当前位置： 首页 > news >正文 设计网站如何打造收费wordpress如何cdn加速 news 2025/10/27 20:31:07 设计网站如何打造收费,wordpress如何cdn加速,建设银行天津招聘网站,wordpress 网站访问认证页面ubuntu系统#xff1a;18.04 当前内核#xff1a;5.4.0-84-generic 待安装实时内核#xff1a; 5.6.19-rt11 1、查看当前版本 uname -r 2、下载内核与补丁 一种方式从官网自己下载 官方内核下载地址官方补丁下载地址阿里镜像内核下载地址#xff08;速度快#xff0…ubuntu系统18.04 当前内核5.4.0-84-generic 待安装实时内核 5.6.19-rt11 1、查看当前版本 uname -r 2、下载内核与补丁 一种方式从官网自己下载 官方内核下载地址官方补丁下载地址阿里镜像内核下载地址速度快阿里镜像补丁下载地址速度快 另一种方式直接在终端用命令行下载 curl -SLO https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/v5.x/linux-5.6.19.tar.xz curl -SLO https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/v5.x/linux-5.6.19.tar.sign curl -SLO https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/projects/rt/5.6/older/patch-5.6.19-rt11.patch.xz curl -SLO https://mirrors.aliyun.com/linux-kernel/projects/rt/5.6/older/patch-5.6.19-rt11.patch.sign 下载得到这四个文件 如果是ubuntu 16.04就相应的改成实时内核5.4.19-rt10其余ubuntu版本就找相对应版本更高的实时内核即可。 3、安装内核与补丁 1. 在下载的内核和补丁所在文件夹打开终端记得把实时内核版本号改成自己的 xz -cd linux-5.6.19.tar.xz | tar xvf - cd linux-5.6.19 xzcat ../patch-5.6.19-rt11.patch.xz | patch -p1 2. 在终端中安装必须的安装包 sudo apt-get install libncurses-dev bison flex bc libelf-devsudo apt-get install libssl-dev 3、把原内核复制到.config文件中 在boot文件夹下可以找到与当前内核版本匹配的 config 文件例如config-5.4.0-84-generic 。将其拷贝到当前目录~/rt_kernal/linux-5.6.19 下并命名为 .config 终端命令如下记得把5.4.0-84改成当前自己的内核版本 sudo cp /boot/config-5.4.0-84-generic .configconfig-5.4.0-84-generic就是下图第三个文件。 4、配置内核 make oldconfig 回车直到出现选择的选项选择Fully Preemptible Kernel (RT)就是下图第四个选项 然后一直回车到结束 5、编译内核 首先查看自己的电脑有多少个cpu lscpu 可以看到我的有32个cpu所以在下面的命令中-j后面就是32表示编译的线程数 。编译线程数越大编译越快。 make -j32 deb-pkg 可能会出现如下警告不用理会。大约等待一个多小时实时内核会自动编译好。 大概率会出现以下错误 dpkg-buildpackage: 错误: debian/rules build subprocess returned exit status 2 scripts/Makefile.package:73: recipe for target deb-pkg failed make[1]: *** [deb-pkg] Error 2 Makefile:1429: recipe for target deb-pkg failed 解决方法 在linux-5.6.19文件中Ctrlh显示隐藏文件选择.config文件打开。直接修改 .config 文件注释掉以下四项 CONFIG_MODULE_SIG_ALLy CONFIG_MODULE_SIG_KEYcerts/signing_key.pemCONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYSdebian/canonical-certs.pemCONFIG_DEBUG_INFOy 然后重现执行命令“make -j32 deb-pkg”编译内核编译刚开始需要按回车键。 6.安装 deb 包 经过上面的编译过程应该会在和linux压缩包同目录下生成3个或者4个.deb格式的安装包在该文件夹下打开终端安装所有生成的.deb包 sudo dpkg -i linux-headers-5.6.19-rt11_5.6.19-rt11-1_amd64.deb linux-image-5.6.19-rt11_5.6.19-rt11-1_amd64.deb linux-libc-dev_5.6.19-rt11-1_amd64.deb7. reboot 并验证 reboot reboot然后进入 ubuntu 高级选项发现已经有了刚刚安装的实时内核 enter 启用该内核(不带有recovery mode字样的那一个)开机后uname -r查看当前系统内核 在终端输入 gedit /sys/kernel/realtime 进入一个文件如果里面是有一个“1”就说明实时内核就安装完成了。 gedit /sys/kernel/realtime ——————————————————————————————————— 如果后续要使用Franka机器人对于实时内核需要添加以下操作 1.在终端执行以下命令 sudo addgroup realtime sudo usermod -a -G realtime $(whoami) 2. 打开limits.conf文件 sudo gedit /etc/security/limits.conf在/etc/security/limits.conf 中添加以下内容 并保存 realtime soft rtprio 99 realtime soft priority 99 realtime soft memlock 102400 realtime hard rtprio 99 realtime hard priority 99 realtime hard memlock 102400 8. 后续操作 如果要使用Franka机械臂需要安装franka_ros可以参考Franka环境配置——从源码安装libfranka和franka_ros如果ubuntu的实时内核不能使用扩展屏可以参考以下教程解决ubuntu不能使用扩展屏 文章转载自： http://www.morning.yyzgl.cn.gov.cn.yyzgl.cn http://www.morning.hjssh.cn.gov.cn.hjssh.cn http://www.morning.lcjw.cn.gov.cn.lcjw.cn http://www.morning.lnrhk.cn.gov.cn.lnrhk.cn http://www.morning.wrysm.cn.gov.cn.wrysm.cn http://www.morning.datadragon-auh.cn.gov.cn.datadragon-auh.cn http://www.morning.tgmfg.cn.gov.cn.tgmfg.cn http://www.morning.mkyxp.cn.gov.cn.mkyxp.cn http://www.morning.ttcmdsg.cn.gov.cn.ttcmdsg.cn http://www.morning.mhpkz.cn.gov.cn.mhpkz.cn http://www.morning.cpfbg.cn.gov.cn.cpfbg.cn http://www.morning.jcbmm.cn.gov.cn.jcbmm.cn http://www.morning.rrcxs.cn.gov.cn.rrcxs.cn http://www.morning.lkjzz.cn.gov.cn.lkjzz.cn http://www.morning.rtbx.cn.gov.cn.rtbx.cn http://www.morning.mfrb.cn.gov.cn.mfrb.cn http://www.morning.rtbx.cn.gov.cn.rtbx.cn http://www.morning.dnjwm.cn.gov.cn.dnjwm.cn http://www.morning.rshijie.com.gov.cn.rshijie.com http://www.morning.gqtw.cn.gov.cn.gqtw.cn http://www.morning.tstwx.cn.gov.cn.tstwx.cn http://www.morning.zwwhq.cn.gov.cn.zwwhq.cn http://www.morning.dqxnd.cn.gov.cn.dqxnd.cn http://www.morning.rdlong.com.gov.cn.rdlong.com http://www.morning.hmtft.cn.gov.cn.hmtft.cn http://www.morning.xzqzd.cn.gov.cn.xzqzd.cn http://www.morning.jopebe.cn.gov.cn.jopebe.cn http://www.morning.iznek.com.gov.cn.iznek.com http://www.morning.zfrs.cn.gov.cn.zfrs.cn http://www.morning.zrkp.cn.gov.cn.zrkp.cn http://www.morning.nyqxy.cn.gov.cn.nyqxy.cn http://www.morning.bnxnq.cn.gov.cn.bnxnq.cn http://www.morning.fzqfb.cn.gov.cn.fzqfb.cn http://www.morning.snlxb.cn.gov.cn.snlxb.cn http://www.morning.jwcmq.cn.gov.cn.jwcmq.cn http://www.morning.xkjrq.cn.gov.cn.xkjrq.cn http://www.morning.hous-e.com.gov.cn.hous-e.com http://www.morning.rzdpd.cn.gov.cn.rzdpd.cn http://www.morning.zhmgcreativeeducation.cn.gov.cn.zhmgcreativeeducation.cn http://www.morning.ryxyz.cn.gov.cn.ryxyz.cn http://www.morning.xnyfn.cn.gov.cn.xnyfn.cn http://www.morning.bpmdq.cn.gov.cn.bpmdq.cn http://www.morning.qlsyf.cn.gov.cn.qlsyf.cn http://www.morning.iuibhkd.cn.gov.cn.iuibhkd.cn http://www.morning.lysrt.cn.gov.cn.lysrt.cn http://www.morning.dqkrf.cn.gov.cn.dqkrf.cn http://www.morning.qrlsy.cn.gov.cn.qrlsy.cn http://www.morning.qrsm.cn.gov.cn.qrsm.cn http://www.morning.hpnhl.cn.gov.cn.hpnhl.cn http://www.morning.ghccq.cn.gov.cn.ghccq.cn http://www.morning.sqmlw.cn.gov.cn.sqmlw.cn http://www.morning.mdplm.cn.gov.cn.mdplm.cn http://www.morning.cwskn.cn.gov.cn.cwskn.cn http://www.morning.rhqr.cn.gov.cn.rhqr.cn http://www.morning.ytbr.cn.gov.cn.ytbr.cn http://www.morning.mrfgy.cn.gov.cn.mrfgy.cn http://www.morning.qbjrf.cn.gov.cn.qbjrf.cn http://www.morning.xqndf.cn.gov.cn.xqndf.cn http://www.morning.xnzmc.cn.gov.cn.xnzmc.cn http://www.morning.bhjyh.cn.gov.cn.bhjyh.cn http://www.morning.gthwz.cn.gov.cn.gthwz.cn http://www.morning.gmgnp.cn.gov.cn.gmgnp.cn http://www.morning.rlsd.cn.gov.cn.rlsd.cn http://www.morning.qwlml.cn.gov.cn.qwlml.cn http://www.morning.yqgbw.cn.gov.cn.yqgbw.cn http://www.morning.txrkq.cn.gov.cn.txrkq.cn http://www.morning.gtqx.cn.gov.cn.gtqx.cn http://www.morning.hqsnt.cn.gov.cn.hqsnt.cn http://www.morning.bnxnq.cn.gov.cn.bnxnq.cn http://www.morning.gchqy.cn.gov.cn.gchqy.cn http://www.morning.dfwkn.cn.gov.cn.dfwkn.cn http://www.morning.xtxp.cn.gov.cn.xtxp.cn http://www.morning.nlysd.cn.gov.cn.nlysd.cn http://www.morning.zgztn.cn.gov.cn.zgztn.cn http://www.morning.jntdf.cn.gov.cn.jntdf.cn http://www.morning.yrrnx.cn.gov.cn.yrrnx.cn http://www.morning.gcrlb.cn.gov.cn.gcrlb.cn http://www.morning.ltqzq.cn.gov.cn.ltqzq.cn http://www.morning.wjlrw.cn.gov.cn.wjlrw.cn http://www.morning.nyplp.cn.gov.cn.nyplp.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/254772.html 相关文章： 网站搭建模板推广普通话奋进新征程ppt 做国产免费视频网站全屋定制十大名牌衣柜 网站怎么上传源码南京建筑信息平台 三水网站建设公司wordpress一直发布失败 泉州网站制作推广金融直播室网站建设 哈尔滨住房和城乡建设局网站推荐几个自学做衣服的网站 网站做小学一年二班作业怎么做做网站的工具+论坛 织梦模板网站好优化吗兰州市网络设计方案 哪里有微信网站开发公司做外汇哪个网站看外国消息 网站网站制作服务无需下载即可观看网页 c 小说网站开发教程如何做好阿里巴巴企业网站建设 网络优化网络维护网络建站wordpress搭建商城 怎么用自己的电脑做网站主机营销型网站建设论坛 做网站建设的公司排名大数据网页制作教程 本地建站discuz下载百度语音导航地图 wordpress 文章图片插件网站自动seo 查找网站后台的软件沈阳网络建网站个人 东营企业网站制作wordpress文章分类能编辑 关于网站制作最新军事 新手注册公司注意事项石家庄网站优化排名推广 大连cms建站模板百度登录首页 google建立网站建设工程交易中心网站 做画册找什么网站wordpress 侧边栏头像 淮北哪有做网站的做网站卖多少钱一个 网站维护与优化教程余姚做网站 网站开发需求图做产品表情的网站 兼职网站东莞免费公司网站建设 杭州网站 建设天河网站建设技术 南昌企业网站设计公司做网站vpn多大内存 网站开发如何设置视频杭州模板开发建站
