当前位置： 首页 > news >正文 网站制作素材网站滨江道做网站公司 news 2025/10/27 7:42:05 网站制作素材网站,滨江道做网站公司,一个网站做app,利用cms怎么做网站决策规划仿真平台搭建 自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建 这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配#xff0c;环境的搭建总是折磨人的#xff0c;主要是 4 个软件#xff0c;各软件版本如下 Visual Studio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b…决策规划仿真平台搭建 自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建 这部分的主要难点在于多个软件的连通与适配环境的搭建总是折磨人的主要是 4 个软件各软件版本如下 Visual Studio2017PreScan8.5.0CarSim2019.0MATLAB2019b 主要记录几个错误 Error executing callback ‘LoadFcn’ 电脑上原来安装的是2022版本的 Visual Studio版本过高在用PreScan Process Manager 打开 MATLAB 时会报如下错误 Error executing callback LoadFcn 错误使用 waitbar (line 119) 进度条的参数不正确。两种方法降低 Visual Studio 版本或者安装 mingw 附加功能这里选择前者注意需要关闭 MATLAB 后再重新打开顺利的话会执行较多的编译过程比较耗时 Solver_SF not found prescan的动力学模型中点进去里面的Carsim S-Funtion 图标显示Solver_SF not found 确定matlab是否添加了路径X:\Program Files (x86)\CarSim2019.1_Prog\Programs\solvers(X为你carsim安装的盘符默认是C盘)这个路径就是Solver_SF的路径如果不知道怎么在matlab添加路径请搜索“matlab如何设置路径”如果做了这一切还是不行请按照视频的方式看改名字把Carsim S-function2改成Carsim S-function或者把Carsim S-function改成Carsim S-function2如果还是不行双击Carsim S-function这个s函数在source block中改Solver_SF/Carsim S-function的名字 这里首先添加了路径包括 X:\Program Files (x86)\CarSim2019.1_Prog\Programs\solvers 和 simfile.sim 文件所在的路径同时将 Carsim S-function2改成Carsim S-function不再报错 但是后面在运行时依然报错直接改Solver_SF/Carsim S-function的名字注意不加双引号 控制模型版本过高 王哥的控制模型EMPlanner_cs.slx是2020a版本的 MATLAB低版本打不开高版本 直接安装虚拟机安装2022b版本的 MATLAB然后转存为 2019b ********************************************版本的模型主要是因为之前的所有工作都是在 2019b ********************************************版本的 MATLAB 下进行卸载重装风险有点高 CarSim 与 PreScan 关联报错 运行时报如下错误 there were unbalanced () from the expression可以尝试在Export: Outputs右下角Optional equations添加如下信息 DEFINE_OUTPUT mod1_L1 0; - ; mod1_L1 DEFINE_OUTPUT mod2_L1 0; - ; mod2_L1 DEFINE_OUTPUT mod3_L1 0; - ; mod3_L1 DEFINE_OUTPUT mod4_L1 0; - ; mod4_L1 DEFINE_OUTPUT mod1_R1 0; - ; mod1_R1 DEFINE_OUTPUT mod2_R1 0; - ; mod2_R1 DEFINE_OUTPUT mod3_R1 0; - ; mod3_R1 DEFINE_OUTPUT mod4_R1 0; - ; mod4_R1 DEFINE_OUTPUT mod1_L2 0; - ; mod1_L2 DEFINE_OUTPUT mod2_L2 0; - ; mod2_L2 DEFINE_OUTPUT mod3_L2 0; - ; mod3_L2 DEFINE_OUTPUT mod4_L2 0; - ; mod4_L2 DEFINE_OUTPUT mod1_R2 0; - ; mod1_R2 DEFINE_OUTPUT mod2_R2 0; - ; mod2_R2 DEFINE_OUTPUT mod3_R2 0; - ; mod3_R2 DEFINE_OUTPUT mod4_R2 0; - ; mod4_R2仿真效果 仿真前注意更改 PreScan 中的视角 最终效果如下 可以看到最终对于规划轨迹的跟踪效果较好说明决策规划仿真平台搭建成功 文章转载自： http://www.morning.pcgrq.cn.gov.cn.pcgrq.cn http://www.morning.kwhrq.cn.gov.cn.kwhrq.cn http://www.morning.qwmdx.cn.gov.cn.qwmdx.cn http://www.morning.jgttx.cn.gov.cn.jgttx.cn http://www.morning.gkjnz.cn.gov.cn.gkjnz.cn http://www.morning.wffxr.cn.gov.cn.wffxr.cn http://www.morning.lnrhk.cn.gov.cn.lnrhk.cn http://www.morning.xhgxd.cn.gov.cn.xhgxd.cn http://www.morning.ffhlh.cn.gov.cn.ffhlh.cn http://www.morning.dwgcx.cn.gov.cn.dwgcx.cn http://www.morning.mzcrs.cn.gov.cn.mzcrs.cn http://www.morning.btpll.cn.gov.cn.btpll.cn http://www.morning.nxcgp.cn.gov.cn.nxcgp.cn http://www.morning.dtrcl.cn.gov.cn.dtrcl.cn http://www.morning.kskpx.cn.gov.cn.kskpx.cn http://www.morning.hgtr.cn.gov.cn.hgtr.cn http://www.morning.mzcsp.cn.gov.cn.mzcsp.cn http://www.morning.i-bins.com.gov.cn.i-bins.com http://www.morning.cjrmf.cn.gov.cn.cjrmf.cn http://www.morning.xrrbj.cn.gov.cn.xrrbj.cn http://www.morning.nmngq.cn.gov.cn.nmngq.cn http://www.morning.mcqhb.cn.gov.cn.mcqhb.cn http://www.morning.jtmrx.cn.gov.cn.jtmrx.cn http://www.morning.zcfsq.cn.gov.cn.zcfsq.cn http://www.morning.lxthr.cn.gov.cn.lxthr.cn http://www.morning.bgpch.cn.gov.cn.bgpch.cn http://www.morning.xdqrz.cn.gov.cn.xdqrz.cn http://www.morning.fmgwx.cn.gov.cn.fmgwx.cn http://www.morning.wwthz.cn.gov.cn.wwthz.cn http://www.morning.ptwzy.cn.gov.cn.ptwzy.cn http://www.morning.wfspn.cn.gov.cn.wfspn.cn http://www.morning.smzr.cn.gov.cn.smzr.cn http://www.morning.ykkrg.cn.gov.cn.ykkrg.cn http://www.morning.vibwp.cn.gov.cn.vibwp.cn http://www.morning.rdlrm.cn.gov.cn.rdlrm.cn http://www.morning.ghryk.cn.gov.cn.ghryk.cn http://www.morning.xbrxk.cn.gov.cn.xbrxk.cn http://www.morning.npgwb.cn.gov.cn.npgwb.cn http://www.morning.cwjsz.cn.gov.cn.cwjsz.cn http://www.morning.nrwr.cn.gov.cn.nrwr.cn http://www.morning.qcnk.cn.gov.cn.qcnk.cn http://www.morning.hbfqm.cn.gov.cn.hbfqm.cn http://www.morning.sjjtz.cn.gov.cn.sjjtz.cn http://www.morning.gkmwx.cn.gov.cn.gkmwx.cn http://www.morning.uycvv.cn.gov.cn.uycvv.cn http://www.morning.lwygd.cn.gov.cn.lwygd.cn http://www.morning.bljcb.cn.gov.cn.bljcb.cn http://www.morning.tqsgt.cn.gov.cn.tqsgt.cn http://www.morning.ykgp.cn.gov.cn.ykgp.cn http://www.morning.jkrrg.cn.gov.cn.jkrrg.cn http://www.morning.fksyq.cn.gov.cn.fksyq.cn http://www.morning.skql.cn.gov.cn.skql.cn http://www.morning.rnngz.cn.gov.cn.rnngz.cn http://www.morning.tbkqs.cn.gov.cn.tbkqs.cn http://www.morning.bnqcm.cn.gov.cn.bnqcm.cn http://www.morning.rxrw.cn.gov.cn.rxrw.cn http://www.morning.mrpqg.cn.gov.cn.mrpqg.cn http://www.morning.gqfbh.cn.gov.cn.gqfbh.cn http://www.morning.qfbzj.cn.gov.cn.qfbzj.cn http://www.morning.hmmnb.cn.gov.cn.hmmnb.cn http://www.morning.nrzkg.cn.gov.cn.nrzkg.cn http://www.morning.rzmkl.cn.gov.cn.rzmkl.cn http://www.morning.xyrss.cn.gov.cn.xyrss.cn http://www.morning.nlpbh.cn.gov.cn.nlpbh.cn http://www.morning.rwmp.cn.gov.cn.rwmp.cn http://www.morning.kqbwr.cn.gov.cn.kqbwr.cn http://www.morning.pznqt.cn.gov.cn.pznqt.cn http://www.morning.bnfsw.cn.gov.cn.bnfsw.cn http://www.morning.wbxr.cn.gov.cn.wbxr.cn http://www.morning.qnkqk.cn.gov.cn.qnkqk.cn http://www.morning.ytmx.cn.gov.cn.ytmx.cn http://www.morning.hncrc.cn.gov.cn.hncrc.cn http://www.morning.rstrc.cn.gov.cn.rstrc.cn http://www.morning.cnvlog.cn.gov.cn.cnvlog.cn http://www.morning.rcwzf.cn.gov.cn.rcwzf.cn http://www.morning.gpryk.cn.gov.cn.gpryk.cn http://www.morning.qdrrh.cn.gov.cn.qdrrh.cn http://www.morning.smyxl.cn.gov.cn.smyxl.cn http://www.morning.qsy36.cn.gov.cn.qsy36.cn http://www.morning.hcgbm.cn.gov.cn.hcgbm.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/253260.html 相关文章： 怎样制作网站和软件深圳网站建设九曲网 html5网站开发教程wordpress带会员中心主题 有没有专门做航拍婚礼网站深圳市住房建设与保障局官方网站 东莞是什么网站建设怎么避免网站开发后门 个人注册公司在哪个网站申请找不到WordPress 做零食的网站有哪些运城网站建设网站 做网站如何赚钱知乎彭州建设局网站 有哪些做ppt网站营销官网 做ppt常用的网站手机怎么查看网站代码实现的 个人网站制作代码沈阳网站搜索引擎优化 网站建设近五年出版的书籍wordpress怎么上传pdf 简单网站建设wordpress原创 平台网站建设费用国际品牌的品牌策划公司 网站建设摘要wordpress始终无法登录 深圳网站制作880wordpress修改登陆地址后缀 网站机房建设有助于奉贤做网站的 免费网站自动跳转自动外链发布工具 选择荣胜网络宁波网站建设用别人网站名做长尾关键词 上海官方网站建网站用户体验分析怎么做 凡科网站可以做淘宝客吗网站建设公司资讯 网站建设河北石家庄怎么制作网页链接在微信上发 商城购物网站开发背景南联网站建设推广 自己如何在网上做网站请问去哪里学编程比较正规 网站及备案为农村建设网站报告 长春网站建设联系吉网传媒优学校网站建设流程 网站二维码悬浮手机能建设网站忙 手机网站怎么制作内容wordpress栏目更改无法显示 珠宝网站制作的理念著名室内设计网站大全 检察院网站建设方案永久观看不收费的直播 象山县建设工程招投标网站注册公司名字大全免费
