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Android启动流程大体为：BootRom -> BootLoader -> Kernel -> Init -> Zygote -> SystemServer ->Launcher
1、Loader层
1.1、Boot ROM
电源按下，引导芯片代码开始从预定义的地方（固化在ROM）开始执行，加载引导程序到RAM,然后执行。
1.2、Boot Loader
这是Android系统系统之前的引导程序，主要用来检测外部的RAM以及设置网络、内存、初始化硬件参数等。
2、Kernel层
Kernel层是指Android内核层，到这里才刚刚开始进入Android系统。
2.1、启动swapper进程(pid=0)，该进程又称为idle进程,，系统初始化过程Kernel由无到有开创的第一个进程,，用于初始化进程管理、内存管理，加载Display、Camera Driver、Binder Driver等相关工作（图中kernel层蓝色区块）。
2.2、启动kthreadd进程(pid=2)，是Linux系统的内核进程，会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等一系列内核守护进程。kthreadd进程是所有内核进程的父进程。
Linux内核加载主要包括初始化kernel核心（内存初始化，打开中断，初始化进程表等）、初始化驱动、启动内核后台（daemons)线程、安装根（root)文件系统等。后续启动第一个用户级进程init(pid=1)。
3、Native层
Native层主要包括启动init进程（Android的第一个用户空间进程）、HAL层（硬件抽象层）以及开机动画等。init进程是所有用户进程的鼻祖。同时init进程也会孵化一系列用户进程，还会启动关键的服务以及孵化Zygote进程。
3.1、init进程会孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用户守护进程。
3.2、init进程还启动servicemanager(binder服务管家)、bootanim(开机动画)等重要服务。
3.3、init进程孵化出Zygote进程，Zygote进程是Android系统的第一个Java进程，Zygote是所有Java进程的父进程，Zygote进程本身是由init进程孵化而来的。
4、Framework层
Framework层分为Java frameword和C++ framework，分别由system_server进程和media_server进程负责启动和管理。
zygote本身是一个native的应用程序，刚开始的名字为“app_process”，运行过程中，通过系统调用将自己名字改为zygote。在上图中的红色线，便是zygote fork出来的进程，所有的app进程都是由zygote fork产生的。
下面列举Zygote进程孵化的部分子进程：
进程名 解释
system_server Java framework的各种service都依赖此进程
com.android.phone 电话应用进程
android.process.acore 通讯录进程
android.process.media 多媒体应用进程
com.android.settings 设置进程
com.android.wifi wifi应用进程
4.1、zygote进程
由init进程通过解析init.rc文件后fork生成的，Zygote进程主要包含：
加载ZygoteInit类，注册Zygote Socket服务端套接字
加载虚拟机
preloadClasses
preloadResouces
4.2、system_server进程
由zygote进程fork而来，system_server是zygote孵化的第一个进程，system_server负责启动和管理整个java framework，包含ActivityManager、PowerManager等服务。
4.3、media_server进程
由init进程fork而来，负责启动和管理整个C++ framework，包含SurfaceFlinger、AudioFlinger、Camera Service等服务。