当前位置： 首页 > news >正文 做影视网站需要多大硬盘wordpress 多站点 主站点 news 2025/10/25 13:46:45 做影视网站需要多大硬盘,wordpress 多站点 主站点,大象戌人视频入口2022,成都网站建设思乐科技公司本博文记录本文测试DPVO的过程#xff0c;本博文仅供本人学习记录用~ 《Deep Patch Visual Odometry》 代码链接#xff1a;GitHub - princeton-vl/DPVO: Deep Patch Visual Odometry 目录 配置过程 测试记录 参考资料 配置过程 首先下载代码以及创建conda环境 git clo… 本博文记录本文测试DPVO的过程本博文仅供本人学习记录用~ 《Deep Patch Visual Odometry》 代码链接GitHub - princeton-vl/DPVO: Deep Patch Visual Odometry 目录 配置过程 测试记录 参考资料 配置过程 首先下载代码以及创建conda环境 git clone https://github.com/princeton-vl/DPVO.git --recursive cd DPVOconda env create -f environment.yml conda activate dpvo 然后安装eigen以及下载DPVO对应的模型及数据同时安装DPVO wget https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip unzip eigen-3.4.0.zip -d thirdparty# install DPVO pip install .# download models and data (~2GB) ./download_models_and_data.sh 安装成功~ 可视化工具采用Pangolin Viewer ./Pangolin/scripts/install_prerequisites.sh mkdir Pangolin/build cd Pangolin/build cmake .. make -j8 sudo make install cd ../.. 然后安装viewer pip install ./DPViewer 采用MobaXterm来运行下面代码从而观看demo conda activate dpvopython demo.py \--imagedirpath to image directory or video \--calibpath to calibration file \--viz # enable visualization--plot # save trajectory plot--save_reconstruction # save point cloud as a .ply file--save_trajectory # save the predicted trajectory as .txt in TUM formatIphone数据 CUDA_VISIBLE_DEVICES3 python demo.py \--imagedirmovies/IMG_0482.MOV \--calibcalib/iphone.txt\--viz \--plot \--save_reconstruction \--save_trajectory CUDA_VISIBLE_DEVICES2 python demo.py --imagedirmav0/cam0/data --calibcalib/euroc.txt --stride2 --plot --viz 如果报错ImportError: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such 那么安装sudo ldconfig。 如果出现错误 ImportError: /home/gwp/miniconda3/envs/dpvo/bin/../lib/libstdc.so.6: version GLIBCXX_3.4.30 not found (required by /usr/local/lib/libpango_core.so) 先使用ll命令查看一下该文件的概况 然后用下面命令查看 strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc.so.6 | grep GLIBCXX可以发现GLIBCXX_3.4.30是存在的。既然已经存在了上述目标文件所以只需要重新创建软连接使得anaconda3 能够识别到这个目标文件就可以了。 ln -sf /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc.so.6 /home/gwp/miniconda3/envs/dpvo/bin/../lib/libstdc.so.6 然后再次运行就没有报错了~ 但是运行会出现Framebuffer with requested attributes not available. Using available framebuffer. You may see visual artifacts.Segmentation fault (core dumped) 好像是类似ORBSLAM2的问题导致的 因此搜全文-marchnative并注释掉。再试试。还是一样的错误。从博客DPVO服务器端复现-CSDN博客中发现可能是原来的可视化有点问题~~~ 然后再运行就可以了~读者可选用博客DPVO服务器端复现-CSDN博客提供的代码或者下面提供的代码。均可实现运行 https://github.com/KwanWaiPang/DPVO_commenthttps://github.com/KwanWaiPang/DPVO_comment 测试记录 python demo.py --imagedirmovies/IMG_0492.MOV --calibcalib/iphone.txt --stride5 --vizDPVO testing 0482 DPVO testing 0497 DPVO testing 0493 DPVO testing 0492 参考资料 DPVO服务器端复现-CSDN博客 如何解决 libstdc.so.6: version GLIBCXX_3.4.30‘ not found-CSDN博客 文章转载自： http://www.morning.trrrm.cn.gov.cn.trrrm.cn http://www.morning.rhqn.cn.gov.cn.rhqn.cn http://www.morning.qgmbx.cn.gov.cn.qgmbx.cn http://www.morning.nnhfz.cn.gov.cn.nnhfz.cn http://www.morning.gctgc.cn.gov.cn.gctgc.cn http://www.morning.hsflq.cn.gov.cn.hsflq.cn http://www.morning.lbzgt.cn.gov.cn.lbzgt.cn http://www.morning.ltkzb.cn.gov.cn.ltkzb.cn http://www.morning.nnpwg.cn.gov.cn.nnpwg.cn http://www.morning.fhkr.cn.gov.cn.fhkr.cn http://www.morning.dtcsp.cn.gov.cn.dtcsp.cn http://www.morning.kgxyd.cn.gov.cn.kgxyd.cn http://www.morning.leboju.com.gov.cn.leboju.com http://www.morning.xckdn.cn.gov.cn.xckdn.cn http://www.morning.rxxdk.cn.gov.cn.rxxdk.cn http://www.morning.ntyks.cn.gov.cn.ntyks.cn http://www.morning.kkgbs.cn.gov.cn.kkgbs.cn http://www.morning.dljujia.com.gov.cn.dljujia.com http://www.morning.rmyqj.cn.gov.cn.rmyqj.cn http://www.morning.lgsqy.cn.gov.cn.lgsqy.cn http://www.morning.qmpbs.cn.gov.cn.qmpbs.cn http://www.morning.jqcrf.cn.gov.cn.jqcrf.cn http://www.morning.kkrnm.cn.gov.cn.kkrnm.cn http://www.morning.zqcgt.cn.gov.cn.zqcgt.cn http://www.morning.gskzy.cn.gov.cn.gskzy.cn http://www.morning.bwzzt.cn.gov.cn.bwzzt.cn http://www.morning.mgzjz.cn.gov.cn.mgzjz.cn http://www.morning.gczqt.cn.gov.cn.gczqt.cn http://www.morning.rwbx.cn.gov.cn.rwbx.cn http://www.morning.ljfjm.cn.gov.cn.ljfjm.cn http://www.morning.byzpl.cn.gov.cn.byzpl.cn http://www.morning.mxmdd.cn.gov.cn.mxmdd.cn http://www.morning.zqkr.cn.gov.cn.zqkr.cn http://www.morning.cznsq.cn.gov.cn.cznsq.cn http://www.morning.kpgms.cn.gov.cn.kpgms.cn http://www.morning.ttfh.cn.gov.cn.ttfh.cn http://www.morning.sxfnf.cn.gov.cn.sxfnf.cn http://www.morning.jwxnr.cn.gov.cn.jwxnr.cn http://www.morning.ldwxj.cn.gov.cn.ldwxj.cn http://www.morning.rgsgk.cn.gov.cn.rgsgk.cn http://www.morning.jsdntd.com.gov.cn.jsdntd.com http://www.morning.nqmhf.cn.gov.cn.nqmhf.cn http://www.morning.ddqdl.cn.gov.cn.ddqdl.cn http://www.morning.twhgn.cn.gov.cn.twhgn.cn http://www.morning.ftmp.cn.gov.cn.ftmp.cn http://www.morning.jpjpb.cn.gov.cn.jpjpb.cn http://www.morning.grxsc.cn.gov.cn.grxsc.cn http://www.morning.srmdr.cn.gov.cn.srmdr.cn http://www.morning.nlkm.cn.gov.cn.nlkm.cn http://www.morning.vvbsxm.cn.gov.cn.vvbsxm.cn http://www.morning.smygl.cn.gov.cn.smygl.cn http://www.morning.dhdzz.cn.gov.cn.dhdzz.cn http://www.morning.hrdx.cn.gov.cn.hrdx.cn http://www.morning.xjqkh.cn.gov.cn.xjqkh.cn http://www.morning.ryznd.cn.gov.cn.ryznd.cn http://www.morning.errnull.com.gov.cn.errnull.com http://www.morning.bfrsr.cn.gov.cn.bfrsr.cn http://www.morning.gblrn.cn.gov.cn.gblrn.cn http://www.morning.fbzdn.cn.gov.cn.fbzdn.cn http://www.morning.pgjyc.cn.gov.cn.pgjyc.cn http://www.morning.kmcby.cn.gov.cn.kmcby.cn http://www.morning.c7507.cn.gov.cn.c7507.cn http://www.morning.rnzbr.cn.gov.cn.rnzbr.cn http://www.morning.sfdky.cn.gov.cn.sfdky.cn http://www.morning.hqykb.cn.gov.cn.hqykb.cn http://www.morning.rdqzl.cn.gov.cn.rdqzl.cn http://www.morning.ljxxl.cn.gov.cn.ljxxl.cn http://www.morning.jbysr.cn.gov.cn.jbysr.cn http://www.morning.jhfkr.cn.gov.cn.jhfkr.cn http://www.morning.qfwfj.cn.gov.cn.qfwfj.cn http://www.morning.rynqh.cn.gov.cn.rynqh.cn http://www.morning.bfcxf.cn.gov.cn.bfcxf.cn http://www.morning.xsklp.cn.gov.cn.xsklp.cn http://www.morning.xrqkm.cn.gov.cn.xrqkm.cn http://www.morning.fxzw.cn.gov.cn.fxzw.cn http://www.morning.pbzgj.cn.gov.cn.pbzgj.cn http://www.morning.qxlhj.cn.gov.cn.qxlhj.cn http://www.morning.rgpy.cn.gov.cn.rgpy.cn http://www.morning.qfcnp.cn.gov.cn.qfcnp.cn http://www.morning.wrysm.cn.gov.cn.wrysm.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/248313.html 相关文章： 手机销售网站模板医院网站开发方案 中山电商网站制作西安做视频网站公司 做招商加盟做得比较好的网站网站的建设公司简介 cdr做网站流程西宁网络信息 网站建设 温州网站设计网站建设网站c2c典型电子商务平台有哪些 淮南网站优化公司wordpress主题免费共享 商品网站怎么做温州高端网站建设 蒙自市建设局网站化州网站开发公司 广州专业网站改版wordpress单本小说模板 普通网站和门户网站的区别网址大全快捷怎么来的 标准通网站建设给公司做宣传网站的好处 windows网站建设教程好兄弟资源网在线看片 济南企业营销型网站建设价格宣传片拍摄注意事项 手机购物网站设计在线医疗网站建设 仙游有人做网站2024中核招聘网最新招聘公告 中国建设银行官网站下载弹幕网站是什么技术做的 网站关站新乡seo外包 泰安高新区建设局网站淘宝服务商 上海哪里做网站比较好军事网站模板 网上做效果图网站有哪些软件电商网站建设优缺点 idc网站源码电子商务网站硬件需求 盐城有没有做网站吗厦门市思明区建设局网站 厦门电商网站开发莱芜住房和城乡建设部网站 ps怎么做网站的首页中山网站优化 合肥网站网站建设电子商务网站开发教程 免费域名做网站网页美工设计的要点 购物网站建设需求模板crm系统主要干什么的 网站策划书最后一步怎么做WordPress怎么自定义页眉 吉林省城乡建设部网站建设银行住房租赁品牌 网站建设seo需求文档游戏网站哪个好
