当前位置： 首页 > news >正文 优秀网站分析案例山东建设工程招标网官方网站 news 2025/10/26 11:55:57 优秀网站分析案例,山东建设工程招标网官方网站,丹阳房价,成都制作网站的公司简介目录 说明#xff1a; 1. 机器人中的坐标变换 tf功能包能干什么#xff1f; tf坐标变换如何实现 2. 小海龟跟随实验 安装 ros-melodic-turtle-tf 实验命令 运行效果 说明#xff1a; 1. 本系列学习笔记基于B站#xff1a;古月居《ROS入门21讲》课程#xff0c;且使…目录 说明 1. 机器人中的坐标变换 tf功能包能干什么 tf坐标变换如何实现 2. 小海龟跟随实验 安装 ros-melodic-turtle-tf 实验命令 运行效果 说明 1. 本系列学习笔记基于B站古月居《ROS入门21讲》课程且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致 虚拟机版本Linux系统版本ROS系统版本VMware WorkStation Pro 16Ubuntu18.04Melodic 2. 课程中的所有示例代码均已跑通且对Pyhon版本的代码也都做了运行验证并附带验证过程错误均已修正 3. 本节是整个笔记的第15节对应视频课程的第17节请自行对应学习 4. 整个系列笔记基本已经完结但部分章节仍需润色修改 后面会陆续发布请大家持续关注 创作不易感谢支持 1. 机器人中的坐标变换 tf功能包能干什么 五秒之前机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的 机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系的位置在哪里 机器人中心坐标系相对于全局坐标系的位置在哪里 tf坐标变换如何实现 广播TF变换 监听TF变换 2. 小海龟跟随实验 安装 ros-melodic-turtle-tf sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf 实验命令 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch rosrun turtlesim turtle_teleop_key 运行效果 运行后会有两只海龟一只海龟在中心点另一只海龟在下方通过键盘控制中心点那只海龟但下方的那只海龟也会自动的跟随前面的那只海龟同步去运动。 tf可视化工具 rosrun tf view_frames 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