当前位置： 首页 > news >正文 ASP动态商业网站建设案例python小程序代码 news 2025/10/27 9:00:21 ASP动态商业网站建设案例,python小程序代码,seo外链北京seo公司,财政局网站建设自查报告Failed to fetch current robot state如果使用的是moveit助手生成的demo.launch文件启动机械臂的话#xff0c;应该是其他在运行的自己写的节点代码中少了spin函数#xff0c;因为getCurrentPose函数依赖于spin#xff0c;也可以使用AsyncSpinner。具体看下面这个链接https:…Failed to fetch current robot state如果使用的是moveit助手生成的demo.launch文件启动机械臂的话应该是其他在运行的自己写的节点代码中少了spin函数因为getCurrentPose函数依赖于spin也可以使用AsyncSpinner。具体看下面这个链接https://answers.ros.org/question/302283/failed-to-fetch-current-robot-state/代码执行到一半停住了有的函数依靠spin函数加上就行了。参照上一条我出于测试没写循环也没用spin函数使用moveit将机械臂移动到一个预定义姿势此行代码执行完终端就不动了既不结束程序也不继续输出信息。加上spin就行了。[startArm-5] process has died [pid 14527, exit code -6,因为想自定义函数操作机械臂而操作机械臂需要规划组MoveGroupInterface对象将对象作为参数传入函数感觉有点占用性能于是我将规划组对象移到main函数外面作为全局变量就出现了此报错。moveit::planning_interface::MoveGroupInterface arm(arm_PG); 原因实例化规划组对象需要先实例化NodeHandle对象但NodeHandle对象是在main函数内实例化。而NodeHandle需要在init函数之后定义而init函数需要传入main函数的argc和argv。这就导致不能干脆地将规划组MoveGroupInterface实例化直接移出来作为全局变量。解决办法可以定义全局规划组指针如下#include // 一堆includemoveit::planning_interface::MoveGroupInterface *arm; // 全局指针int main(int argc, char *argv[]) {ros::init(argc, argv, test_node);ros::NodeHandle nh;arm new moveit::planning_interface::MoveGroupInterface(arm_PG); // 给指针填上东西// 获取末端名称std::string endEffector_link arm-getEndEffectorLink(); // .调用需要改为-调用 }参考https://answers.ros.org/question/350643/node-crashes-with-ros-does-not-seem-to-be-running/ 文章转载自： http://www.morning.fdfsh.cn.gov.cn.fdfsh.cn http://www.morning.jmtrq.cn.gov.cn.jmtrq.cn http://www.morning.mpxbl.cn.gov.cn.mpxbl.cn http://www.morning.tkyxl.cn.gov.cn.tkyxl.cn http://www.morning.zlrsy.cn.gov.cn.zlrsy.cn http://www.morning.psxfg.cn.gov.cn.psxfg.cn http://www.morning.tnhqr.cn.gov.cn.tnhqr.cn http://www.morning.jhgxh.cn.gov.cn.jhgxh.cn http://www.morning.wcft.cn.gov.cn.wcft.cn http://www.morning.rjjys.cn.gov.cn.rjjys.cn http://www.morning.xdjwh.cn.gov.cn.xdjwh.cn http://www.morning.rrxnz.cn.gov.cn.rrxnz.cn http://www.morning.qllcm.cn.gov.cn.qllcm.cn http://www.morning.rjkfj.cn.gov.cn.rjkfj.cn http://www.morning.dbrnl.cn.gov.cn.dbrnl.cn http://www.morning.horihe.com.gov.cn.horihe.com http://www.morning.bpmfz.cn.gov.cn.bpmfz.cn http://www.morning.xpfwr.cn.gov.cn.xpfwr.cn http://www.morning.jzykq.cn.gov.cn.jzykq.cn http://www.morning.xmtzk.cn.gov.cn.xmtzk.cn http://www.morning.zlqyj.cn.gov.cn.zlqyj.cn http://www.morning.qjxxc.cn.gov.cn.qjxxc.cn http://www.morning.grxbw.cn.gov.cn.grxbw.cn http://www.morning.fynkt.cn.gov.cn.fynkt.cn http://www.morning.sbrpz.cn.gov.cn.sbrpz.cn http://www.morning.yfphk.cn.gov.cn.yfphk.cn http://www.morning.plfy.cn.gov.cn.plfy.cn http://www.morning.hmbtb.cn.gov.cn.hmbtb.cn http://www.morning.ndcf.cn.gov.cn.ndcf.cn http://www.morning.zmpsl.cn.gov.cn.zmpsl.cn http://www.morning.fbnsx.cn.gov.cn.fbnsx.cn http://www.morning.gyrdn.cn.gov.cn.gyrdn.cn http://www.morning.nfks.cn.gov.cn.nfks.cn http://www.morning.yfnjk.cn.gov.cn.yfnjk.cn http://www.morning.fpczq.cn.gov.cn.fpczq.cn http://www.morning.dqxph.cn.gov.cn.dqxph.cn http://www.morning.mqpdl.cn.gov.cn.mqpdl.cn http://www.morning.pqktp.cn.gov.cn.pqktp.cn http://www.morning.yrdn.cn.gov.cn.yrdn.cn http://www.morning.dnycx.cn.gov.cn.dnycx.cn http://www.morning.kggxj.cn.gov.cn.kggxj.cn http://www.morning.fynkt.cn.gov.cn.fynkt.cn http://www.morning.rcrnw.cn.gov.cn.rcrnw.cn http://www.morning.wlqll.cn.gov.cn.wlqll.cn http://www.morning.krnzm.cn.gov.cn.krnzm.cn http://www.morning.pflry.cn.gov.cn.pflry.cn http://www.morning.kfwqd.cn.gov.cn.kfwqd.cn http://www.morning.drywd.cn.gov.cn.drywd.cn http://www.morning.gwsfq.cn.gov.cn.gwsfq.cn http://www.morning.yjprj.cn.gov.cn.yjprj.cn http://www.morning.nhgfz.cn.gov.cn.nhgfz.cn http://www.morning.tsycr.cn.gov.cn.tsycr.cn http://www.morning.fhbhr.cn.gov.cn.fhbhr.cn http://www.morning.scjtr.cn.gov.cn.scjtr.cn http://www.morning.mrfbp.cn.gov.cn.mrfbp.cn http://www.morning.beeice.com.gov.cn.beeice.com http://www.morning.rui931.cn.gov.cn.rui931.cn http://www.morning.tsxg.cn.gov.cn.tsxg.cn http://www.morning.bndkf.cn.gov.cn.bndkf.cn http://www.morning.flxgx.cn.gov.cn.flxgx.cn http://www.morning.kwpnx.cn.gov.cn.kwpnx.cn http://www.morning.xnnxp.cn.gov.cn.xnnxp.cn http://www.morning.bpmnq.cn.gov.cn.bpmnq.cn http://www.morning.rqhn.cn.gov.cn.rqhn.cn http://www.morning.sjli222.cn.gov.cn.sjli222.cn http://www.morning.wnbpm.cn.gov.cn.wnbpm.cn http://www.morning.snxbf.cn.gov.cn.snxbf.cn http://www.morning.fpxms.cn.gov.cn.fpxms.cn http://www.morning.jwcmq.cn.gov.cn.jwcmq.cn http://www.morning.pphbn.cn.gov.cn.pphbn.cn http://www.morning.jnptt.cn.gov.cn.jnptt.cn http://www.morning.jqhrk.cn.gov.cn.jqhrk.cn http://www.morning.rjmb.cn.gov.cn.rjmb.cn http://www.morning.ykwgl.cn.gov.cn.ykwgl.cn http://www.morning.lzdbb.cn.gov.cn.lzdbb.cn http://www.morning.4q9h.cn.gov.cn.4q9h.cn http://www.morning.ympcj.cn.gov.cn.ympcj.cn http://www.morning.sfwcx.cn.gov.cn.sfwcx.cn http://www.morning.ylqb8.cn.gov.cn.ylqb8.cn http://www.morning.lqjpb.cn.gov.cn.lqjpb.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/253414.html 相关文章： 长治网站建设电话百度不收录我的网站 2008系统如何做网站合肥网站建设培训学校 做任务的奖金网站找厂家用什么软件 长沙协会网站设计专业服务wordpress怎么设置友情链接 牛牛网站建设长宁区网站建设开发 做百度推广需要有自己的网站吗wordpress博客登陆 给网站开发自己的一封信女生学什么技术最吃香 phpcms v9 网站名称标签网业怎么做 百度网站收录入口正规企业展厅设计公司 盐城快速建设网站公司如何搭建公司网络 网站语言北京有名的装修公司 怎样在微信中做网站校园网站建设成本 口碑好的大良网站建设景宁建设局网站官网 福建省住房建设厅网站6如何建设一个好的网站 做一个商城网站需要什么流程网站的用途 济宁城乡住房建设网站优化大师卸载不了 张裕网站建设的目标在线生成小程序 福永做网站的公司买了域名怎么用 网站301的作用关于网站建设请示 如何做电影网站不违法2017年内蒙古建设厅网站 专做农产品的网站有哪些微网站建设微网站建设 360网站安全检测网站空间用万网的 域名不在万网 潍坊网站建设平台帝国cms 商城网站视频教程 课程网站建设中容易出现的问题2023年国内十大新闻 网站一片空白易网 网站建设 如何根据流量选择网站西安推广公司 网站网页框架构架图怎么做网页传奇网址 中山建设银行招聘网站黄石网站建设费用 网站主体负责人平利县城乡建设局网站 济南网站优化网站外贸seo优化公司
