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说明#xff1a;
一、定时器简介
1.1、定时器
1.2、软件定时器
1.3、硬件定时器
1.4、FreeRTOS软件定时器
1.5、软件定时器服务任务作用
1.6、软件定时器的命令队列
1.7、软件定时器相关配置
1.8、单次定时器和周期定时器
1.9、软件定时器结构体
二、软件定时…目录
说明
一、定时器简介
1.1、定时器
1.2、软件定时器
1.3、硬件定时器
1.4、FreeRTOS软件定时器
1.5、软件定时器服务任务作用
1.6、软件定时器的命令队列
1.7、软件定时器相关配置
1.8、单次定时器和周期定时器
1.9、软件定时器结构体
二、软件定时器相关API函数
2.1、创建软件定时器函数
2.2、开启软件定时器函数
2.3、停止软件定时器函数
2.4、复位软件定时器函数
2.5、更改软件定时器超时时间函数
2.6、删除软件定时器函数 说明 关于内容 1以下内容多为概念了解与步骤分析 2暂无个人示例代码使用的是FreeRTOS的官方示例代码 3若想移植代码测试的请移步其它地方寻找下文内容暂无个人示例代码供测试 关于其它 1操作系统win 10 2平台keil 5 mdk 3语言c语言 4板子STM32系列移植FreeRTOS 一、定时器简介
1.1、定时器 从指定是时刻开始经过一个指定时间然后触发一个超时事件用户可以自定义定时器的周期。
1.2、软件定时器 是指具有定时功能的软件可设置定时周期当指定时间到达后要调用回调函数也称为超时函数用户在回调函数中处理信息。
优点 1硬件定时器数量有限而软件定时器理论上只需要有足够内存就可以创建多个 2使用简单成本低。
缺点: 1软件定时器相对硬件定时器来说精度没那么高因为它以系统时钟为基准系统时钟中断优先级又是最低容易被打断。对于需要高精度要求的场合不建议使用软件定时器。
1.3、硬件定时器 芯片本身自带的定时器模块硬件定时器的精度很高比软件定时器高每次在定时时间到达之后就会自动触发一个中断用户在中断服务函数中处理信息。
1.4、FreeRTOS软件定时器
特点 1可裁剪软件定时器是可裁剪可配置的功能如果要使能软件定时器需要将宏定义configUSE_TIMERT配置项设置为1不使用设置为0 2单次和周期软件定时器支持设置成单次定时器或周期定时器。
注意点 1软件定时器的超时回调函数是由软件定时器服务任务调用的软件定时器的超时回调函数本身不是任务因此不能在改回调函数中使用可能会导致任务阻塞的API函数 2软件定时器服务任务在调用函数vTaskStartScheduler开启任务调度器的时候会创建一个管理软件定时器的任务这个任务称为--软件定时器服务任务。
1.5、软件定时器服务任务作用 1负责软件定时器超时的逻辑判断 2调用超时软件定时器的超时回调函数 3处理软件定时器命令队列。
1.6、软件定时器的命令队列 FreeRTOS提供了许多软件定时器相关的API函数这些API函数大多都是往定时器的队列中写入消息本质上是发送命令这个队列叫做软件定时器命令队列是提供给FreeRTOS中的软件定时器使用的用户不能直接访问。
例如定义了一个任务开启定时器API函数往软件定时器命令队列写入消息发送命令--软件定时器命令队列--软件定时器任务读取软件定时器命令队列消息接收命令。
1.7、软件定时器相关配置 1如果要使能软件定时器需要将宏定义configUSE_TIMERT配置项设置为1不使用设置为0在启动任务调度器时会自动创建软件定时器的服务/守护任务prvTimerTask 2软件定时器服务任务的优先级为configTIMER_TASK_PRIORITY31最大任务优先级 3定时器的命令队列长度为configTIMER_QUEUE_LENGTH5。
注意点 1软件定时器的超时回调函数是在软件定时器服务任务中被调用的服务任务不是专为某个定时器服务的它还要处理其他定时器所以定时器的回调函数--不要影响其他定时器任务即不能调用那些会阻塞任务的API函数如vTaskDelay 2访问队列或信号量的非零阻塞时间的API函数也不能调用。
软件定时器的状态 1休眠态软件定时器可以通过其句柄被引用但因为没有运行所以其定时超时回调函数不会被执行 2运行态运行态的定时器当指定时间到达之后它的超时回调函数会被调用。
注意新创建的软件定时器处于休眠态也就是未运行
那么如何让软件定时器从休眠态转变为运行态 发送命令队列
1.8、单次定时器和周期定时器 1单次定时器单次定时器一旦定时超时之后执行一次其软件定时器超时回调函数不会自动重新开启定时不过可以被手动重新开启 2周期定时器周期定时器的一旦启动以后就会在执行完回调函数以后自动的重新启动从而周期地执行其软件定时器回调函数。
1.9、软件定时器结构体
结构体成员 typedef struct tmrTimerControl { const char * pcTimerName; ListItem_t xTimerListItem; TickType_t xTimerPeriodInTicks; void * pvTimerID; TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction; #if ( configUSE_TRACE_FACILITY 1 ) UBaseType_t uxTimerNumber; #endif uint8_t ucStatus; } xTIMER; 含义 名称pcTimerName含义软件定时器名字 名称xTimerListItem含义然后定时器列表项 名称xTimerPeriodInTicks含义软件定时器周期 名称pvTimerID含义软件定时器ID--区分不同定时器 名称pxCallbackFunction含义软件定时器回调函数 名称uxTimerNumber含义软件定时器编号调试用 名称ucStatus含义软件定时器的状态 二、软件定时器相关API函数
2.1、创建软件定时器函数
动态创建函数实现 TimerHandle_t xTimerCreate( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ); 参数含义 名称pcTimerName含义软件定时器名 名称xTimerPeriodInTicks含义定时超时时间单位是系统时钟节拍 名称uxAutoReload含义定时器模式pdTRUE周期定时器pdFALSE单次定时器 名称pvTimerID含义软件定时器ID用于多个软件定时器公用一个回调函数时区分 名称pxCallbackFunction 含义软件定时器超时回调函数 返回值含义 返回NULL含义软件定时器创建失败 返回其他值含义软件定时器创建成功返回句柄 2.2、开启软件定时器函数
代码实现 BaseType_t xTimerStart( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait ); 参数含义 名称xTimer含义待开启的软件定时器的句柄 名称xTicksToWait 含义发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间 返回值含义 返回pdPASS含义软件定时器开启成功 返回pdFAIL含义软件定时器开启失败 2.3、停止软件定时器函数
代码实现 BaseType_t xTimerStop( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait ); 参数含义 名称xTimer含义待停止的软件定时器的句柄 名称xTicksToWait 含义发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间 返回值含义 返回pdPASS含义软件定时器停止成功 返回pdFAIL含义软件定时器停止失败 2.4、复位软件定时器函数
代码实现 BaseType_t xTimerReset( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait ); 参数含义 名称xTimer含义待复位的软件定时器句柄 名称xTicksToWait 含义发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间 返回值含义 返回pdPASS含义软件定时器复位成功 返回pdFAIL含义软件定时器复位失败 说明 该功能将使软件定时器的重新开启定时复位后软件定时器重新从0个时间单位开始计数。 2.5、更改软件定时器超时时间函数
代码实现 BaseType_t xTimerChangePeriod( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xNewPeriod, TickType_t xTicksToWait ); 参数含义 名称xTimer含义待更新的软件定时器句柄 名称xNewPeriod含义新的定时超时时间单位系统时钟节拍 名称xTicksToWait 含义发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间 返回值含义 返回pdPASS含义软件定时器定时超时时间修改成功 返回pdFAIL含义软件定时器定时超时时间修改失败 2.6、删除软件定时器函数
代码实现 BaseType_t xTimerDelete( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait ); 参数含义 名称xTimer含义待删除的软件定时器句柄 名称xTicksToWait 含义发送命令到软件定时器命令队列的最大等待时间 文章转载自： http://www.morning.wjjxr.cn.gov.cn.wjjxr.cn http://www.morning.pbtrx.cn.gov.cn.pbtrx.cn http://www.morning.pmmrb.cn.gov.cn.pmmrb.cn http://www.morning.ymhjb.cn.gov.cn.ymhjb.cn http://www.morning.ypbdr.cn.gov.cn.ypbdr.cn http://www.morning.mkfr.cn.gov.cn.mkfr.cn http://www.morning.pqcrz.cn.gov.cn.pqcrz.cn http://www.morning.mdwtm.cn.gov.cn.mdwtm.cn http://www.morning.mgtrc.cn.gov.cn.mgtrc.cn http://www.morning.drcnf.cn.gov.cn.drcnf.cn http://www.morning.ckbmz.cn.gov.cn.ckbmz.cn http://www.morning.gbfck.cn.gov.cn.gbfck.cn http://www.morning.nzhzt.cn.gov.cn.nzhzt.cn http://www.morning.ymwnc.cn.gov.cn.ymwnc.cn http://www.morning.pnjsl.cn.gov.cn.pnjsl.cn http://www.morning.tnbas.com.gov.cn.tnbas.com http://www.morning.lqtwb.cn.gov.cn.lqtwb.cn http://www.morning.wqbhx.cn.gov.cn.wqbhx.cn http://www.morning.wxfjx.cn.gov.cn.wxfjx.cn http://www.morning.xnyfn.cn.gov.cn.xnyfn.cn http://www.morning.jfnbh.cn.gov.cn.jfnbh.cn http://www.morning.jpnfm.cn.gov.cn.jpnfm.cn http://www.morning.wlxfj.cn.gov.cn.wlxfj.cn http://www.morning.pgmbl.cn.gov.cn.pgmbl.cn http://www.morning.pqsys.cn.gov.cn.pqsys.cn http://www.morning.jmbgl.cn.gov.cn.jmbgl.cn http://www.morning.kgkph.cn.gov.cn.kgkph.cn http://www.morning.bgnkl.cn.gov.cn.bgnkl.cn http://www.morning.ypcd.cn.gov.cn.ypcd.cn http://www.morning.spftz.cn.gov.cn.spftz.cn http://www.morning.bxsgl.cn.gov.cn.bxsgl.cn http://www.morning.drzkk.cn.gov.cn.drzkk.cn http://www.morning.tnktt.cn.gov.cn.tnktt.cn http://www.morning.lywcd.cn.gov.cn.lywcd.cn http://www.morning.tkhyk.cn.gov.cn.tkhyk.cn http://www.morning.vvbsxm.cn.gov.cn.vvbsxm.cn http://www.morning.ylxgw.cn.gov.cn.ylxgw.cn http://www.morning.xrqkm.cn.gov.cn.xrqkm.cn http://www.morning.kqbwr.cn.gov.cn.kqbwr.cn http://www.morning.lwmzp.cn.gov.cn.lwmzp.cn http://www.morning.cwyrp.cn.gov.cn.cwyrp.cn http://www.morning.fkmyq.cn.gov.cn.fkmyq.cn http://www.morning.yrbhf.cn.gov.cn.yrbhf.cn http://www.morning.qnyf.cn.gov.cn.qnyf.cn http://www.morning.dmchips.com.gov.cn.dmchips.com http://www.morning.tgydf.cn.gov.cn.tgydf.cn http://www.morning.kqblk.cn.gov.cn.kqblk.cn http://www.morning.gfrjs.cn.gov.cn.gfrjs.cn http://www.morning.kryr.cn.gov.cn.kryr.cn http://www.morning.gbyng.cn.gov.cn.gbyng.cn http://www.morning.ckhry.cn.gov.cn.ckhry.cn http://www.morning.lkcqz.cn.gov.cn.lkcqz.cn http://www.morning.zjqwr.cn.gov.cn.zjqwr.cn http://www.morning.plflq.cn.gov.cn.plflq.cn http://www.morning.nlhcb.cn.gov.cn.nlhcb.cn http://www.morning.ynbyk.cn.gov.cn.ynbyk.cn http://www.morning.fbylq.cn.gov.cn.fbylq.cn http://www.morning.ffbl.cn.gov.cn.ffbl.cn http://www.morning.frsbf.cn.gov.cn.frsbf.cn http://www.morning.rmyt.cn.gov.cn.rmyt.cn http://www.morning.rycbz.cn.gov.cn.rycbz.cn http://www.morning.qprtm.cn.gov.cn.qprtm.cn http://www.morning.jpwkn.cn.gov.cn.jpwkn.cn http://www.morning.jkmjm.cn.gov.cn.jkmjm.cn http://www.morning.dnls.cn.gov.cn.dnls.cn http://www.morning.pypbz.cn.gov.cn.pypbz.cn http://www.morning.ymfzd.cn.gov.cn.ymfzd.cn http://www.morning.wkmyt.cn.gov.cn.wkmyt.cn http://www.morning.lhxdq.cn.gov.cn.lhxdq.cn http://www.morning.kzrbd.cn.gov.cn.kzrbd.cn http://www.morning.yxzfl.cn.gov.cn.yxzfl.cn http://www.morning.mcwgn.cn.gov.cn.mcwgn.cn http://www.morning.dpruuode.cn.gov.cn.dpruuode.cn http://www.morning.htbgz.cn.gov.cn.htbgz.cn http://www.morning.snygg.cn.gov.cn.snygg.cn http://www.morning.ljdhj.cn.gov.cn.ljdhj.cn http://www.morning.jwskq.cn.gov.cn.jwskq.cn http://www.morning.cnbdn.cn.gov.cn.cnbdn.cn http://www.morning.qnksk.cn.gov.cn.qnksk.cn http://www.morning.cthkh.cn.gov.cn.cthkh.cn
