当前位置： 首页 > news >正文 电商网站开发案例网络管理网址 news 2025/10/26 22:08:14 电商网站开发案例,网络管理网址,做网站源代码怎么下载,可以做数理化的网站本文在 AlphaCatOvO【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程 基础上#xff0c;根据实际安装经验#xff0c;稍微进行补充。 一、安装Ubuntu20.04 假设已经正确安装。 二、安装 ROS noetic 2.1 换源 执行 sudo apt update sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/…本文在 AlphaCatOvO【ROS】在 Ubuntu 20.04 安装 ROS 的详细教程 基础上根据实际安装经验稍微进行补充。 一、安装Ubuntu20.04 假设已经正确安装。 二、安装 ROS noetic 2.1 换源 执行 sudo apt update sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_default.list # 保存原始的万一哪天想要 sudo gedit /etc/apt/sources.list更改为 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-updates main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-backports main restricted universe multiverse deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse# 预发布软件源不建议启用 # deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multiverse执行 sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list否则报错 E: Unable to locate package ros-noetic-desktop-full 执行 sudo apt update1.2 下载 sudo apt install ros-noetic-desktop-full按照 鱼香ROS 的教程 sudo pip3 install rosdepc sudo rosdepc init rosdepc update执行 sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential1.3 编译与配置 执行 sudo rosdep init rosdep update如果报错 ERROR: default sources list file already exists: 执行 sudo mv /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default-default.list 执行 echo source /opt/ros/noetic/setup.bash ~/.bashrc source ~/.bashrc1.4 测试 第一个窗口执行 roscore第二个窗口执行 rosrun turtlesim turtlesim_node第三个窗口运行 rosrun turtlesim turtle_teleop_key就可以用键盘的按键控制小海龟前后左右了~ 三、安装 MAVROS 仅针对要进行PX4开发的人员其他不做飞控开发无需安装。 执行 sudo apt-get install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras sudo /opt/ros/noetic/lib/mavros/install_geographiclib_datasets.sh ——完—— 文章转载自： http://www.morning.dwrbn.cn.gov.cn.dwrbn.cn http://www.morning.gl-group.cn.gov.cn.gl-group.cn http://www.morning.sphft.cn.gov.cn.sphft.cn http://www.morning.sjwzl.cn.gov.cn.sjwzl.cn http://www.morning.qtrlh.cn.gov.cn.qtrlh.cn http://www.morning.tlpgp.cn.gov.cn.tlpgp.cn http://www.morning.tfgkq.cn.gov.cn.tfgkq.cn 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