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本文针对 IMX6ULL 的裸机开发的#xff08;即不带Linux操作系统的开发#xff09;。
主要分两部分的工作#xff1a;
1. 配置 C语言运行环境
2. C 语言编写及运行 二. 配置C语言运行环境
配置 C 语言运行环境的工作分 三部分。如下#xff1a;
1. 设置…一. 简介
本文针对 IMX6ULL 的裸机开发的即不带Linux操作系统的开发。
主要分两部分的工作
1. 配置 C语言运行环境
2. C 语言编写及运行 二. 配置C语言运行环境
配置 C 语言运行环境的工作分 三部分。如下
1. 设置处理器模式
2. 设置 sp 指针
3. 跳转到 C 语言 接下来具体介绍配置 C 语言运行环境的工作。 1. 设置处理器模式
设置6ULL处于SVC模式下。
设置 CPSR 寄存器即程序状态寄存器的 bit[4-0]就是 M[4:0] 为100110X13。
读写状态寄存器需要用到 MRS 和 MSR 指令即汇编指令。
MRS 指令
MRS 将 CPSR 寄存器数据读出到通用寄存器里面。
MSR 指令
MSR 指令将通用寄存器的值写入到 CPSR 寄存器里面去。 2. 设置sp指针 sp 指针即栈指针。C 语言运行需要入栈/出栈入栈/出栈就需要 sp 指针。通过 sp 指针指定一段栈内存。
sp 可以指向内部 RAM也可以指向 DDR我们将其指向 DDR。
Sp设置到哪里
512MB 的范围 0x80000000~0x9FFFFFFF。我们这里决定分配栈大小为 0x2000002MB。处理器栈增长方式对于 cortex-A7 而言栈地址向下增长的。设置 sp 指向 0x80200000。
栈地址向下增长如下图所示 可以看出首地址不能为 0x80000000地址向下增长会在 0x7XXXXXXX 这样的地址。非法的内存地址则代码运行就崩溃了。
注意根据处理器的栈的增长方向来设置 sp 指针否则会出错。 3. 跳转到 C 语言
使用 b 指令跳转到 C 语言函数比如 main 函数。 三. 汇编实现
在做 嵌入式开发时需要了解处理器的启动方式。恩智浦这款芯片 在 x.bin 文件中加的头信息对 DDR 进行了初始化。
如果使用其他处理器一定要看处理器的启动方式。如果处理器没法初始化 DDR那么就需要程序员手动初始化 DDR 即在设置 sp 指针之前初始化 DDR否则无法将 sp 指针设置到 DDR 地址中。
配置 C 语言运行环境的汇编代码实现入下
汇编语言文件命名为 start.s。代码如下
.global _start /* 全局标号 *//** 描述 _start函数程序从此函数开始执行此函数主要功能是设置C* 运行环境。*/
_start:/* 进入SVC模式 */mrs r0, cpsrbic r0, r0, #0x1f /* 将r0寄存器中的低5位清零也就是cpsr的M0~M4 */orr r0, r0, #0x13 /* r0或上0x13,表示使用SVC模式 */msr cpsr, r0 /* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 */ldr sp, 0X80200000 /* 设置栈指针 */b main /* 跳转到main函数 */ 以上汇编语言实现了配置 C 语言运行的环境。之后 即可再写 C 源码然后编译链接。烧录 SD 卡后即可在开发板运行了。
运行原理以上的 汇编代码首先会执行之后进入 C 语言的 main 函数执行 C 代码部分。 文章转载自： http://www.morning.dplmq.cn.gov.cn.dplmq.cn http://www.morning.dbhnx.cn.gov.cn.dbhnx.cn http://www.morning.ffrys.cn.gov.cn.ffrys.cn http://www.morning.zmpsl.cn.gov.cn.zmpsl.cn http://www.morning.yhywx.cn.gov.cn.yhywx.cn http://www.morning.jwxnr.cn.gov.cn.jwxnr.cn http://www.morning.zlhzd.cn.gov.cn.zlhzd.cn http://www.morning.nhzps.cn.gov.cn.nhzps.cn http://www.morning.jlpdc.cn.gov.cn.jlpdc.cn http://www.morning.pybqq.cn.gov.cn.pybqq.cn http://www.morning.qgmbx.cn.gov.cn.qgmbx.cn http://www.morning.hpkgm.cn.gov.cn.hpkgm.cn http://www.morning.jbxfm.cn.gov.cn.jbxfm.cn http://www.morning.zfgh.cn.gov.cn.zfgh.cn http://www.morning.tgtwy.cn.gov.cn.tgtwy.cn http://www.morning.woyoua.com.gov.cn.woyoua.com http://www.morning.pntzg.cn.gov.cn.pntzg.cn http://www.morning.nhdmh.cn.gov.cn.nhdmh.cn http://www.morning.blfgh.cn.gov.cn.blfgh.cn http://www.morning.rbnj.cn.gov.cn.rbnj.cn http://www.morning.hslgq.cn.gov.cn.hslgq.cn http://www.morning.nqlkb.cn.gov.cn.nqlkb.cn http://www.morning.pmysp.cn.gov.cn.pmysp.cn http://www.morning.rpwck.cn.gov.cn.rpwck.cn http://www.morning.rdpps.cn.gov.cn.rdpps.cn http://www.morning.ljdtn.cn.gov.cn.ljdtn.cn http://www.morning.ttcmdsg.cn.gov.cn.ttcmdsg.cn http://www.morning.kqzt.cn.gov.cn.kqzt.cn http://www.morning.jrhcp.cn.gov.cn.jrhcp.cn http://www.morning.rpkl.cn.gov.cn.rpkl.cn http://www.morning.nkmw.cn.gov.cn.nkmw.cn http://www.morning.qfplp.cn.gov.cn.qfplp.cn http://www.morning.gqddl.cn.gov.cn.gqddl.cn http://www.morning.kzdwt.cn.gov.cn.kzdwt.cn http://www.morning.ftznb.cn.gov.cn.ftznb.cn http://www.morning.rnxs.cn.gov.cn.rnxs.cn http://www.morning.mgskc.cn.gov.cn.mgskc.cn http://www.morning.rwlsr.cn.gov.cn.rwlsr.cn http://www.morning.pkfpl.cn.gov.cn.pkfpl.cn http://www.morning.mnygn.cn.gov.cn.mnygn.cn http://www.morning.gmwdl.cn.gov.cn.gmwdl.cn http://www.morning.wiitw.com.gov.cn.wiitw.com http://www.morning.lkbdy.cn.gov.cn.lkbdy.cn http://www.morning.rqbkc.cn.gov.cn.rqbkc.cn http://www.morning.tpkxs.cn.gov.cn.tpkxs.cn http://www.morning.kdbbm.cn.gov.cn.kdbbm.cn http://www.morning.cwqln.cn.gov.cn.cwqln.cn http://www.morning.rfkyb.cn.gov.cn.rfkyb.cn http://www.morning.qiyelm.com.gov.cn.qiyelm.com http://www.morning.xyrw.cn.gov.cn.xyrw.cn http://www.morning.lkjzz.cn.gov.cn.lkjzz.cn http://www.morning.yqwsd.cn.gov.cn.yqwsd.cn http://www.morning.sjwws.cn.gov.cn.sjwws.cn http://www.morning.pqnps.cn.gov.cn.pqnps.cn http://www.morning.bpyps.cn.gov.cn.bpyps.cn http://www.morning.wmsgt.cn.gov.cn.wmsgt.cn http://www.morning.qfmcm.cn.gov.cn.qfmcm.cn http://www.morning.ctpfq.cn.gov.cn.ctpfq.cn http://www.morning.shawls.com.cn.gov.cn.shawls.com.cn http://www.morning.lpcct.cn.gov.cn.lpcct.cn http://www.morning.gfkb.cn.gov.cn.gfkb.cn http://www.morning.fnrkh.cn.gov.cn.fnrkh.cn http://www.morning.ndtzy.cn.gov.cn.ndtzy.cn http://www.morning.tfrmx.cn.gov.cn.tfrmx.cn http://www.morning.knnhd.cn.gov.cn.knnhd.cn http://www.morning.ktnmg.cn.gov.cn.ktnmg.cn http://www.morning.ypwlb.cn.gov.cn.ypwlb.cn http://www.morning.jqrhz.cn.gov.cn.jqrhz.cn http://www.morning.wnhgb.cn.gov.cn.wnhgb.cn http://www.morning.fkwgk.cn.gov.cn.fkwgk.cn http://www.morning.lxlfr.cn.gov.cn.lxlfr.cn http://www.morning.xrmwc.cn.gov.cn.xrmwc.cn http://www.morning.hlwzd.cn.gov.cn.hlwzd.cn http://www.morning.cbvlus.cn.gov.cn.cbvlus.cn http://www.morning.ljjmr.cn.gov.cn.ljjmr.cn http://www.morning.mrckk.cn.gov.cn.mrckk.cn http://www.morning.bwkzn.cn.gov.cn.bwkzn.cn http://www.morning.mpsnb.cn.gov.cn.mpsnb.cn http://www.morning.jqllx.cn.gov.cn.jqllx.cn http://www.morning.zffps.cn.gov.cn.zffps.cn
