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重庆业务外包网站建设网站有个栏目不想被搜索引擎收录要怎么办

news 2025/10/28 5:35:49

重庆业务外包网站建设,网站有个栏目不想被搜索引擎收录要怎么办,网站设计的工具,网络推广策划案例1、MC协议帧 MC协议可以在串口通信#xff0c;也可以在以太网通信#xff0c;有A-1E和Qna-3E两种模式#xff0c;这两种都是三菱PLC通信协议中比较常用的两种#xff0c;一般我们使用比较多的是以太网通信#xff0c;对于FX5U系列/Q系列/Qna系列/L系列的PLC#xff0c;…1、MC协议帧 MC协议可以在串口通信也可以在以太网通信有A-1E和Qna-3E两种模式这两种都是三菱PLC通信协议中比较常用的两种一般我们使用比较多的是以太网通信对于FX5U系列/Q系列/Qna系列/L系列的PLC通常会使用QnA兼容3E帧对于FX3U系列我们需要加以太网模块采用A兼容1E帧。 A-1E是三菱PLC通信协议中最早的一种它是一种基于二进制通信协议的协议适用于三菱FX系列PLC和A系列PLC。该协议支持点对点通信和多点通信可以实现PLC之间的数据交换和远程监控等功能。 Qna-3E模式是三菱PLC通信协议中较新的一种它是一种基于ASCII码通信协议的协议适用于三菱Q系列PLC和FX5U系列PLC。该协议支持点对点通信和多点通信可以实现PLC之间的数据交换、远程监控和远程编程等功能。 2、A-1E协议介绍 1、读取数据的报文结构可以看到读取数据发送12个字节响应4个字节各个字节的意义如下0x表示16进制注意响应并不一定是4个字节如果读取长度不是一个则响应肯定大于4个字节具体看后面的实例操作总之结构就是如下表示 2、写入数据的报文结构可以看到写入数据发送14个字节响应2个字节各个字节的意义如下0x表示16进制注意请求不一定是14个字节如果写入的长度不止一个长度则报文字节肯定大于14总之报文结构如下 3、软元件分类及访问规则注意这个操作方式中的bit和wordbit就是一个位二进制中的位bit0或1算一个位word叫字一个字就16位就是2个字节一个字节是8位2个字节就是16位也就是16个bit在C#中就是2个ascii码比如01就是2个字节就是一个word简单讲就是word占2个字节另外0X是16进制的表示。 4、命令类型功能码副头部上述不管是读取还是写入的请求报文中第一个字节是功能码也就是指命令类型A-1E的命令类型具体如下 0x00 批量位读取 0x01 批量字读取 0x02 批量位写入 0x03 批量字写入 0x04 随机位写入 0x05 随机字写入注意响应报文中的状态码00表示正常 3、模拟器介绍这里我们介绍两个模拟器所讲的模拟器就是一个三菱的MC服务器也就是说是一台虚拟的PLC如果没有模拟器那就需要一台真实的PLC硬件但是FX5U之类的PLC价格要好几K以上屌丝者成本较大承担不起对于很多学习者培训者爱好者花大洋有些心疼所以提供2个模拟器这个模拟器就是一台真实的PLC设备。 1、HslCommunicationDemo-v11.8.1 这个是一个强大的工业通信工具在业界有很高的知名度具体信息看这个地址 http://www.hslcommunication.cn/ 胡工科技胡工科技 2、本人自研的模拟器自定Logo飞常屌帅逼列 3、为什么要模拟器上面介绍的2个模拟器与三菱gx work3自带的gx simulator3的模拟器有什么不同 simulator3是模拟运行PLC程序的它没有提供任何外界接口供外部应用程序调用串口也好网口也好都没有也就是说外部的应用程序javaC#python等无法与simulator3通讯你写一个通信程序是无法与simulator3通信从而无法读取和写入Plc程序当然如果你有真家伙那是例外所以上面的2个模拟器就是真实的虚拟PLC硬件小伙伴们能明白这个意思吗 4、你有真家伙设备PLC的TCP参数方法如下 1、下载 GX Works3 这个过程在前面的文章已介绍过。 C#上位机与三菱PLC的通信01--搭建仿真环境 2、新建工程选择自己的 PLC 型号这里用的是 FX5U 系列 3、设置 PLC 以太网端口 4、测试plcl连接 5、把配置写入 PLC 跳出弹窗全部选择 “是”写入完成之后需要给 PLC 断电重启 4、工具软件因为是需要发送tcp的报文无论是A-1E还是Qna-3E它们都是网络报文需要TCP网络通信所以这个工具软件就是发送和接收报文从而达到分析报文的目的。这个远程主机地址就是Plc的IP地址远程主机端口就是PLC的端口PLC作为TCP服务器工具软件作为TCP客户端。 TCP面向连接提供可靠交付有流量控制、拥塞控制面向字节流从上层传下的数据进行分割分割成合适运输的数据块只能是一对一连接。 3、A-1E报文解析 1、读取D100地址开始的2个int类型数据发送01 FF 0A 00 64 00 00 00 20 44 02 00占12个字节 01副头部也叫功能码也叫命令类型0x00 批量位读取、0x01 批量字读取、0x02 批量位写入、0x03 批量字写入、0x04 随机位写入、0x05 随机字写入 FFPLC编号 0A 00超时时间超时时间是以单位250ms。 64 00 00 00地址占4个字节要读取的地址是100换成16进制就是64那为什么是64 00 00 00这里需要掌握什么是小端处理小端是三菱的数据设置方式也有其他PLC是大端处理大端与小端格式是什么意思自行百度消化小端的意思是低位放前面高位放后面64用4个字节来表示的话就是00 00 00 64按小端处理的要求就是前后倒置所以是64 00 00 00 20 44存储区查前面的表就是44 20同样按小端处理高位放后面低位放前面就变成了20 44。 02 00读取2个数据长度是2长度占2个字节所以是00 02按小端处理要求就是02 00 响应81 00 19 00 26 00 占6个字节 81副头部 00状态码表示正常 19 00要将1900变成0019为什么了刚才说了是小端处理那么得到的数据19是低位00是高位所以是0019即19它换成10进制就是25。 26 00 同样2600就是38 。与实际数据一致读取成功。 2、通过A1E进行D102的双字 DWord(Float) 读取即读取float类型--4Byte 发送01 FF 0A 00 66 00 00 00 20 44 04 00 01副头部也叫功能码也叫命令类型0x00 批量位读取、0x01 批量字读取、0x02 批量位写入、0x03 批量字写入、0x04 随机位写入、0x05 随机字写入 FFPLC编号 0A 00超时时间超时时间是以单位250ms。 66 00 00 00地址占4个字节要读取的地址是102换成16进制就是66 20 44存储区查前面的表就是44 20同样按小端处理高位放后面低位放前面就变成了20 44。 04 00读取1个float类型的数据占4个字节所以是00 04按小端处理要求就是04 00word占2个字节float占4个字节记住就搞定了。接收81 00 33 33 35 42 00 00 00 00 81副头部 00状态码表示正常 33 33 35 42这个是字节byte不能直接看出是45.3它需要在程序代码中进行处理比如代码Console.WriteLine(BitConverter.ToSingle(temp));//字节数组转换成float数据这个工具软件不能处理所以你看到的是33 33 35 42。 3、通过A1E进行位的读取M16M区的地址要转换成16进制即读取bool类型数据发送00 FF 0A 00 10 00 00 00 20 4D 01 00 00副头部也叫功能码也叫命令类型0x00 批量位读取、0x01 批量字读取、0x02 批量位写入、0x03 批量字写入、0x04 随机位写入、0x05 随机字写入 FFPLC编号 0A 00超时时间超时时间是以单位250ms。 10 00 00 00地址占4个字节要读取的地址是16换成16进制就是10 20 4D存储区查前面的表就是4D 20同样按小端处理高位放后面低位放前面就变成了20 4D。 01 00读取1个bool类型的数据占1个字节所以是01 00 接收80 00 10 80副头部 00状态码表示正常成功 1010是一个字节其中1就是true后面的0不要用了同样的这个工具软件处理不了需要在程序代码中处理但结果一定是OK的。 4、通过A1E进行字的写入即向 D20D21写入3445 先看报文结构再开始搞事。发送03 FF 0A 00 14 00 00 00 20 44 02 00 22 00 2D 00 03副头部也叫功能码也叫命令类型0x00 批量位读取、0x01 批量字读取、0x02 批量位写入、0x03 批量字写入、0x04 随机位写入、0x05 随机字写入 FFPLC编号 0A 00超时时间超时时间是以单位250ms。 14 00 00 00地址占4个字节要读取的地址是20换成16进制就是14 20 44存储区查前面的表就是44 20同样按小端处理高位放后面低位放前面就变成了20 44。 02 00写入长度2个 22 00要写入的数据是34换成16进制就是22用2个字节表示就是0022按小端处理要求就是2200 2D 00要写入的数据是45换成16进制就是2D用2个字节表示就是002D按小端处理要求就是2D00 接收83 00 83副头部 00状态码表示正常成功 5、通过A1E向 D30 写入一个Float数据24.5一个float占4个字节发送03 FF 0A 00 1E 00 00 00 20 44 02 00 00 00 C4 41 03副头部也叫功能码也叫命令类型0x00 批量位读取、0x01 批量字读取、0x02 批量位写入、0x03 批量字写入、0x04 随机位写入、0x05 随机字写入 FFPLC编号 0A 00超时时间超时时间是以单位250ms。 1E 00 00 00地址占4个字节要读取的地址是30换成16进制就是1E 20 44存储区查前面的表就是44 20同样按小端处理高位放后面低位放前面就变成了20 44。 02 00写入长度2个为什么不是01而是02因为float占2个word的长度。 00 00 C4 41要写入的数据是24.5换成字节就是C4 41 接收83 00 83副头部 00状态码表示正常成功 4、小结到目前为止还没有网上有哪个文章有我如此的报文分析操作实例一大批都是抄来抄去仅以此文章献给最爱的粉丝希望对各位大师有些启示。原创真的不容易走过路过不要错过点赞关注收藏又圈粉共同致富。原创真的不容易走过路过不要错过点赞关注收藏又圈粉共同致富。原创真的不容易走过路过不要错过点赞关注收藏又圈粉共同致富。
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