郑州企业网站快速优化多少钱,wordpress黑页,wordpress个人空间,爱链网买链接文章目录 实验目的了解擒键的工作原理及电原理图 STM32F407中如何读取I/O的输入信号STM32F407对中断的编程方法通过轮询实现按键捕获实验如何利用已有内工程创建新工程通过轮询实现按键捕获代码实现及分析1 代码的流程分析2 代码的实现 Tips:下载错误的解决 实验目的
了解擒键… 文章目录 实验目的了解擒键的工作原理及电原理图 STM32F407中如何读取I/O的输入信号STM32F407对中断的编程方法通过轮询实现按键捕获实验如何利用已有内工程创建新工程通过轮询实现按键捕获代码实现及分析1 代码的流程分析2 代码的实现 Tips:下载错误的解决 实验目的
了解擒键的工作原理及电原理图
1按键功能及用途常见按键举例 2按键的工作原理 3按键的电路表示
课后小作业: 请大家课后百度现在流行的触摸式按键的相关信息并考虑如何使用我们开发板的CPU如何操作触摸按键。
了解STM32F407中IO输入信号读取的原理. 了解STM32F407中外部中断的原理 .学习利用CMSIS实现I/O输入信号读取的编程 .学习利用CMSIS实现外部中断的编程 简单学习工程的移植
STM32F407中如何读取I/O的输入信号
1 STM32F407如何配置I/O为输入
2 STM32F407如何读取输入信号
8.3.9输入配置
当I/O端口被编程为输入时:
•输出缓冲区被禁用
•施密特触发输入被激活
•上拉和下拉电阻被激活取决于在GPIOx_PUPDR寄存器的配置
•I/O引脚上的数据在每个AHB1时钟周期的输入数据寄存器中采样
•对输入数据寄存器的读访问提供I/O状态
图28显示了I/O端口位的输入配置。STM32F407对中断的编程方法
12中断和事件
除非另有规定本节适用于整个STM32F4xx系列。
12.1嵌套矢量中断控制器(NVIC)
12.1.1 NVIC特性
嵌套的矢量中断控制器NVIC包括以下特性:
•STM32F405xx/07xx和STM32F415xx/17xx的82个可屏蔽中断通道
STM32F42xxx和STM32F43xxx的最多91个可屏蔽中断通道
包括带FPU的Cortex™-M4的16条中断线)
•16个可编程优先级(使用4位中断优先级)
•低延迟异常和中断处理
•电源管理控制
•系统控制寄存器的实现
NVIC和处理器核心接口紧密耦合从而实现低延迟
中断处理和延迟到达的中断的有效处理。
包括核心异常在内的所有中断都由NVIC管理。了解更多信息
关于异常和NVIC编程请参见编程手册PM0214。
12.1.2 SysTick校准值寄存器
SysTick校准值固定为18750它给出了1毫秒的参考时间基础
与SysTick时钟设置为18.75 MHz (HCLK/8与HCLK设置为150 MHz)。
12.1.3中断和异常向量
STM32F405xx/07xx的矢量表见表62和表62
STM32F415xx/17xx和STM32F42xxx和STM32F43xxx设备。
12.2外部中断/事件控制器(EXTI)
外部中断/事件控制器由多达23个边缘检测器组成用于生成
事件/中断请求。每条输入线都可以独立配置选择类型
(中断或事件)和相应的触发事件(上升或下降或两者)。每一行也可以独立遮罩。暂挂寄存器维护中断的状态行请求12.2.1 EXTI的主要特性
EXTI控制器的主要特性如下:
•在每个中断/事件线上独立触发和掩码
•每个中断线的专用状态位
•生成多达23个软件事件/中断请求
•检测脉冲宽度低于APB2时钟周期的外部信号。请参考有关这方面的详细信息请参阅STM32F4xx数据表的电气特性部分参数。
12.2.3唤醒事件管理
STM32F4xx能够处理外部或内部事件以唤醒核心(WFE)。
唤醒事件可以通过以下方式生成:
在外设控制寄存器中使能中断但不在NVIC中使能Cortex™-M4具有FPU系统控制寄存器的SEVONPEND位。当MCU从WFE、外设中断暂挂位和外设NVIC恢复
IRQ通道挂起位(在NVIC中断中清除挂起寄存器)必须是清除。
或在事件模式下配置外部或内部EXTI线路。CPU恢复时从WFE不需要清除外设中断挂起位或NVIC IRQ通道挂起位作为挂起位对应的事件行未设置。
要使用外接线路作为唤醒事件请参阅章节12.2.4:功能描述。
12.2.4功能介绍
为了生成中断应该配置并启用中断线。完成了通过编程的两个触发寄存器与所需的边缘检测和使能
通过在中断掩码寄存器的相应位上写一个“1”来中断请求。
当选择的边缘出现在外部中断线上时中断请求是生成的。与中断线对应的挂起位也被设置。这个请求是
通过在挂起寄存器中写入 1 来重置。
要生成事件应该配置并启用事件行。这是由编程两个触发寄存器与所需的边缘检测和启用
通过向事件掩码寄存器中相应的位写入 1 来发送事件请求。当所选边缘发生在事件线上则产生事件脉冲。挂起位
没有设置对应的事件行。
中断/事件请求也可以由软件通过在软件中写入 1 来生成中断/事件寄存器。
12.2.5外部中断/事件行映射
多达140个gpio (STM32F405xx/07xx和STM32F415xx/17xx) 168个gpio
(STM32F42xxx和STM32F43xxx)连接到16外部中断/事件线
以下方式:
图42 外部中断/事件GPIO映射(STM32F405xx/07xx)和STM32F415xx/17xx)初始化中断源使能中断源中断服务程序的实现interrupt handler 例程中是Weak声明可以进行重写或实现
通过轮询实现按键捕获实验
如何利用已有内工程创建新工程
将led工程下的所有文件拷贝至试验2.1通过轮询实现按键的检测目录中。
修改工程名称为key_pull_test并打开
修改工程树上的根目录名称为key_pull_test
新建F:\IOT\PRJ\按键试验2.1通过轮询\code\drivers\key目录复制led.c和led.h并改名为key.c和key.h 查看已定义常量的定义可跳转 keil的drivers目录中添加led.c和key.c,后期都要使用并在option中增加头文件的路径
接下来修改源代码。
通过轮询实现按键捕获代码实现及分析
1 代码的流程分析
编写代码框架
//创建及修改说明
//V1.o创建第一个按键检测实验主程序代码﹑通过轮询的方式实现按键的检测#include systick.h
#include stm32f4xx.h
#include led.h#define SYS_MAX_CLK 12
#define DELAY_1S 1000int main(void)
{uint16_t key0_press KEY_UP;LED0_Init();//初始化LEDOdelay_init(SYS_MAX_CLK);//初始化系统时钟Key_Init();while(1){if(KEY_PRESSDetect_key(KEY0_PIN))//查询按键key0(PE4)的状态{Led_Ctrl(LED0_PIN_ROW,LED0_PIN,LED_ON); //如果按键按下点灯key0_press KEY_PRESS;}delay_ms(200); //在延时200ms后如果按键按下标志有效关灯if(key0_press KEY_PRESS){Led_Ctrl(LED0_PIN_ROW,LED0_PIN,LED_OFF);}}
}2 代码的实现
在key.h中实现有关定义
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H#include stm32f4xx.h
#include systick.h
#include stm32f4xx_hal_rcc.h
#include stm32f4xx_hal_gpio.h#define KEY0_PIN GPIO_PIN_4
#define KEY1_PIN GPIO_PIN_3
#define KEY2_PIN GPIO_PIN_2#define KEY_PRESS GPIO_PIN_RESET //枚举变量0低电平
#define KEY_UP GPIO_PIN_SET //枚举变量弹起时弱上拉高电平void Key_Init(void);//初始化
uint16_t Detect_key(uint16_t key_pin);#endif在stm32f4xx_hal_gpio.h中定义了枚举变量
#define KEY_PRESS GPIO_PIN_RESET //枚举变量0低电平
#define KEY_UP GPIO_PIN_SET //枚举变量弹起时弱上拉高电平key.C的代码
#include stdlib.h
#include key.hvoid Key_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_info;gpio_info.Pin KEY0_PIN | KEY1_PIN; //KEY0_PIN,KEY1_PIN同时初始化gpio_info.Mode GPIO_MODE_INPUT; //由定义跳转改成输入状态gpio_info.Speed GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM; //其他参数采用复位值即可gpio_info.Pull GPIO_PULLUP;__GPIOE_CLK_ENABLE(); //stm32_hal_legacy.h中有#define __GPIOE_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLEHAL_GPIO_Init(GPIOE, gpio_info);}uint16_t Detect_key(uint16_t key_pin)
{uint16_t ret KEY_UP;if(KEY_PRESSHAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,key_pin)) //GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin){delay_ms(10);//延时10mS去抖动if(KEY_PRESSHAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,key_pin)){ret KEY_PRESS;}}return ret;}test.C的代码
//创建及修改说明
//V1.o创建第一个按键检测实验主程序代码﹑通过轮询的方式实现按键的检测
#include systick.h
#include stm32f4xx.h
#include key.h
#include led.h#define SYS_MAX_CLK 12
#define DELAY_1S 1000int main(void)
{uint16_t key0_press KEY_UP;LED0_Init();//初始化LEDOdelay_init(SYS_MAX_CLK);//初始化系统时钟Key_Init();while(1){if(KEY_PRESSDetect_key(KEY0_PIN))//查询按键key0(PE4)的状态{Led_Ctrl(LED0_PIN_ROW,LED0_PIN,LED_ON); //如果按键按下点灯key0_press KEY_PRESS;}delay_ms(200); //在延时200ms后如果按键按下标志有效关灯if(key0_press KEY_PRESS){Led_Ctrl(LED0_PIN_ROW,LED0_PIN,LED_OFF);}}
}Tips:下载错误的解决
当默认设置内存大小不足时会出现如下错误 解决方法调整配置内存大小 实验现象按下亮灯松手关灯。 文章转载自： http://www.morning.hprmg.cn.gov.cn.hprmg.cn http://www.morning.zxqyd.cn.gov.cn.zxqyd.cn http://www.morning.rcttz.cn.gov.cn.rcttz.cn http://www.morning.qsmdd.cn.gov.cn.qsmdd.cn http://www.morning.xshkh.cn.gov.cn.xshkh.cn http://www.morning.nysjb.cn.gov.cn.nysjb.cn http://www.morning.rmlz.cn.gov.cn.rmlz.cn http://www.morning.wpqcj.cn.gov.cn.wpqcj.cn http://www.morning.clbzy.cn.gov.cn.clbzy.cn http://www.morning.mnnxt.cn.gov.cn.mnnxt.cn http://www.morning.pznhn.cn.gov.cn.pznhn.cn http://www.morning.tbjtp.cn.gov.cn.tbjtp.cn http://www.morning.zdydj.cn.gov.cn.zdydj.cn http://www.morning.bqmsm.cn.gov.cn.bqmsm.cn http://www.morning.lhwlp.cn.gov.cn.lhwlp.cn http://www.morning.qjbxt.cn.gov.cn.qjbxt.cn http://www.morning.rymd.cn.gov.cn.rymd.cn http://www.morning.bqnhh.cn.gov.cn.bqnhh.cn http://www.morning.tturfsoc.com.gov.cn.tturfsoc.com http://www.morning.qxwgx.cn.gov.cn.qxwgx.cn http://www.morning.dnqlba.cn.gov.cn.dnqlba.cn http://www.morning.qczpf.cn.gov.cn.qczpf.cn http://www.morning.rcqyk.cn.gov.cn.rcqyk.cn http://www.morning.wmqrn.cn.gov.cn.wmqrn.cn http://www.morning.gxcit.com.gov.cn.gxcit.com http://www.morning.lmxrt.cn.gov.cn.lmxrt.cn http://www.morning.jydhl.cn.gov.cn.jydhl.cn http://www.morning.zhengdaotang.cn.gov.cn.zhengdaotang.cn http://www.morning.jlthz.cn.gov.cn.jlthz.cn http://www.morning.wtdyq.cn.gov.cn.wtdyq.cn http://www.morning.pcngq.cn.gov.cn.pcngq.cn http://www.morning.pzbjy.cn.gov.cn.pzbjy.cn http://www.morning.xpzgg.cn.gov.cn.xpzgg.cn http://www.morning.rpsjh.cn.gov.cn.rpsjh.cn http://www.morning.tyjp.cn.gov.cn.tyjp.cn http://www.morning.ksggr.cn.gov.cn.ksggr.cn http://www.morning.rhsr.cn.gov.cn.rhsr.cn http://www.morning.jnkng.cn.gov.cn.jnkng.cn http://www.morning.jjrsk.cn.gov.cn.jjrsk.cn http://www.morning.jqmmf.cn.gov.cn.jqmmf.cn http://www.morning.bxqtq.cn.gov.cn.bxqtq.cn http://www.morning.btpll.cn.gov.cn.btpll.cn http://www.morning.ygflz.cn.gov.cn.ygflz.cn http://www.morning.jokesm.com.gov.cn.jokesm.com http://www.morning.kljhr.cn.gov.cn.kljhr.cn http://www.morning.wrlxy.cn.gov.cn.wrlxy.cn http://www.morning.bxsgl.cn.gov.cn.bxsgl.cn http://www.morning.bsbcp.cn.gov.cn.bsbcp.cn http://www.morning.cbnxq.cn.gov.cn.cbnxq.cn http://www.morning.nyplp.cn.gov.cn.nyplp.cn http://www.morning.sypby.cn.gov.cn.sypby.cn http://www.morning.mdgb.cn.gov.cn.mdgb.cn http://www.morning.lhygbh.com.gov.cn.lhygbh.com http://www.morning.gtkyr.cn.gov.cn.gtkyr.cn http://www.morning.wdjcr.cn.gov.cn.wdjcr.cn http://www.morning.mjzgg.cn.gov.cn.mjzgg.cn http://www.morning.kjrlp.cn.gov.cn.kjrlp.cn http://www.morning.lmpfk.cn.gov.cn.lmpfk.cn http://www.morning.wsnbg.cn.gov.cn.wsnbg.cn http://www.morning.kaoshou.net.gov.cn.kaoshou.net http://www.morning.xirfr.cn.gov.cn.xirfr.cn http://www.morning.wwklf.cn.gov.cn.wwklf.cn http://www.morning.muniubangcaishui.cn.gov.cn.muniubangcaishui.cn http://www.morning.lbbyx.cn.gov.cn.lbbyx.cn http://www.morning.lqrpk.cn.gov.cn.lqrpk.cn http://www.morning.lfcfn.cn.gov.cn.lfcfn.cn http://www.morning.ymyhg.cn.gov.cn.ymyhg.cn http://www.morning.sqqds.cn.gov.cn.sqqds.cn http://www.morning.brwp.cn.gov.cn.brwp.cn http://www.morning.zkqjz.cn.gov.cn.zkqjz.cn http://www.morning.kflbf.cn.gov.cn.kflbf.cn http://www.morning.krnzm.cn.gov.cn.krnzm.cn http://www.morning.yxdrf.cn.gov.cn.yxdrf.cn http://www.morning.wfqcs.cn.gov.cn.wfqcs.cn http://www.morning.nshhf.cn.gov.cn.nshhf.cn http://www.morning.qznkn.cn.gov.cn.qznkn.cn http://www.morning.mqldj.cn.gov.cn.mqldj.cn http://www.morning.rnmyw.cn.gov.cn.rnmyw.cn http://www.morning.nlkm.cn.gov.cn.nlkm.cn http://www.morning.ljdjn.cn.gov.cn.ljdjn.cn
