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外设
首先就是STM32的外设了。
STM32F407ZGT6的基本外设
STM32F407ZGT6 作为 MCU#xff0c;该芯片是
STM32F407 里面配置…最近用到F4的地方比较多网上代码还是F1多一些便需要移植代码如何快速移植代码呢 看下面这篇文章
外设
首先就是STM32的外设了。
STM32F407ZGT6的基本外设
STM32F407ZGT6 作为 MCU该芯片是
STM32F407 里面配置非常强大的了它拥有的资源包括集成 FPU 和 DSP 指令并具有 192KB
SRAM、1024KB FLASH、12 个 16 位定时器、2 个 32 位定时器、2 个 DMA 控制器共 16 个通道、3 个 SPI、2 个全双工 I2S、3 个 IIC、6 个串口、2 个 USB支持 HOST /SLAVE、2 个CAN、3 个 12 位 ADC、2 个 12 位 DAC、1 个 RTC带日历功能、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC接口、1 个 10/100M 以太网 MAC 控制器、1 个摄像头接口、1 个硬件随机数生成器、以及 112个通用 IO 口等。该芯片的配置十分强悍很多功能相对 STM32F1 来说进行了重大改进比如
FSMC 的速度F4 刷屏速度可达 3300W 像素/秒而 F1 的速度则只有 500W 左右。STM32F103ZET6的基本外设
STM32F103ZETT6 作为 MCU该芯片是
STM32F103 里面配置非常强大的了它拥有的资源包括64KB SRAM、512KB FLASH、2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个 DMA 控制器共 12 个通道、3 个 SPI、2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1 个 CAN、3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC 接口以及 112 个通用 IO 口。该芯片的配置十分强悍并且还带外部总线FSMC
可以用来外扩 SRAM 和连接 LCD 等通过 FSMC 驱动 LCD可以显著提高 LCD 的刷屏速度是 STM32F1 家族常用型号里面最高配置的芯片了然后是比较重要的一个功能。
时钟
为什么说时钟重要呢在做SPI或者一些对时的时候这个时候时钟的重要性就突显出来了。
F407的时钟
SYSCLK系统时钟 168MHz
AHB 总线时钟(HCLKSYSCLK) 168MHz
APB1 总线时钟(PCLK1SYSCLK/4) 42MHz
APB2 总线时钟(PCLK2SYSCLK/2) 84MHz
PLL 主时钟 168MHzF103的时钟
SYSCLK系统时钟 72MHz
AHB 总线时钟(使用 SYSCLK) 72MHz
APB1 总线时钟(PCLK1SYSCLK/2) 36MHz
APB2 总线时钟(PCLK2) 72MHz
PLL 时钟 72MHzIO的配置
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏式复用功能模式就不用说了这个大家应该都知道重要的是如何配置。
F407
一定要注意使能IO口时钟而且要写对 博主就踩了几次坑
使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_AHB1PeriphClockCmd ()
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_100MHz;//100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOF, GPIO_InitStructure);//初始化GPIO上面的是输出配置下面看一下输入配置,大家可以比较一下。 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN;//普通输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_100MHz;//100MGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOE, GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4F103
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3然后我们看一下不同点
首先F4的io的时钟挂载在AHB1下调用
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟其次
typedef struct
{uint32_t GPIO_Pin;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;//配置输出模式 GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; //上下拉的配置
}GPIO_InitTypeDef;typedef enum
{ GPIO_PuPd_NOPULL 0x00,GPIO_PuPd_UP 0x01,GPIO_PuPd_DOWN 0x02
}GPIOPuPd_TypeDef;f4能在GPIO_Init配置时就配置引脚的上下拉高低电平typedef enum
{ GPIO_OType_PP 0x00,GPIO_OType_OD 0x01
}GPIOOType_TypeDef;f4配置了输出后专门可以选择配置开漏输出和推挽输出也就是比103分的更细一些了f4的速度最高可以配置为100mhz 103只有50mhzNVIC
首先两者都要在main函数里面设置中断优先级的分组且只设置一次设置了就别改了避免发生错误NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);F407
STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断具 有 16 级可编程的中断优先级而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断
F103
说了 CM3 内核支持 256 个中断这里用 8 个 32 位寄存器来控制每个位控制一个中断。但是 STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个
他们NVIC的配置是一样的
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 2;// 子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器外部中断
他们之间的中断服务函数都是一样的
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler F407
STM32F407 的中断控制器支持 22
个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F407 的 22 个外部中断为
EXTI 线 0~15对应外部 IO 口的输入中断。
EXTI 线 16连接到 PVD 输出。
EXTI 线 17连接到 RTC 闹钟事件。
EXTI 线 18连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
EXTI 线 19连接到以太网唤醒事件。
EXTI 线 20连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
EXTI 线 21连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
EXTI 线 22连接到 RTC 唤醒事件。STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个配置步骤
使能SYSCFG时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
初始化IO口为输入。GPIO_Init();
设置IO口与中断线的映射关系。void SYSCFG_EXTILineConfig();
初始化线上中断设置触发条件等。EXTI_Init();
配置中断分组NVIC并使能中断。NVIC_Init();
编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler();
清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit();实例 一定要注意这里 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE3 连接到中断线3 这两个是不一样的F4是使能SYSCFG时钟来配置中断
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE3 连接到中断线3EXTI_InitStructure.EXTI_Line EXTI_Line3EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;//中断线使能EXTI_Init(EXTI_InitStructure);//配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI3_IRQn;//外部中断3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0x02;//抢占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0x02;//子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;//使能外部中断通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure);//配置中断服务格式
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{ …中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}
F103
初始化IO口为输入。GPIO_Init();开启IO口复用时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
设置IO口与中断线的映射关系。void GPIO_EXTILineConfig();
初始化线上中断设置触发条件等。EXTI_Init();
配置中断分组NVIC并使能中断。NVIC_Init();
编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler();
清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit();实例
io初始化省略
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//使能复用功能时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //配置 GPIO 与中断线的映射关系
//void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
将中断线 3 与 GPIOE 映射起来那么很显然是 GPIOE.3 与 EXTI3 中断线连接了//初始化线上中断设置触发条件等
EXTI_InitStructure.EXTI_LineEXTI_Line3; //设置中断线的标号
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式
//有两个模式中断和事件可选这里是中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Falling;//设置触发方式
//设置触发方式有上升沿和下降沿还有双边沿这里配置的是下降沿
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd ENABLE;
EXTI_Init(EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//配置中断分组NVIC并使能中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel EXTI3_IRQn; //使能外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器后面就是根据具体的要求写中断函数了中断服务格式
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
}
}
串口
串口也是很重要的一个环节。
F407
配置步骤
串口时钟使能RCC_APBxPeriphClockCmd();GPIO时钟使能RCC_AHB1PeriphClockCmd();
引脚复用映射GPIO_PinAFConfig();
GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
串口参数初始化USART_Init();
开启中断并且初始化NVIC如果需要开启中断才需要这个步骤NVIC_Init();USART_ITConfig();
使能串口:USART_Cmd();
编写中断处理函数USARTx_IRQHandler();
串口数据收发
void USART_SendData();//发送数据到串口DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();实例 //GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStructure); //初始化PA9PA10//USART1 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 中断服务函数
F103
串口时钟使能GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
GPIO端口模式设置:GPIO_Init();
串口参数初始化USART_Init();
开启中断并且初始化NVIC如果需要开启中断才需要这个步骤NVIC_Init();USART_ITConfig();
使能串口:USART_Cmd();
编写中断处理函数USARTx_IRQHandler();
串口数据收发
void USART_SendData();//发送数据到串口DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据从DR读取接受到的数据
串口传输状态获取
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);实例
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//①串口时钟使能GPIO 时钟使能复用时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|
RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟//②串口复位
USART_DeInit(USART1); //复位串口 1//③GPIO 端口模式设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10//④串口参数初始化
USART_InitStructure.USART_BaudRate 115200; //波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength USART_WordLength_8b; //字长为 8 位
USART_InitStructure.USART_StopBits USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControlUSART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1, USART_InitStructure); //⑤初始化 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority3 ; //抢占优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; //子优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //中断优先级初始化//⑤开启中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断//⑥使能串口
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口中断服务函数不同点
1.首先都要开启usart的时钟和对应串口引脚的时钟不同的是103串口的tx引脚配置的复用推挽输出而rx配置的是浮空输入而407rx,tx两个都配置的复用推完输出 2.407需要对串口对应的引脚设置引脚复用器映射调用 GPIO_PinAFConfig 函数。 这两点大家一定要注意
定时器
103的定时器资源 103的高级定时器是TIM1和TIM8 2,3,4,5是通用定时器 6,7是基本定时器 都是16位的
407的定时器资源 407的高级定时器是TIM1和TIM8 2,3,4,59,10,11,12,13,14是通用定时器 6,7是基本定时器 有16位和32位的
103和407的定时器中断
这个基本定时器的配置是一样的 能定时器时钟。RCC_APB1PeriphClockCmd();
初始化定时器配置ARR,PSC。TIM_TimeBaseInit();
开启定时器中断配置NVIC。void TIM_ITConfig();NVIC_Init();使能定时器。TIM_Cmd();
编写中断服务函数。TIMx_IRQHandler();
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能//定时器TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period arr; //设置自动重装载的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel TIM3_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 0; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx //定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)SET) //溢出中断{LED1!LED1;//DS1翻转}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
PWM
F407
使能定时器14和相关IO口时钟。使能定时器14时钟RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOF时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd ();
初始化IO口为复用功能输出。函数GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF; //复用功能GPIOF9复用映射到定时器14GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); 初始化定时器ARR,PSC等TIM_TimeBaseInit();初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();使能预装载寄存器 TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);
使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);
使能定时器。 TIM_Cmd();
不断改变比较值CCRx达到不同的占空比效果: TIM_SetCompare1();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_9; //GPIOF9GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF; //复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOF,GPIO_InitStructure); //初始化PF9TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescalerpsc; //定时器分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterModeTIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Periodarr; //自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivisionTIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM14,TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14//初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低TIM_OC1Init(TIM14, TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能TIM14
F103
使能定时器3和相关IO口时钟。使能定时器3时钟RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOB时钟RCC_APB2PeriphClockCmd();初始化IO口为复用功能输出。函数GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP;
这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚所以要重映射配置
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 初始化定时器ARR,PSC等TIM_TimeBaseInit();初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
使能预装载寄存器 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
使能定时器。TIM_Cmd();
不断改变比较值CCRx达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2-PB5 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_5; //TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure);//初始化GPIO//初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period arr; //设置自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision 0; //设置时钟分割:TDTS Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位//初始化TIM3 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高TIM_OC2Init(TIM3, TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
总结
如果移植之后发现不能用首先检查IO的使能如果使能没有问题进一步检查引脚配置的模式。该复用成对应功能的有没有复用。有用中断要注意F4中断时钟初始化的写法如果用到SPI这种需要时序的确认上面的没问题了在检查一下时钟。 如果你的SPI发现自己动一动线就有数据了这个时候就去看引脚的模式是不是推挽输出。该浮空输入的有没有浮空输入那个默认无上下拉的配置直接不要不要写那个东西。
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