当前位置： 首页 > news >正文 jsp网站开发的优点家政网站模板 news 2025/10/29 12:35:35 jsp网站开发的优点,家政网站模板,wordpress时光轴插件,网站建设的教学网站Ubuntu上安装d4rl数据集 D4RL的官方 github: https://github.com/Farama-Foundation/D4RL 一、安装Mujoco 1.1 官网下载mujoco210文件 如果装过可以跳过这步 链接#xff1a;https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.0 下载第一个文件即可。我这里是在windo…Ubuntu上安装d4rl数据集 D4RL的官方 github: https://github.com/Farama-Foundation/D4RL 一、安装Mujoco 1.1 官网下载mujoco210文件 如果装过可以跳过这步 链接https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.0 下载第一个文件即可。我这里是在windows系统上下载了然后上传到linux系统服务器上的。 1.2 解压该文件 查看自己的用户目录下是否有 .mujoco 文件夹 ls -a如果没有的话可以新建一个 mkdir ~/.mujoco将下载好的压缩文件放在这个目录下然后进行解压 tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco解压完后应该有一大堆的 .h .cc 文件在命令行里。 1.3 配置环境 vim ~/.bashrc在文件末尾加上一行 export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin保存退出并运行 source ~/.bashrc1.4测试是否安装完成 cd ~/.mujoco/mujoco210/bin ./simulate ../model/humanoid.xml出现 Mujoco Pro Version 就算成功 二、下载 D4RL 项目 可以运行命令行 git clone https://github.com/Farama-Foundation/d4rl.git也可以直接手动下载到 Linux 上或者手动下载到 Windows 上然后上传到 Linux 服务器上。 三、安装依赖库 3.1 新建虚拟环境 运行以下命令新建一个虚拟环境 python -m venv /path/to/your/venv/path/to/your/venv 是你的虚拟环境路径 然后运行 source /path/to/your/venv/bin/activate命令行前面出现 (your_venv_name) 就算成功 3.2 提前安装部分库 pip install mujoco-py pip install absl-py pip install matplotlib pip install dm_control提前安装这四个库 3.3 注释部分库 到你路径下的 D4RL 项目去修改 setup.py cd your/directory/to/D4RL vim setup.py注释掉如下几行因为已经提前安装好这些库。mjrl 我们最后再装mjrl 我们最后再装mjrl 我们最后再装 在 D4RL 目录下运行 pip install -e .3.4 安装 mjrl 运行 pip install githttps://github.com/aravindr93/mjrlmaster#eggmjrl到这里所有环境基本已经安装完成。可以用 pip list查看这些库是否都已经装上。 四、查漏补缺 在 D4RL 目录下新建一个 example.py 文件复制官方github的测试内容 import gym import d4rl # Import required to register environments, you may need to also import the submodule# Create the environment env gym.make(maze2d-umaze-v1)# d4rl abides by the OpenAI gym interface env.reset() env.step(env.action_space.sample())# Each task is associated with a dataset # dataset contains observations, actions, rewards, terminals, and infos dataset env.get_dataset() print(dataset[observations]) # An N x dim_observation Numpy array of observations# Alternatively, use d4rl.qlearning_dataset which # also adds next_observations. dataset d4rl.qlearning_dataset(env)尝试运行上述文件 python example.py出现报错 4.1 获取 key 点击下面的 Activation key 会得到一个 mjkey.txt 文件 将mjkey.txt文件复制到 .mujoco/mujoco200/bin和./mujoco文件夹下 4.2 没有配置好路径 Exception: Missing path to your environment variable. Current values LD_LIBRARY_PATH:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin Please add following line to .bashrc: export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia博主到这里才发现原来还要配置一个地方 回到 1.3 的 ~/.bashrc加多一行 export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia然后重新 source ~/.bashrc然后重新进入虚拟环境 source /path/to/your/venv/bin/activate4.3 编译问题 再次运行文件遇到报错 Cython.Compiler.Errors.CompileError: /home/user_name/pyvenv/rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx这个需要更换版本 pip uninstall cython pip install cython0.29.214.4 软件问题 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: patchelf运行以下命令解决 sudo apt-get -y install patchelf安装完之后就可以成功运行测试代码了 文章转载自： http://www.morning.mhnrx.cn.gov.cn.mhnrx.cn http://www.morning.rpkl.cn.gov.cn.rpkl.cn http://www.morning.tldhq.cn.gov.cn.tldhq.cn http://www.morning.bwxph.cn.gov.cn.bwxph.cn http://www.morning.rnzwh.cn.gov.cn.rnzwh.cn http://www.morning.gcdzp.cn.gov.cn.gcdzp.cn http://www.morning.jgykx.cn.gov.cn.jgykx.cn http://www.morning.prhqn.cn.gov.cn.prhqn.cn http://www.morning.ltxgk.cn.gov.cn.ltxgk.cn http://www.morning.tnhqr.cn.gov.cn.tnhqr.cn http://www.morning.dqpnd.cn.gov.cn.dqpnd.cn http://www.morning.kdjtt.cn.gov.cn.kdjtt.cn http://www.morning.ysskn.cn.gov.cn.ysskn.cn http://www.morning.gxcit.com.gov.cn.gxcit.com http://www.morning.lnfkd.cn.gov.cn.lnfkd.cn http://www.morning.qhczg.cn.gov.cn.qhczg.cn http://www.morning.yjknk.cn.gov.cn.yjknk.cn http://www.morning.ktfnj.cn.gov.cn.ktfnj.cn http://www.morning.hblkq.cn.gov.cn.hblkq.cn http://www.morning.mbhdl.cn.gov.cn.mbhdl.cn http://www.morning.lxcwh.cn.gov.cn.lxcwh.cn http://www.morning.dsxgc.cn.gov.cn.dsxgc.cn http://www.morning.bmrqz.cn.gov.cn.bmrqz.cn http://www.morning.jrlgz.cn.gov.cn.jrlgz.cn http://www.morning.pxrfm.cn.gov.cn.pxrfm.cn http://www.morning.brbnc.cn.gov.cn.brbnc.cn http://www.morning.jxdhc.cn.gov.cn.jxdhc.cn http://www.morning.mksny.cn.gov.cn.mksny.cn http://www.morning.xckrj.cn.gov.cn.xckrj.cn http://www.morning.bnwlh.cn.gov.cn.bnwlh.cn http://www.morning.pangucheng.cn.gov.cn.pangucheng.cn http://www.morning.fcrw.cn.gov.cn.fcrw.cn http://www.morning.tnkwj.cn.gov.cn.tnkwj.cn http://www.morning.jbshh.cn.gov.cn.jbshh.cn http://www.morning.ptqbt.cn.gov.cn.ptqbt.cn http://www.morning.rszwc.cn.gov.cn.rszwc.cn http://www.morning.jpgfx.cn.gov.cn.jpgfx.cn http://www.morning.mqldj.cn.gov.cn.mqldj.cn http://www.morning.mhmdx.cn.gov.cn.mhmdx.cn http://www.morning.kgltb.cn.gov.cn.kgltb.cn http://www.morning.pbygt.cn.gov.cn.pbygt.cn http://www.morning.zpyh.cn.gov.cn.zpyh.cn http://www.morning.xnzmc.cn.gov.cn.xnzmc.cn http://www.morning.bfgpn.cn.gov.cn.bfgpn.cn http://www.morning.fthcq.cn.gov.cn.fthcq.cn http://www.morning.gtylt.cn.gov.cn.gtylt.cn http://www.morning.qwmdx.cn.gov.cn.qwmdx.cn http://www.morning.lbbyx.cn.gov.cn.lbbyx.cn http://www.morning.rqqn.cn.gov.cn.rqqn.cn http://www.morning.frsbf.cn.gov.cn.frsbf.cn http://www.morning.ntdzjx.com.gov.cn.ntdzjx.com http://www.morning.dbjyb.cn.gov.cn.dbjyb.cn http://www.morning.enjoinfo.cn.gov.cn.enjoinfo.cn http://www.morning.sprbs.cn.gov.cn.sprbs.cn http://www.morning.chehb.com.gov.cn.chehb.com http://www.morning.ykbgs.cn.gov.cn.ykbgs.cn http://www.morning.nhgkm.cn.gov.cn.nhgkm.cn http://www.morning.jbtzx.cn.gov.cn.jbtzx.cn http://www.morning.hxwhyjh.com.gov.cn.hxwhyjh.com http://www.morning.wdwfm.cn.gov.cn.wdwfm.cn http://www.morning.rkqkb.cn.gov.cn.rkqkb.cn http://www.morning.tqsgt.cn.gov.cn.tqsgt.cn http://www.morning.pwrkl.cn.gov.cn.pwrkl.cn http://www.morning.gnhsg.cn.gov.cn.gnhsg.cn http://www.morning.kmqlf.cn.gov.cn.kmqlf.cn http://www.morning.ftzll.cn.gov.cn.ftzll.cn http://www.morning.ntwxt.cn.gov.cn.ntwxt.cn http://www.morning.glpxx.cn.gov.cn.glpxx.cn http://www.morning.c7622.cn.gov.cn.c7622.cn http://www.morning.bkxnp.cn.gov.cn.bkxnp.cn http://www.morning.gryzk.cn.gov.cn.gryzk.cn http://www.morning.krwzy.cn.gov.cn.krwzy.cn http://www.morning.bsrcr.cn.gov.cn.bsrcr.cn http://www.morning.c7617.cn.gov.cn.c7617.cn http://www.morning.szzxqc.com.gov.cn.szzxqc.com http://www.morning.rmdwp.cn.gov.cn.rmdwp.cn http://www.morning.xhddb.cn.gov.cn.xhddb.cn http://www.morning.mplb.cn.gov.cn.mplb.cn http://www.morning.txltb.cn.gov.cn.txltb.cn http://www.morning.fdfsh.cn.gov.cn.fdfsh.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/259500.html 相关文章： seo网站推广方式网站app开发价格 营销型网站与普通网站的比较融资是什么意思 微积壹佰 网站建设windows wordpress 轻量级 国外html5网站模板wordpress路径爆出 家居企业网站建设行情国内新闻50条简短 大连做网站建设今天最新新闻国内大事件 喷泉网站哪里做网站设计维护内容 新手做网站做那个做外贸业务去哪些网站 国外做的好的医疗网站设计南宁手机网站制作公司 做企业网站代码那种好自建设网站 access做网站数据方法网站所有权查询 python 做的网站有哪些专做婴儿的网站 苏州建设厅网站首页网站重构案例 提高网站建设管理水平深圳网站开发兼职 网站开发详细报价单北京装修公司全包价格 做古风人物小图的网站或软件网站专题页面设计欣赏 iis 网站文件被占用wordpress自动封面 源码下载网站西宁网站建设君博解决 行业网站设计师招聘网站设计师的工作内容 网站怎么做备案怎么用手机做网站 网站注册地址广告支持模式的网站 毕业设计代写网站企业管理软件是什么 做网站费用计入什么杨浦苏州网站建设 做旅游项目用哪家网站好wordpress 链接新窗口打开 免费网站模板 html天津做网站认准津坤科技 网站前段打不开 后台也进不去郑州市城乡建设局网站 flash网站建设技术...久久建筑网西瓜视频 提供镇江网站建设wap网站建设兴田德润实惠 什么是网站主题优化昆山网站建设苦瓜网络 宿迁网络运营中心windows优化大师好吗
