网站建设在哪学,网站为什么做站外推广,吉安百度seo,企业网站如何制作Linux#xff1a;IPC - System V 共享内存 shm创建共享内存shmgetshmctlftok 挂接共享内存shmatshmdt shm特性 消息队列 msgmsggetmsgctlmsgsndmsgrcv 信号量 semSystem V 管理机制 System V IPC 是Linux系统中一种重要的进程间通信机制#xff0c;它主要包括共享内存 shmIPC - System V 共享内存 shm创建共享内存shmgetshmctlftok 挂接共享内存shmatshmdt shm特性 消息队列 msgmsggetmsgctlmsgsndmsgrcv 信号量 semSystem V 管理机制 System V IPC 是Linux系统中一种重要的进程间通信机制它主要包括共享内存 shm消息队列 msg信号量 sem。本博客讲解基于System V的进程间通信。 共享内存 shm
共享内存顾名思义就是一块被多个进程共享的内存由于进程间具有独立性毫无疑问这一块内存不应该由某一个进程进行开辟而是由操作系统亲自开辟。 如上图共享内存会被进程的页表直接映射到自己的进程地址空间的共享区从而通过地址空间直接对内存操作这就是多个进程共享一块内存的基本原理。
那么我们现在就来看看如何创建出一个共享内存shm 创建共享内存
shmget
shmget 函数是 shm 中用于创建或获取共享内存段的函数。需要头文件sys/ipc.h和sys/shm.h函数原型如下
int shmget(key_t keysize_t sizeint shmflg)返回值
shmget返回一个整型这个整型叫做shmid用于标识唯一的shm。 key 用于标识要创建或获取的共享内存段 key是System V的唯一标识符注意不是shm的而是所有System V的你可以通过一个key值来标识任意一个system V。
标识唯一的shm是shmid标识唯一的system V是key size 指定要创建的共享内存段的大小单位为字节 注意共享内存以4 kb为基本单位开辟内存也就是4096 byte因此开辟shm的时候这个参数最好设置为4096的倍数。哪怕你只申请了1 byte的内存实际上还是会开辟4096 byte大小的空间。 shmflg 用于指定共享内存段的访问权限和其他选项 这是一个用于控制共享内存的开辟方式以及各个属性的选项本质是一个位图。 IPC_CREAT 如果指定的key不存在则创建一个新的共享内存段如果已经存在则直接获得原先的共享内存 IPC_EXCL 如果指定的key已经存在则创建失败
要注意IPC_EXCL只能配合IPC_CREAT一起使用不能单独使用IPC_EXCL。
另外的共享内存也可以设置读写权限直接将权限值的八进制按位或到第三个参数中即可。
示例
int main()
{int shmid shmget(1, 4096, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);return 0;
}以上函数中就是一个简单的创建共享内存的过程
第一个参数1即这个共享内存的system V标识符key 1第二个参数传入4096即开辟的共享内存大小为4096 byte第三个参数为IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666如果当前的key不存在则创建对应的共享内存共享内存的初始权限为0666如果存在则创建失败。
那么我们要如何知道成功创建了一个共享内存呢
通过ipcs指令可以看当前所有的system V的总体情况 如果只想看共享内存则输入ipcs -m 可以看到我们创建了一个共享内存key 0x00000001shmid 2拥有者onwer box-he初始权限perm 666大小bytes 4096。
那么现在有一个问题就是我们的进程已经结束了但是进程创建的共享内存还在
也就是说共享内存如果不主动释放那么共享内存就会一直存在除非重启操作系统。这个特性叫做共享内存的生命周期随内核。
如果想要删除一个共享内存有两种方式通过指令 / 通过接口。
通过ipcrm -m xxx可以删除shmid为xxx的共享内存。
示例 一开始存在一个shmid 2的共享内存通过指令ipcrm -m 2就可以删除这个共享内存了。
如果想要通过接口删除共享内存则通过shmctl接口。 shmctl
shmctl 用于控制共享内存的各种属性。
其包含以下功能
获取共享内存段的状态信息修改共享内存段的属性删除共享内存段
shmctl包含在头文件sys/ipc.h和sys/shm.h中函数原型如下
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);返回值 成功时返回 0失败时返回 -1并设置 errno 变量 参数如下 shmid要操作的共享内存段的标识符 cmd要执行的操作,可以是以下值之一 - IPC_STAT获取共享内存段的状态信息 - IPC_SET设置共享内存段的某些属性 - IPC_RMID删除共享内存段 buf指向 shmid_ds 结构体的指针用于存储或设置共享内存段的属性 在讲解以上三种模式前要先介绍一下一个结构体shmid_ds。
struct shmid_ds {struct ipc_perm shm_perm; /* Ownership and permissions */size_t shm_segsz; /* Size of segment (bytes) */time_t shm_atime; /* Last attach time */time_t shm_dtime; /* Last detach time */time_t shm_ctime; /* Last change time */pid_t shm_cpid; /* PID of creator */pid_t shm_lpid; /* PID of last shmat(2)/shmdt(2) */shmatt_t shm_nattch; /* No. of current attaches */...
};shmid_ds 是一个Linux中给共享内存定义的结构体这个结构体用于存储一个共享内存的基本信息。 当第二个参数cmd为IPC_STAT此时就可以获取一个共享内存的基本信息。 示例
int main()
{int id shmget(1, 4096, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);struct shmid_ds shm;shmctl(id, IPC_STAT, shm);cout atime: shm.shm_atime endl;cout ctime: shm.shm_ctime endl;cout cpid: shm.shm_cpid endl;return 0;
}输出结果 以上示例中通过一个struct shmid_ds类型的结构体变量shm通过调用shmctl(id, IPC_STAT, shm);获取到了这个共享内存的相关信息。
其中shmctl(id, IPC_STAT, shm); 第一个参数id要控制的共享内存的shmid 第二个参数IPC_STAT表示当前shmctl的作用是获取共享内存相关信息 第三个参数shm表示获取到的信息存入变量shm中 当第二个参数cmd为IPC_SET就可以设置共享内存的某些属性 示例
int main()
{int id shmget(1, 4096, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);struct shmid_ds shm;shmctl(id, IPC_STAT, shm);cout atime: shm.shm_atime endl;shm.shm_atime 1 ;//修改shm信息shmctl(id, IPC_SET, shm);//重新获取shm信息shmctl(id, IPC_STAT, shm);cout atime: shm.shm_atime endl;return 0;
}一开始通过shmctl(id, IPC_STAT, shm);把共享内存的相关信息存储到了结构体shm中然后把结构体的shm_atime 成员设置为1。
再通过shmctl(id, IPC_SET, shm);把共享内存的信息设置成和shm一致此时第二个参数为IPC_SET。
第三次调用shmctl(id, IPC_STAT, shm);此时再把共享内存的信息同步到shm中最后输出shm的shm_atime 成员。
输出结果 可以看到当第二个参数为IPC_SET时可以修改共享内存的相关属性。 当第二个参数为IPC_RMID表示要删除共享内存段 此时由于我们要删除共享内存第三个参数就用不上了此时设置为空指针即可。
示例
int main()
{shmctl(3, IPC_RMID, nullptr);return 0;
}以上代码中shmctl(3, IPC_RMID, nullptr);就表示要删除shmid 3的共享内存。
输出结果 一开始存在一个shmid 3 的共享内存经过./test.exe后这个共享内存就被删除了也就是执行了shmctl(3, IPC_RMID, nullptr);。
最后再看一次第二个参数的作用 cmd要执行的操作,可以是以下值之一 - IPC_STAT获取共享内存段的状态信息 - IPC_SET设置共享内存段的某些属性 - IPC_RMID删除共享内存段 现在应该可以理解三种情况的作用了。 ftok
创建之前所有示例中通过shmget创建共享内存时第一个参数key我都设置为了1但其实这是非常不符合规范的。操作系统中存在非常多的进程如果多个进程通过system V通信那就不能使用相同的key值如果key设置的太简单就很容易冲突。
ftok函数就利用算法生成不易重复的key值。
使用ftok函数需要头文件sys/types.h和sys/ipc.h函数原型如下
key_t ftok(const char* pathname, int proj_id);参数
pathname当前操作系统下的某一条路径proj_id一个数字
也就是说只要传入一个路径和一个数字ftok就会生成一个key值。
示例
int main()
{key_t key ftok(./test.cpp, 1);cout key endl;return 0;
}利用相对路径使用了路径./test.cpp作为第一个参数第二个参数设置为了1最后输出ftok生成的key值。
输出结果 最后生成的key值为17003535。
要注意的是path必须是一个存在的路径ftok函数会利用路径所指向的文件的属性以及传入的第二个参数一起来产生这个key值。
需要进程间通信的双方只需要事先约定好这个path以及第二个整型就可以利用ftok产生相同的key值进而访问同一块共享内存了。 到目前为止我们只是讲解了如何来开辟一个共享内存还没有真正使用这一块共享内存来实现进程间通信
也就是下图中的蓝色部分 接下来就看看如何使用这一块共享内存。
挂接共享内存
shmat
共享内存是被直接映射到进程地址空间的共享区的进程可以通过访问进程地址空间来访问共享内存那么现在的问题就是如何让一个内存映射到进程地址空间中这个把共享内存映射到进程地址空间的过程叫做挂接共享内存。
挂接共享内存需要通过shmat接口实现需要头文件sys/types.h和sys/shm.h函数原型如下
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);参数
shmid即被挂接的共享内存的shmidshmaddr指明这个共享内存要挂接到哪一个地址一般来说我们不会主动指定地址这个参数直接传入空指针即可操作系统会自动帮我们选择合适的地址挂接shmflg挂接共享内存的模式 传入0以读写的方式挂接共享内存传入SHM_RDONLY以只读的方式挂接共享内存
返回值
如果挂接共享内存出错返回-1如果挂接共享内存成功返回挂接后共享内存的地址 shmdt
如果你想要取消对共享内存的挂接使用shmdt接口即可需要头文件sys/types.h和sys/shm.h函数原型如下
int shmdt(const void *shmaddr);只需要把挂接到的共享内存的地址传入shmdt即可取消挂接。 现在我们就利用共享内存来完成一次进程间通信现有A.exe和B.exe两个进程A负责发送消息B负责接收消息。
A进程代码如下
int main()
{key_t key ftok(./test.cpp, 1);int shmid shmget(key, 4096, IPC_CREAT | IPC_EXCL | 0666);char* ptr (char*)shmat(shmid, nullptr, 0);for(int ch A; ch Z; ch){ptr[ch - A] ch;sleep(1);}shmctl(shmid, IPC_RMID, nullptr);return 0;
}一开始A通过ftok生成了一个key值然后利用shmget生成了一个共享内存再用shmat将共享内存挂接到进程地址空间此时ptr指针就指向这个共享内存了随后利用循环将字母A - Z写入共享内存中每秒写入一个。最后利用shmctl关闭共享内存。
B进程代码如下
int main()
{key_t key ftok(./test.cpp, 1);int shmid shmget(key, 4096, IPC_CREAT);char* ptr (char*)shmat(shmid, nullptr, 0);while(true){cout ptr endl;sleep(5);}return 0;
}B进程也通过ftok生成了key值由于参数都是./test.cpp和1所以生成的key和A一定是一样的。
随后通过shmget获得共享内存的shmid这个共享内存是由A维护的因此B只需要拿到shmid即可共享内存的创建和销毁都由A来控制。
随后B进程在一个循环中每隔五秒读取一次共享内存。
输出结果 可以看到A进程向共享内存写入的数据此时就可以被B拿到了这就是基于共享内存shm的进程间通信。 shm特性
共享内存有以下一些主要特性 内存共享多个进程可以同时访问和修改同一块共享内存区域。这种共享内存机制可以让进程之间高效地交换数据,而无需通过系统调用或者其他进程间通信机制。 快速访问相比于其他进程间通信机制如管道、消息队列等共享内存的访问速度更快因为数据直接存储在内存中不需要进行数据的拷贝和上下文切换。 灵活性共享内存可以在进程之间自由分配和管理大小和位置都可以灵活设置。这种灵活性使得共享内存非常适合用于复杂的进程间通信场景。 同步问题多个进程可以并发访问和修改共享内存因此需要使用信号量、互斥锁等同步机制来协调对共享内存的访问避免数据竞争和不一致性问题。 内存分配共享内存是由内核管理的进程无法直接分配和释放共享内存必须通过系统调用如 shmget() 和 shmctl() 来完成。 system V 的后两种通信方式消息队列 msg和信号量 sem都非常不常用了本博客中只是简单讲解不深入研究。
消息队列 msg
消息队列顾名思义是一个被操作系统维护的队列 进程可以向消息队列中写入或者读取消息上图中每个黄色的小方块就是一条消息在消息的头部会有一个区域用于标识这条消息是哪一个进程发出的。
msgget
msgget 用于创建一个消息队列需要头文件sys/types.h、sys/ipc.h和sys/msg.h函数原型如下
int msgget(key_t key, int msgflg);返回值
msgget返回一个整型这个整型叫做msgid用于标识唯一的msg。
参数 key即标识唯一的system V的key值 msgflg 用于指定消息队列的访问权限和其他选项 IPC_CREAT 如果指定的key不存在则创建一个新的消息队列如果已经存在则直接获得原先的消息队列 IPC_EXCL 如果指定的key已经存在则创建失败
IPC_EXCL只能配合IPC_CREAT一起使用不能单独使用IPC_EXCL。
消息队列也可以设置读写权限直接将权限值的八进制按位或到第二个参数中即可。
你会发现其实消息队列和共享内存的使用方法几乎是一摸一样的 msgctl
msgctl 用于控制共享内存的各种属性需要头文件sys/types.h、sys/ipc.h和sys/msg.h函数原型如下
int msgctl(int msgid, int cmd, struct msgid_ds* buf);返回值 成功时返回 0失败时返回 -1并设置 errno 变量 参数如下 shmid要操作的消息队列的标识符 cmd要执行的操作,可以是以下值之一 - IPC_STAT获取消息队列的状态信息 - IPC_SET设置消息队列的某些属性 - IPC_RMID删除消息队列 buf指向 msgid_ds 结构体的指针用于存储或设置消息队列的属性 msgid_ds源码如下
struct msqid_ds {struct ipc_perm msg_perm; /* Ownership and permissions */time_t msg_stime; /* Time of last msgsnd(2) */time_t msg_rtime; /* Time of last msgrcv(2) */time_t msg_ctime; /* Time of last change */unsigned long __msg_cbytes; /* Current number of bytes inqueue (nonstandard) */msgqnum_t msg_qnum; /* Current number of messagesin queue */msglen_t msg_qbytes; /* Maximum number of bytesallowed in queue */pid_t msg_lspid; /* PID of last msgsnd(2) */pid_t msg_lrpid; /* PID of last msgrcv(2) */
};这一块和共享内存也几乎是一摸一样的不过多解释了。 刚刚两个接口解决的是消息队列的创建与释放接下来看看消息队列如何向队列中写入与读取。
msgsnd
msgsnd用于向消息队列写入需要头文件sys/types.h、sys/ipc.h和sys/msg.h函数原型如下
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);函数返回值:
成功时返回 0失败时返回 -1 并设置 errno 变量
参数
msqid要发送消息的消息队列的标识符msgp指向要发送的消息内容的指针msgsz要发送的消息内容的长度以字节为单位msgflg控制 msgsnd() 行为的标志位一般来说传入0即可。常用的有 IPC_NOWAIT: 如果消息队列已满,立即返回而不是阻塞MSG_NOERROR: 如果消息内容太长截断后仍然发送
此处要着重讲解一下第二个参数msgp
msgp 参数是一个指向要发送消息内容的指针。通常情况下这个消息内容会被存储在一个自定义的结构体中这个结构体要满足以下格式
struct msgbuf {long mtype; /* message type, must be 0 */char mtext[1]; /* message data */
};这个结构体有两个成员变量: mtype这是一个 long 类型的消息类型标识符。发送消息时,接收方可以根据消息类型来选择性地接收消息。 mtext这是一个字符数组用于存储实际的消息内容它的大小可以根据需要进行调整。
在使用 msgsnd() 函数发送消息时,msgp 参数就是指向这个 msg_buf 结构体的指针。
我们在发送消息时只需要定义一个结构体结构体的名称可以是任意的第一个成员必须是long类型第二个成员必须是char的数组数组长度任意。
第一个成员一般用于标识不同进程比如在一个消息队列中A进程发送的消息mtype设置为1B进程发送的消息mtype设置为2这样就可以根据这个成员来辨别一条消息是哪个进程发送的了。 msgrcv
msgrcv用于从消息队列提取需要头文件sys/types.h、sys/ipc.h和sys/msg.h函数原型如下
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);返回值
成功时返回实际接收的消息长度失败时返回 -1 并设置 errno 变量
参数
msqid要从中接收消息的消息队列的标识符msgp指向用于存储接收消息内容的缓冲区的指针msgsz缓冲区 msgp 的大小以字节为单位msgtyp指定要接收的消息类型。可以是以下几种情况: 如果 msgtyp 0则接收第一个 mtype 等于 msgtyp 的消息。如果 msgtyp 0则接收消息队列中第一个消息不管 mtype 是什么。 msgflg: 控制 msgrcv() 行为的标志位一般设为0即可。常用的有 IPC_NOWAIT如果消息队列为空,立即返回而不是阻塞MSG_NOERROR如果接收的消息内容太长将其截断后仍然返回 再简单讲解两个消息队列相关的系统指令
ipcs -q用于查看消息队列 ipcrm -q xxx用于删除msgid为xxx的消息队列 接下来讲解system V的最后一种通信方式信号量 sem。
信号量 sem
信号量的基本原理在于把一份资源拆分为很多份小资源 多个进程可以分别访问这个资源的一小部分 但是不允许多个进程同时访问一个小份资源
而信号量的作用就是预定资源信号量本质是一个计数器用于记录当前还有多少可以分配的资源。
信号量的申请过程如下
进程访问资源前要先申请一个信号量用于预定资源一旦预定成功信号量的数目减少一个即当前剩余的资源少一个。从预定成功开始这一份资源就不能被其他进程再访问了。进程申请到信号量后就可以正常访问这一份资源了当进程使用完于是释放信号量此时信号量数目加一即当前剩余资源增加一个。
关于信号量本博客不讲解接口如何使用了其使用方式比较麻烦需要很大篇幅而且信号量也不常用。 System V 管理机制
同为system V系列共享内存 shm、消息队列 msg和信号量 sem是有共性的操作系统对这三者进行统一的管理。
Linux中描述三者的结构体如下 其中共享内存 shm被结构体shmid_kernel管理消息队列 msg被结构体msg_quque管理信号量 sem被结构体sem_array管理。不过以上结构体中成员并不是完全的我只截取了一小部分。
Linux是如下对system V进行管理的 ipc_ids结构体的entires成员指向了结构体ipc_id_aryipc_id_ary的第二个成员是一个柔性数组该数组是一个指针数组指向了不同的system V结构体。此时Linux对system V的管理就变成了对数组的增删查改。
那么现在有一个问题就是为什么一个数组可以指向三种不同类型的结构体变量
我们再回到三个描述system V的结构体 它们三个结构体的第一个成员分别是shm_perm、q_perm和sem_perm这三者其实都是同一个结构体类型struct kern_ipc_perm而Linux就是通过这个struct kern_ipc_perm来同时管理三种结构体的。 ipc_id_ary中第二个成员数组的类型是struct kern_ipc_perm*也就是指向struct kern_ipc_perm指针这个struct kern_ipc_perm存储了三种system V都具有的属性。struct kern_ipc_perm结构体同时也都是三个system V的结构体的第一个成员因此在访问具体的某个结构体时只需要进行一次指针的强制类型转换即可。
Linux就是通过这样一种方式把所有的system V都统一地管理了起来。
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