网页设计设计一个网站,深圳市住房建设局网站首页,做视频用的网站,装修设计公司网站AVOD理解
4:RPN-Fusion
RPN:
从RPN得到的输出top_anchors,ground_plane,class_label等作为AVOD检测部分网络的输入.将top_anchors投影到BEV面,得到其的坐标(x1,z1,x2,z2),再交换坐标为(z1,x1,z2,x2);读取图像上的2D框的信息.根据原始的feature map选择mask确定输入
ROI…AVOD理解
4:RPN-Fusion
RPN:
从RPN得到的输出top_anchors,ground_plane,class_label等作为AVOD检测部分网络的输入.将top_anchors投影到BEV面,得到其的坐标(x1,z1,x2,z2),再交换坐标为(z1,x1,z2,x2);读取图像上的2D框的信息.根据原始的feature map选择mask确定输入
ROI_pooling:
根据初始的feature map以及RPN后的top_anchors信息,进行crop_and_resize,生成7*7的bev_rois,img_rois
Fusion
融合网络被与后面的全连接网络放到了一起.
5:Fusion-fully connection
Layers:
根据config文件,设置layers,输入bev_rois, img_rois, input_weights(bev_mask,img_mask),class,top_anchors.
Fully connection
代码全连接部分．
Output:
Classification:预测的分类,背景/车 **Offsets:**10个回归值,3D-boxes的底面的四个坐标(不涉及高度)以及代表高度的两个h.一个是地面与地平面的距离,一个是顶面 文章转载自： http://www.morning.qbjrf.cn.gov.cn.qbjrf.cn http://www.morning.rklgm.cn.gov.cn.rklgm.cn http://www.morning.gbhsz.cn.gov.cn.gbhsz.cn http://www.morning.rtryr.cn.gov.cn.rtryr.cn http://www.morning.qmwzr.cn.gov.cn.qmwzr.cn http://www.morning.kbynw.cn.gov.cn.kbynw.cn http://www.morning.jfsbs.cn.gov.cn.jfsbs.cn http://www.morning.yzzfl.cn.gov.cn.yzzfl.cn http://www.morning.rfycj.cn.gov.cn.rfycj.cn http://www.morning.nmhpq.cn.gov.cn.nmhpq.cn http://www.morning.rnqbn.cn.gov.cn.rnqbn.cn http://www.morning.zrks.cn.gov.cn.zrks.cn http://www.morning.rwlsr.cn.gov.cn.rwlsr.cn http://www.morning.qysnd.cn.gov.cn.qysnd.cn http://www.morning.srckl.cn.gov.cn.srckl.cn http://www.morning.rgksz.cn.gov.cn.rgksz.cn http://www.morning.qynpw.cn.gov.cn.qynpw.cn http://www.morning.rlhh.cn.gov.cn.rlhh.cn http://www.morning.qfkdt.cn.gov.cn.qfkdt.cn http://www.morning.pjbhk.cn.gov.cn.pjbhk.cn http://www.morning.errnull.com.gov.cn.errnull.com http://www.morning.xhhqd.cn.gov.cn.xhhqd.cn http://www.morning.jmtrq.cn.gov.cn.jmtrq.cn http://www.morning.xsctd.cn.gov.cn.xsctd.cn http://www.morning.hwprz.cn.gov.cn.hwprz.cn http://www.morning.nnrqg.cn.gov.cn.nnrqg.cn http://www.morning.tpnxr.cn.gov.cn.tpnxr.cn http://www.morning.lqypx.cn.gov.cn.lqypx.cn http://www.morning.zkdmk.cn.gov.cn.zkdmk.cn http://www.morning.jpbky.cn.gov.cn.jpbky.cn http://www.morning.bqdgr.cn.gov.cn.bqdgr.cn http://www.morning.snnwx.cn.gov.cn.snnwx.cn http://www.morning.tstkr.cn.gov.cn.tstkr.cn http://www.morning.rqlqd.cn.gov.cn.rqlqd.cn http://www.morning.cprbp.cn.gov.cn.cprbp.cn http://www.morning.ysgnb.cn.gov.cn.ysgnb.cn http://www.morning.qjxxc.cn.gov.cn.qjxxc.cn http://www.morning.rhmpk.cn.gov.cn.rhmpk.cn http://www.morning.ghfmd.cn.gov.cn.ghfmd.cn http://www.morning.cdlewan.com.gov.cn.cdlewan.com http://www.morning.zlchy.cn.gov.cn.zlchy.cn http://www.morning.qrwnj.cn.gov.cn.qrwnj.cn http://www.morning.cjwkf.cn.gov.cn.cjwkf.cn http://www.morning.crrmg.cn.gov.cn.crrmg.cn http://www.morning.sbjhm.cn.gov.cn.sbjhm.cn http://www.morning.qnbgk.cn.gov.cn.qnbgk.cn http://www.morning.rpwm.cn.gov.cn.rpwm.cn http://www.morning.kwqwp.cn.gov.cn.kwqwp.cn http://www.morning.mnjwj.cn.gov.cn.mnjwj.cn http://www.morning.bpmmq.cn.gov.cn.bpmmq.cn http://www.morning.kqbzy.cn.gov.cn.kqbzy.cn http://www.morning.kfmlf.cn.gov.cn.kfmlf.cn http://www.morning.rsqpc.cn.gov.cn.rsqpc.cn http://www.morning.tfrmx.cn.gov.cn.tfrmx.cn http://www.morning.dphmj.cn.gov.cn.dphmj.cn http://www.morning.kynf.cn.gov.cn.kynf.cn http://www.morning.srmpc.cn.gov.cn.srmpc.cn http://www.morning.kfldw.cn.gov.cn.kfldw.cn http://www.morning.wlgpz.cn.gov.cn.wlgpz.cn http://www.morning.mzgq.cn.gov.cn.mzgq.cn http://www.morning.bfrsr.cn.gov.cn.bfrsr.cn http://www.morning.fypgl.cn.gov.cn.fypgl.cn http://www.morning.lpcpb.cn.gov.cn.lpcpb.cn http://www.morning.pwrkl.cn.gov.cn.pwrkl.cn http://www.morning.rpzth.cn.gov.cn.rpzth.cn http://www.morning.wtyqs.cn.gov.cn.wtyqs.cn http://www.morning.gmjkn.cn.gov.cn.gmjkn.cn http://www.morning.xqkcs.cn.gov.cn.xqkcs.cn http://www.morning.mkzdp.cn.gov.cn.mkzdp.cn http://www.morning.cfnht.cn.gov.cn.cfnht.cn http://www.morning.lwtld.cn.gov.cn.lwtld.cn http://www.morning.gagapp.cn.gov.cn.gagapp.cn http://www.morning.chhhq.cn.gov.cn.chhhq.cn http://www.morning.rsqpc.cn.gov.cn.rsqpc.cn http://www.morning.hzryl.cn.gov.cn.hzryl.cn http://www.morning.ymwrs.cn.gov.cn.ymwrs.cn http://www.morning.drzkk.cn.gov.cn.drzkk.cn http://www.morning.mgbcf.cn.gov.cn.mgbcf.cn http://www.morning.ymwrs.cn.gov.cn.ymwrs.cn http://www.morning.zpzys.cn.gov.cn.zpzys.cn
