:12 1,244 StepCounter.h
2022/04/29 17:12 2,168 StepDetector.cpp
2022/04/29 17:12 1,247 StepDetector.h
2022/04/29 17:12 2,720 SWAccelerometerUncalibrated.cpp
2022/04/29 17:12 1,361 SWAccelerometerUncalibrated.h
2022/04/29 17:12 4,833 SWAccelGyroFusion6X.cpp
2022/04/29 17:12 1,227 SWAccelGyroFusion6X.h
2022/04/29 17:12 4,994 SWAccelMagnFusion6X.cpp
2022/04/29 17:12 1,227 SWAccelMagnFusion6X.h
2022/04/29 17:12 5,260 SWAccelMagnGyroFusion9X.cpp
2022/04/29 17:12 1,254 SWAccelMagnGyroFusion9X.h
2022/04/29 17:12 3,226 SWGameRotationVector.cpp
2022/04/29 17:12 1,321 SWGameRotationVector.h
2022/04/29 17:12 1,253 SWGeoMagRotationVector.cpp
2022/04/29 17:12 1,018 SWGeoMagRotationVector.h
2022/04/29 17:12 2,363 SWGravity.cpp
2022/04/29 17:12 1,249 SWGravity.h
2022/04/29 17:12 2,657 SWGyroscopeUncalibrated.cpp
2022/04/29 17:12 1,336 SWGyroscopeUncalibrated.h
2022/04/29 17:12 2,589 SWLinearAccel.cpp
2022/04/29 17:12 1,303 SWLinearAccel.h
2022/04/29 17:12 1,774 SWMagnetometerUncalibrated.cpp
2022/04/29 17:12 1,039 SWMagnetometerUncalibrated.h
2022/04/29 17:12 1,531 SWOrientation.cpp
2022/04/29 17:12 958 SWOrientation.h
2022/04/29 17:12 1,636 SWRotationVector.cpp
2022/04/29 17:12 979 SWRotationVector.h
2022/04/29 17:12 12,457 SWSensorBase.cpp
2022/04/29 17:12 2,484 SWSensorBase.h
2022/04/29 17:12 1,214 SWVirtualGyroscope.cpp
2022/04/29 17:12 991 SWVirtualGyroscope.h
2022/04/29 17:12 1,726 Temp.cpp
2022/04/29 17:12 1,097 Temp.h
2022/04/29 17:12 1,794 TiltSensor.cpp
2022/04/29 17:12 1,199 TiltSensor.h
2022/04/29 17:12 25,399 utils.cpp
2022/04/29 17:12 5,302 utils.h
2022/04/29 17:12 1,341 WristTiltGesture.cpp
2022/04/29 17:12 1,202 WristTiltGesture.h
3，源码文件概要
文件名类型备注Android.mk配置文件编译配置android_KK_defconfig配置文件android_KK系统配置文件android_L_defconfig配置文件android_L系统配置文件android_M_defconfig配置文件android_M系统配置文件android_N_defconfig配置文件android_N系统配置文件android_O_defconfig配置文件android_O系统配置文件android_P_defconfig配置文件android_P系统配置文件android_Q_defconfig配置文件android_Q系统配置文件android_R_defconfig
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