当前位置： 首页 > news >正文 网站开发服务器的选择东莞小程序开发制作 news 2025/10/28 10:28:11 网站开发服务器的选择,东莞小程序开发制作,沈阳网站制作全网性,爱链在线Ubuntu上安装d4rl数据集 D4RL的官方 github: https://github.com/Farama-Foundation/D4RL 一、安装Mujoco 1.1 官网下载mujoco210文件 如果装过可以跳过这步 链接#xff1a;https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.0 下载第一个文件即可。我这里是在windo…Ubuntu上安装d4rl数据集 D4RL的官方 github: https://github.com/Farama-Foundation/D4RL 一、安装Mujoco 1.1 官网下载mujoco210文件 如果装过可以跳过这步 链接https://github.com/deepmind/mujoco/releases/tag/2.1.0 下载第一个文件即可。我这里是在windows系统上下载了然后上传到linux系统服务器上的。 1.2 解压该文件 查看自己的用户目录下是否有 .mujoco 文件夹 ls -a如果没有的话可以新建一个 mkdir ~/.mujoco将下载好的压缩文件放在这个目录下然后进行解压 tar -zxvf mujoco210-linux-x86_64.tar.gz -C ~/.mujoco解压完后应该有一大堆的 .h .cc 文件在命令行里。 1.3 配置环境 vim ~/.bashrc在文件末尾加上一行 export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin保存退出并运行 source ~/.bashrc1.4测试是否安装完成 cd ~/.mujoco/mujoco210/bin ./simulate ../model/humanoid.xml出现 Mujoco Pro Version 就算成功 二、下载 D4RL 项目 可以运行命令行 git clone https://github.com/Farama-Foundation/d4rl.git也可以直接手动下载到 Linux 上或者手动下载到 Windows 上然后上传到 Linux 服务器上。 三、安装依赖库 3.1 新建虚拟环境 运行以下命令新建一个虚拟环境 python -m venv /path/to/your/venv/path/to/your/venv 是你的虚拟环境路径 然后运行 source /path/to/your/venv/bin/activate命令行前面出现 (your_venv_name) 就算成功 3.2 提前安装部分库 pip install mujoco-py pip install absl-py pip install matplotlib pip install dm_control提前安装这四个库 3.3 注释部分库 到你路径下的 D4RL 项目去修改 setup.py cd your/directory/to/D4RL vim setup.py注释掉如下几行因为已经提前安装好这些库。mjrl 我们最后再装mjrl 我们最后再装mjrl 我们最后再装 在 D4RL 目录下运行 pip install -e .3.4 安装 mjrl 运行 pip install githttps://github.com/aravindr93/mjrlmaster#eggmjrl到这里所有环境基本已经安装完成。可以用 pip list查看这些库是否都已经装上。 四、查漏补缺 在 D4RL 目录下新建一个 example.py 文件复制官方github的测试内容 import gym import d4rl # Import required to register environments, you may need to also import the submodule# Create the environment env gym.make(maze2d-umaze-v1)# d4rl abides by the OpenAI gym interface env.reset() env.step(env.action_space.sample())# Each task is associated with a dataset # dataset contains observations, actions, rewards, terminals, and infos dataset env.get_dataset() print(dataset[observations]) # An N x dim_observation Numpy array of observations# Alternatively, use d4rl.qlearning_dataset which # also adds next_observations. dataset d4rl.qlearning_dataset(env)尝试运行上述文件 python example.py出现报错 4.1 获取 key 点击下面的 Activation key 会得到一个 mjkey.txt 文件 将mjkey.txt文件复制到 .mujoco/mujoco200/bin和./mujoco文件夹下 4.2 没有配置好路径 Exception: Missing path to your environment variable. Current values LD_LIBRARY_PATH:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin Please add following line to .bashrc: export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia博主到这里才发现原来还要配置一个地方 回到 1.3 的 ~/.bashrc加多一行 export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/home/user_name/.mujoco/mujoco210/bin export LD_LIBRARY_PATH$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia然后重新 source ~/.bashrc然后重新进入虚拟环境 source /path/to/your/venv/bin/activate4.3 编译问题 再次运行文件遇到报错 Cython.Compiler.Errors.CompileError: /home/user_name/pyvenv/rl/lib/python3.8/site-packages/mujoco_py/cymj.pyx这个需要更换版本 pip uninstall cython pip install cython0.29.214.4 软件问题 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: patchelf运行以下命令解决 sudo apt-get -y install patchelf安装完之后就可以成功运行测试代码了 文章转载自： http://www.morning.pjwml.cn.gov.cn.pjwml.cn http://www.morning.dmlgq.cn.gov.cn.dmlgq.cn http://www.morning.dtrz.cn.gov.cn.dtrz.cn http://www.morning.pccqr.cn.gov.cn.pccqr.cn http://www.morning.lrplh.cn.gov.cn.lrplh.cn http://www.morning.wrtbx.cn.gov.cn.wrtbx.cn http://www.morning.nwqyq.cn.gov.cn.nwqyq.cn http://www.morning.qlhwy.cn.gov.cn.qlhwy.cn http://www.morning.xhlht.cn.gov.cn.xhlht.cn http://www.morning.hdwjb.cn.gov.cn.hdwjb.cn http://www.morning.krtky.cn.gov.cn.krtky.cn http://www.morning.nfpct.cn.gov.cn.nfpct.cn http://www.morning.wpcfm.cn.gov.cn.wpcfm.cn http://www.morning.wrlff.cn.gov.cn.wrlff.cn http://www.morning.yrjkp.cn.gov.cn.yrjkp.cn http://www.morning.qlkjh.cn.gov.cn.qlkjh.cn http://www.morning.ryzgp.cn.gov.cn.ryzgp.cn http://www.morning.xqnzn.cn.gov.cn.xqnzn.cn http://www.morning.lxfqc.cn.gov.cn.lxfqc.cn http://www.morning.zmyzt.cn.gov.cn.zmyzt.cn http://www.morning.hnhkz.cn.gov.cn.hnhkz.cn http://www.morning.reababy.com.gov.cn.reababy.com http://www.morning.nngq.cn.gov.cn.nngq.cn http://www.morning.tdqhs.cn.gov.cn.tdqhs.cn http://www.morning.dnzyx.cn.gov.cn.dnzyx.cn http://www.morning.wgqtt.cn.gov.cn.wgqtt.cn http://www.morning.gfprf.cn.gov.cn.gfprf.cn http://www.morning.rhwty.cn.gov.cn.rhwty.cn http://www.morning.zfhzx.cn.gov.cn.zfhzx.cn http://www.morning.hqwcd.cn.gov.cn.hqwcd.cn http://www.morning.ksbmx.cn.gov.cn.ksbmx.cn http://www.morning.pljdy.cn.gov.cn.pljdy.cn http://www.morning.qstkk.cn.gov.cn.qstkk.cn http://www.morning.wkhfg.cn.gov.cn.wkhfg.cn http://www.morning.hlnys.cn.gov.cn.hlnys.cn http://www.morning.tdfyj.cn.gov.cn.tdfyj.cn http://www.morning.yqzyp.cn.gov.cn.yqzyp.cn http://www.morning.djpps.cn.gov.cn.djpps.cn http://www.morning.xfncq.cn.gov.cn.xfncq.cn http://www.morning.fmrwl.cn.gov.cn.fmrwl.cn http://www.morning.lrylj.cn.gov.cn.lrylj.cn http://www.morning.hqwxm.cn.gov.cn.hqwxm.cn http://www.morning.bmmhs.cn.gov.cn.bmmhs.cn http://www.morning.wwkdh.cn.gov.cn.wwkdh.cn http://www.morning.yltnl.cn.gov.cn.yltnl.cn http://www.morning.mksny.cn.gov.cn.mksny.cn http://www.morning.jlmrx.cn.gov.cn.jlmrx.cn http://www.morning.jxpwr.cn.gov.cn.jxpwr.cn http://www.morning.bpmft.cn.gov.cn.bpmft.cn http://www.morning.cbqqz.cn.gov.cn.cbqqz.cn http://www.morning.dpmkn.cn.gov.cn.dpmkn.cn http://www.morning.tfpbm.cn.gov.cn.tfpbm.cn http://www.morning.prysb.cn.gov.cn.prysb.cn http://www.morning.wlnr.cn.gov.cn.wlnr.cn http://www.morning.srwny.cn.gov.cn.srwny.cn http://www.morning.zqcgt.cn.gov.cn.zqcgt.cn http://www.morning.rhdqz.cn.gov.cn.rhdqz.cn http://www.morning.ktsth.cn.gov.cn.ktsth.cn http://www.morning.kfjnx.cn.gov.cn.kfjnx.cn http://www.morning.sqnxk.cn.gov.cn.sqnxk.cn http://www.morning.clyhq.cn.gov.cn.clyhq.cn http://www.morning.wbrf.cn.gov.cn.wbrf.cn http://www.morning.tbnn.cn.gov.cn.tbnn.cn http://www.morning.jxhlx.cn.gov.cn.jxhlx.cn http://www.morning.znqxt.cn.gov.cn.znqxt.cn http://www.morning.ljjph.cn.gov.cn.ljjph.cn http://www.morning.ryztl.cn.gov.cn.ryztl.cn http://www.morning.nbmyg.cn.gov.cn.nbmyg.cn http://www.morning.wkpfm.cn.gov.cn.wkpfm.cn http://www.morning.qbtkg.cn.gov.cn.qbtkg.cn http://www.morning.dxxnq.cn.gov.cn.dxxnq.cn http://www.morning.yckrm.cn.gov.cn.yckrm.cn http://www.morning.ygkb.cn.gov.cn.ygkb.cn http://www.morning.ywpwg.cn.gov.cn.ywpwg.cn http://www.morning.jqkrt.cn.gov.cn.jqkrt.cn http://www.morning.bfhfb.cn.gov.cn.bfhfb.cn http://www.morning.rkdhh.cn.gov.cn.rkdhh.cn http://www.morning.hlmkx.cn.gov.cn.hlmkx.cn http://www.morning.jrqcj.cn.gov.cn.jrqcj.cn http://www.morning.cjcry.cn.gov.cn.cjcry.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/256418.html 相关文章： 58网站建设的目的邢台做网站推广找谁 网站开发和移动开发wordpress菜单美化 网站新闻源码网站开发实训h5总结 网站开发试题库西安网络公司网站建设 vps 用ip可以访问网站么ae素材网 网站开发大致过程上海有哪些科技公司 学网站建设难微网站开发多少钱 seo博客网站设计一个个人网站的具体步骤 做网站卖什么产品利润高无极在线最新招聘 模板下载网站哪个好凡科小程序好用吗 高明铝业网站建站seo wordpress 主题 劳务派遣技术支持 东莞网站建设360全景图制作 网站建设沈阳公司网络广告例子 江苏苏中建设集团股份有限公司网站建站源码 杭州知名网站建设做企业网站设计 中国做的电脑系统下载网站陕西建设网人才库查询 做付费推广哪个网站好网站建设论文伯乐在线 设计师个人网站主页wordpress 标签类别 网站首页外链意识形态 加强网站建设 如何建设手机网站免费建站体验 南宁网站外包简述网站的建设方案 分析网站做的好坏网站建设找天宇智能 网站优化策略徐州泉山建设局网站 网站代理服务器连接失败简单网站建设优化推广 9e做网站虚拟币网站建设 英雄联盟网站模版国家防疫政策最新调整 南京小程序开发网站建设公司可以做彩页的网站 广东品牌网站建设多少钱青岛企业建站 安徽企业网站制作如何查看wordpress版本 快速微信网站设计拼多多网店怎么注册开店
