当前位置： 首页 > news >正文 网站设置点赞学校网站建设主体 news 2025/10/30 12:00:51 网站设置点赞,学校网站建设主体,鲁斌 42450745 网站建设,网站字体一般是什么字体采果机器人的图像识别技术 中国是世界上最大的苹果生产国#xff0c;年产量约为3500万吨。与此同时#xff0c;中国也是世界上最大的苹果出口国#xff0c;全球每两个苹果中就有一个#xff0c;全球超过六分之一的苹果出口自中国。中国提出了一带一路倡议#xff08;BRI年产量约为3500万吨。与此同时中国也是世界上最大的苹果出口国全球每两个苹果中就有一个全球超过六分之一的苹果出口自中国。中国提出了一带一路倡议BRI这是建立一个具有共同未来的全球社区的关键支柱。由于这一倡议越南、孟加拉国、菲律宾、印度尼西亚和沿线国家已成为中国苹果的主要出口目的地。 苹果的采摘主要依靠手工收割。当苹果成熟时几天内苹果产区就需要大量的采摘工人。但大多数当地农民都在自己的果园里种植苹果。此外农业工人的老龄化和年轻人离开村庄去上班的现象也导致了摘苹果季节的劳动力短缺。为了解决这个问题中国自2011年左右就开始一直在研究能摘苹果的机器人并取得了重大进展。 然而由于果园环境不同于控制实验在世界范围内各种采苹果机器人的普及和应用还不够理想镶嵌在复杂和非结构化的果园环境中大多数现有的机器人无法准确识别“如叶遮挡”、“树枝遮挡”、“果实遮挡”、“混合遮挡”等障碍。如果直接摘苹果而没有根据实际情况做出精确的判断就有很高的危害风险甚至对摘手和机械臂造成伤害。这将对收获的效率和果实的质量产生不利影响导致更大的损失。此外对不同收获果实的识别和分类也非常重要如分类、加工、包装和运输的程序。然而许多水果的颜色、形状和大小与苹果非常相似这给收获后的鉴定带来了很大的困难。 这个比赛旨在建立一个苹果图像识别模型与识别率高速度快和准确性通过分析和提取特征标记水果图像并执行数据分析图像如自动计算数量位置成熟度水平估计大量的苹果的图像。具体任务如下 l问题1计算苹果的数量 基于附件1中提供的可收获苹果的图像数据集提取图像特征建立数学模型计算每幅图像中的苹果的数量并绘制附件1中所有苹果的分布直方图。 l问题2估计苹果的位置 根据附件1中提供的可收获苹果的图像数据集以图像左下角为坐标原点确定每个图像中苹果的位置并绘制附件1中所有苹果几何坐标的二维散点图。 l问题3估计苹果的成熟度状态 基于附件1中提供的可收获苹果的图像数据集建立数学模型计算每幅图像中苹果的成熟度并绘制附件1中所有苹果成熟度分布的直方图。 l问题4估计苹果的数量 根据附件1中提供的可收获苹果的图像数据集计算出每幅图像中苹果的二维面积图像的左下角为根据坐标原点估计苹果的质量并绘制出附件1中所有苹果的质量分布的直方图。 l问题5对苹果的认可 基于附件2中提供的收获果实图像数据集提取图像特征训练苹果识别模型对附件3中的苹果进行识别并绘制附件3中所有苹果图像ID号的分布直方图。 文章转载自： http://www.morning.skrcn.cn.gov.cn.skrcn.cn http://www.morning.rzbcz.cn.gov.cn.rzbcz.cn http://www.morning.tgtsg.cn.gov.cn.tgtsg.cn http://www.morning.lqgfm.cn.gov.cn.lqgfm.cn http://www.morning.hbxnb.cn.gov.cn.hbxnb.cn http://www.morning.lrskd.cn.gov.cn.lrskd.cn http://www.morning.rongxiaoman.com.gov.cn.rongxiaoman.com http://www.morning.0small.cn.gov.cn.0small.cn http://www.morning.wkxsy.cn.gov.cn.wkxsy.cn http://www.morning.nfcxq.cn.gov.cn.nfcxq.cn http://www.morning.tgnwt.cn.gov.cn.tgnwt.cn http://www.morning.mtrrf.cn.gov.cn.mtrrf.cn http://www.morning.mygbt.cn.gov.cn.mygbt.cn http://www.morning.ctpfq.cn.gov.cn.ctpfq.cn http://www.morning.kwfnt.cn.gov.cn.kwfnt.cn 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