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news 2025/10/30 2:35:15

证明做二维码打款网站链接,win没有wordpress,如何评价一个企业的网站建设,自贡网站建设IIC 基本特点同步#xff0c;半双工标准100KHz#xff0c;最高400KHz#xff08;IIC主要应用于低速设备#xff09; 硬件组成需外接上拉电阻通信过程空闲状态 SDA和SCL都处于高电平开始信号S和终止信号P 在数据传输过程中#xff0c;当SCL0时#xff0c;SDA才…IIC 基本特点同步半双工标准100KHz最高400KHzIIC主要应用于低速设备硬件组成需外接上拉电阻通信过程空闲状态 SDA和SCL都处于高电平开始信号S和终止信号P 在数据传输过程中当SCL0时SDA才可以跳变当SCL1时SDA必须保持稳定一旦有电平跳变就代表是起始信号或终止信号。起始信号SSCL1时SDA由1-0终止信号PSCL1时SDA由0-1 数据有效性在数据传输过程中当SCL0时SDA才可以跳变当SCL1时SDA必须保持稳定一旦有电平跳变就代表是起始信号或终止信号。在SCL1时SDA数据线稳定数据有效。应答信号每当主机向从机发送完一个字节的数据主机总是需要等待从机给出一个应答信号以确认从机是否成功接收到了数据主机将SCL拉高读取SDA电平 SDA0表示有效应答位ACK表示从机已成功接收该字节SDA1表示非应答位NACK表示从机接收该字节失败每次传输时接收方都要返回一个ACK给发送方才能继续数据通信 IIC写数据 1.主机发送设备地址前7位为设备地址第8位代表W 2.各从机比对自己的地址匹配则发送ACK 3.主机收到ACK继续发送要访问的寄存器地址 4.从机成功接收发送ACK 5.主机发送DATA。写AT24C02时序 IIC读数据 1.主机发送设备地址前7位为设备地址第8位代表W 2.各从机比对自己的地址匹配则发送ACK 3.主机收到ACK继续发送要访问的寄存器地址 4.从机成功接收发送ACK 5.主机重新发送一个S信号发送设备地址第8位为R 6.从机成功接收发送ACK 7.从机紧接着返回对应地址寄存器数据直到主机不在返回ACK。读AT24C02时序 SPI 基本特点同步、全双工最高50MKHz 硬件组成需外接上拉电阻通信过程包括主机和从机可实现一主多从主机和从机构成一个环形结构通过移位寄存器实现串行传输这就意味着写数据必定会接收到从机的数据丢弃即可读数据必定需要向从机发送无用数据才能读到需要的数据一主多从多NSS 菊花链数据流向所以不难发现菊花链模式充分使用了SPI其移位寄存器的功能整个链充当通信移位寄存器每个从机在下一个时钟周期将输入数据复制到输出。 ISOSPI CAN 基本特点异步、半双工、差分 ISO11898是针对通信速率为125Kbps~1Mbps的高速通信标准闭环需要添加终端电阻120Ω用于阻抗匹配减少回波反射 IS011519-2是针对通信速率为125Kbps以下的低速通信标准开环硬件组成 CAN控制器、CAN收发器、终端电阻电平标准隐性电平逻辑1CAN_RX/TX3.3v 电压差0VCAN_H2v,CAN_L2v 显性电平逻辑0CAN_RX/TX0v 电压差2VCAN_H3.5v,CAN_L1.5v 通信过程空闲状态当总线上的上出现连续的11位隐性电平那么总线就处于空闲状态。数据传输每次发送数据前节点都会监听总线的状态如果总线状态为空闲时它就会立即向总线上发送自己的数据这个数据里不仅有数据还有本身的ID信息或者其他的控制指令应称为数据包(数据帧)也叫做报文。仲裁机制利用线与和回读机制以上只是节点1主动发送数据但是万一节点1和节点2同时向节点3发送数据的时候如何判定先后呢采用非破坏性位仲裁机制即对各个消息的标识符即ID号进行逐位仲裁比较如果某个节点发送的消息仲裁获胜那么这个节点将获取总线的发送权仲裁失败的节点则立即停止发送并转变为监听接收状态。因为显性电平会覆盖隐性电平两个节点同时发送报文时0会将1覆盖线与而每个节点在发送完之后都会进行回读操作如果自己发的1都回来的却是0那仲裁失败进入空闲状态自己发的和回读的一样则获得总线控制权。 ID000000 00010 比 000000 00011 的优先级要高位时序 can的数据帧中没有用于同步的标志它的同步是靠位时序实现的。 CAN将一位又分为4段同步段SS、传播时间段PTS、相位缓冲段 1PBS1、相位缓冲段 2PBS2。分解后最小的时间单位是 Tq而一个完整的位由 8~25 个 Tq 组成。通过这些段可以计算出CAN的波特率。同时每一个段又能用来进行数据同步分为硬同步和重新同步硬同步在帧起始信号时SOF同步总线上所有器件的位时序无法确保后续一连串的位时序都是同步的可以理解为节点在检测到帧起始信号时才开始“设置段” 重新同步:在检测到总线上的时序与节点使用的时序有相位差时(即总线上的跳变沿不在节点时序的 SS 段范围)通过延长 PBS1 段或缩短 PBS2 段来获得同步。硬同步和重新同步都是使用SS段来检测而同步的目的就是让SS段把跳变沿包含进来区别在于硬同步是在数据传输开始时SOF处设置SS段包含跳变沿类似于初始化重新同步是在数据传输过程中设置PBS段以实现SS段包含跳变沿数据格式传输的报文包括数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔。数据帧数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式标准格式有 11 个位的ID扩展格式有 29 个位的 ID。 SOF联系前文可知当数据帧发出第一位时0为显性电位总线就由空闲状态转为传输状态同一时间只能允许一个节点传输数据。Identify接下来的仲裁段有11位即本数据帧的 ID 信息决定着数据帧发送的优先级也决定着其它设备是否会接收这个数据帧禁止高 7 位都为隐性禁止设定ID1111111XXXX ID 信息的作用① 如果同时有多个节点发送数据时作为优先级依据仲裁机制② 目标节点通过 ID 信息来接受数据验收滤波技术。这些将在下文提出。RTR(Remote Transmission Request BIT) 位用于标识是否是远程帧0数据帧1远程帧在数据帧里这一位为显性(逻辑 0)。IDE(Identifier Extension Bit)是用于区分标准格式与扩展格式在标准格式中 IDE 位为显性在扩展格式里 IDE 位为隐性。r0保留位必须以显性电平发送。DLC由 4 位组成MSB 先行高位先行它的二进制编码用于表示本报文中的数据段含有多少个字节DLC 段表示的数字为0到8若接收方接收到 9~15 的时候并不认为是错误。Data数据帧的核心内容它由 0~8 个字节(0 ~ 64位)组成MSB 先行。CRC该段用于检查帧传输错误发送方以一定的方法计算包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段接收方以同样的算法计算 CRC 值并进行比较如果不同则会向发送端反馈出错信息重新发送计算和出错处理一般由 CAN 控制器硬件完成或由软件控制最大重发数。该段由 15 个位的 CRC 顺序和 1 个位的 CRC 界定符用于分隔的位组成它为隐性位主要作用是把CRC 校验码与后面的 ACK 段间隔起来。ACK由 ACK 槽(ACK Slot)和 ACK 界定符 2 个位组成在 ACK 槽位中发送端发送的为隐性位而接收端则在这一位中发送显性位以示应答。在 ACK 槽和帧结束之间由 ACK 界定符间隔开为隐性位。发送 ACK/返回 ACK这个过程使用到回读机制即发送方先在 ACK 槽发送隐性位后回读到的总线上的电平为显性0发送方才知道它发送成功了不用重发EOF由发送端发送 7 个隐性位表示结束。无ACK: 有ACK: 在数据帧的拓展格式中与标准格式不同处在于仲裁段为 29 位多出的SRR 位(Substitute Remote Request BIT)用于替代标准格式中的 RTR 位。SRR 位为隐性位由于 RTR 在数据帧为显性位所以在两个 ID 相同的标准格式报文与扩展格式报文中标准格式的优先级较高控制段中的 r1 和 r0 一样都为保留位默认设置为显性位扩展格式的 ID 有 29 个位。基本 ID 从 ID28 到 ID18扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示。基本 ID 和标准格式的 ID 相同。禁止高 7 位都为隐性。禁止设定基本 ID1111111XXXX 位填充为防止突发错误而设定CAN协议中规定当相同极性的电平持续五位时则添加一个极性相反的位。填充位的添加和删除是由发送节点和接收节点完成的CAN-BUS只负责传输不会操纵信号。 stm32中的CAN 具有 3 个发送邮箱发送报文的优先级可以使用软件可以记录发送的时间有 2 个 3 级深度的接收 FIFO可以使用过滤功能只接收或不接收某些 ID号的报文不支持使用 DMA 进行数据收发可变的过滤器组最多 28 个。接收FIFO CAN的FIFO用于缓存CAN数据包最多存放3个。一旦超出3个数据就无法收到新数据需要及时读出并释放邮箱。接收消息分为挂起一旦FIFO有消息挂起位pending就会置位上溢FIFO满了最多有3个消息过滤器组过滤器用于在数据包送到接收FIFO之前只接受指定数据过滤掉不需要的数据。每个过滤器X共28个由两个32位的寄存器组成CAN_FxR1和CAN_FxR2 过滤器可设置两种筛选方法标识符掩码筛选一组符合条件的报文 ID指定ID的报文可进入FIFO中掩码含义是根据CAN_FxR2中哪些位为1筛选出ID这些位与CAN_FxR1中这些位相同的报文即0xFFFF0000可筛选出前16位相同的报文标识符列表筛选两个符合条件的报文 ID只能筛选出两种指定ID的报文 DMA DMA不属于通信协议但和上述几个通信协议一起记录是因为它们会经常关联使用基本特点 DMA可以实现在没有CPU干预的情况下完成数据的传输硬件组成能够使用DMA的外设通信过程配置DMA 传输模式单次/循环传输方向sourcedestination传输大小传输通道使能中断发送完成中断发送空闲中断发送一半中断优势通过串口接收数据若采用中断方式在数据量很小的情况下很有用但是一旦数据量大了CPU将频繁被中断打断而采用DMA中断的方式DMA只有在一次性传输size个数据或者空闲后才会请求DMA传输完成中断告知CPU传输完成而数据的传输工作都是由DMA完成的。
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