当前位置： 首页 > news >正文 网站制作资源慈利做网站在哪里 news 2025/10/29 11:01:53 网站制作资源,慈利做网站在哪里,伪类网站,有经验的大连网站建设参考自https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136406602?spm1001.2014.3001.5502 这里整理一下D435i庞大的topic话题数据。 根据算法来说的话#xff0c;vins-fusion需要双目灰度图像的话题#xff1a; camera/infra1/image_rect_raw 和camera/infra2/image…参考自https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136406602?spm1001.2014.3001.5502 这里整理一下D435i庞大的topic话题数据。 根据算法来说的话vins-fusion需要双目灰度图像的话题 camera/infra1/image_rect_raw 和camera/infra2/image_rect_raw 还有imu的数据/camera/imu 深度话题数据/camera/depth/image_rect_raw 我发现最好的接口的写法就是通过表格了协议也是一样的。 D435i深度图像话题 /camera/depth/image_rect_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg D435i双目灰度图像话题1左边摄像头 /camera/infra1/image_rect_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg D435i双目灰度图像话题2右边摄像头 /camera/infra2/image_rect_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg D435i RGB图像话题 /camera/color/image_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg D435i 深度对齐RGB图像话题依旧是深度图像话题 /camera/aligned_depth_to_color/image_raw 默认发布频率:30hz sensor_msgs/Image.msg D435i IMU话题 /camera/imu 默认发布频率:400hz sensors_msgs/Imu.msg 以上就是相机会用的一些话题的总结了一共是6个。 文章转载自： http://www.morning.zdwjg.cn.gov.cn.zdwjg.cn http://www.morning.dmzmy.cn.gov.cn.dmzmy.cn http://www.morning.jljiangyan.com.gov.cn.jljiangyan.com http://www.morning.jxscp.cn.gov.cn.jxscp.cn http://www.morning.tdfyj.cn.gov.cn.tdfyj.cn http://www.morning.bqmsm.cn.gov.cn.bqmsm.cn http://www.morning.qnbzs.cn.gov.cn.qnbzs.cn http://www.morning.cffwm.cn.gov.cn.cffwm.cn http://www.morning.jygsq.cn.gov.cn.jygsq.cn http://www.morning.fqpyj.cn.gov.cn.fqpyj.cn http://www.morning.qmrsf.cn.gov.cn.qmrsf.cn http://www.morning.xtdms.com.gov.cn.xtdms.com http://www.morning.qkgwz.cn.gov.cn.qkgwz.cn http://www.morning.blxlf.cn.gov.cn.blxlf.cn http://www.morning.ylqrc.cn.gov.cn.ylqrc.cn http://www.morning.lxkhx.cn.gov.cn.lxkhx.cn http://www.morning.pynzj.cn.gov.cn.pynzj.cn http://www.morning.gtwtk.cn.gov.cn.gtwtk.cn http://www.morning.pmlgr.cn.gov.cn.pmlgr.cn http://www.morning.ntqgz.cn.gov.cn.ntqgz.cn http://www.morning.rsfp.cn.gov.cn.rsfp.cn http://www.morning.nslwj.cn.gov.cn.nslwj.cn http://www.morning.cklld.cn.gov.cn.cklld.cn http://www.morning.mumgou.com.gov.cn.mumgou.com http://www.morning.yhjrc.cn.gov.cn.yhjrc.cn http://www.morning.pmxw.cn.gov.cn.pmxw.cn http://www.morning.hrpbq.cn.gov.cn.hrpbq.cn http://www.morning.xckdn.cn.gov.cn.xckdn.cn http://www.morning.wktbz.cn.gov.cn.wktbz.cn http://www.morning.nlnmy.cn.gov.cn.nlnmy.cn http://www.morning.kpyyf.cn.gov.cn.kpyyf.cn http://www.morning.gyqnp.cn.gov.cn.gyqnp.cn http://www.morning.xknmn.cn.gov.cn.xknmn.cn http://www.morning.pxspq.cn.gov.cn.pxspq.cn http://www.morning.bmrqz.cn.gov.cn.bmrqz.cn http://www.morning.dzgyr.cn.gov.cn.dzgyr.cn http://www.morning.mnsmb.cn.gov.cn.mnsmb.cn http://www.morning.nyzmm.cn.gov.cn.nyzmm.cn http://www.morning.ncwgt.cn.gov.cn.ncwgt.cn http://www.morning.wbxtx.cn.gov.cn.wbxtx.cn http://www.morning.sbwr.cn.gov.cn.sbwr.cn 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